请教关于FMCW雷达的问题
本帖最后由 冒冒mao 于 2022-5-15 15:55 编辑看了一位大神写的《毫米波雷达DIY盲区监测系统》，我在尝试做一个课程设计，目的是做一个FMCW测距功能，我已经有了K-LC5雷达，10ms的FM输入扫频，IQ输出通过LM358运放后由STM32F1的ADC采样。但是采样数据FFT结果不对（所有峰值小于10，应该是ADC数据不对），我只有一路数据做FFT，会影响结果吗？。不知道我哪一步错了。望解答。
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经过高人指点对雷达系统的参数进行纠正：扫频带宽200MHz
200us的扫频时间
采样点数256
扫频速率200MHz/200us = 1000GHz/S若检测距离为10m，则 2*10/3*10^8 * 1000GHz = 66.7KHz的中频
目前系统想法：
1：定时器触发DMA搬运锯齿波数组到DAC对K-LC5雷达做FM调制
2：中频输出经过LM358放大，stm32完成ADC采集
3：做FFT，按公式计算出距离
使用LM358的原因是IQ输出只有几毫伏，并且在淘宝上有，所以我单纯只是想放大信号，对于LM358能不能做到，我不是特别懂。
遇到的问题：
stm32F1在200us下采样不到256个点，这对FFT结果有影响吗？
采集到的数据依旧像噪声一样{:cry:}目前的系统的硬件上有什么问题吗？
本帖最后由 冒冒mao 于 2022-5-15 15:54 编辑
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不懂啊，这是什么波形 波形看起来杂乱，就FFT结果而言，没有获取需要的信号。在论坛里看到最终波形应该是类似这样的。不知道哪里错了？https://bbs.21ic.com/data/attachment/forum/201603/08/214659hmmmdxqrxhmj5bsm.jpg
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顶顶顶，让大佬看到
再顶顶 这波形看着有点懵 这个波形是我ADC后串口输出到pc上显示的，我没有示波器。是不是光放大还不行，还要进行滤波？
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大佬来看看啊。 自顶 fmcw波形 wangguanfu 发表于 2022-5-14 12:47
fmcw波形
我看了你发的帖子《搞定一个基于STM32F103做信号处理的24GHZ测速雷达传感器》，我用的是RFbeam的K-LC5雷达，带FM调频输入，雷达输出是混频后的IQ信号，我的流程是:
stm32DAC产生10ms的扫频， IQ输出结果经过lm358运放后采样。
采样结果不理想，不是你示波器上的这样。请问我这这个流程哪里出问题了？需要对IQ信号进行滤波之类的操作吗？
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