tiantianq 发表于 2022-5-13 22:08

STM32F103读取MPU6050陀螺仪

本帖最后由 tiantianq 于 2022-5-13 22:18 编辑

mpu6050陀螺仪使用方法_用STM32F103读取MPU6050陀螺仪、加速度、角度的数据
1 介绍大家从标题中来看呢，大家可能会有些困惑，MPU6050只输出加速度、陀螺仪。没有角度。这个也是我今天想和大家说的。最近我做了一个倾角项目。老板基于成本考虑希望我能用MPU6050去算出来角度。说实话自己没接触这个东西，去搞的时候才知道挺难的，很地方看不懂。然后我去看过了正电原子的MPU6050的解算。但是那个角度的结果和我想要精度有点差别。无意中呢在淘宝上搜到了一个维特智能的JY61模块。这个模块的内置的就是MPU6050模块。这个商家说它的静态角度的精度为0.05度、动态0.1度。这个精度是很符合我的需求。给大家看下这个模块

討厭和人归類 发表于 2022-7-18 11:59

这个模块当然很好啦，网上很多资料的

地下縱情搖擺 发表于 2022-7-18 12:21

这个MPU6050十分好用的，可以学学

林间有新绿 发表于 2022-7-18 12:43

楼主加油吧，好好玩玩，这个应用很是广泛的

热爱童话世界 发表于 2022-7-18 13:05

如果可以，可以搞一搞算法，有意义

风吻过你的不羁 发表于 2022-7-18 13:27

他家的精度这么高的么？是算法做的好吧

偷吻月亮 发表于 2022-7-18 13:49

正常来说，这个传感器很好用，但是算法也很重要的

笨蛋无需搭理 发表于 2022-7-18 14:13

如果可以的话，可以买他家的产品试试

可爱的白兔先生 发表于 2022-7-18 14:36

正常自己也是可以调试出来的，就是算法比较麻烦

喜爱弄人 发表于 2022-7-18 14:57

属实算法很难，如果有人指导还好，自己研究是不太行

情和欲 发表于 2022-7-18 15:18

建议买成品，就像楼主找的这家应该就可以

玛尼玛尼哄 发表于 2022-7-27 18:31

加油，学无止境

phoenixwhite 发表于 2023-3-7 20:55

MPU6050 为什么静止的时候加速度还会有数据?

pmp 发表于 2023-3-7 21:51

为什么mpu6050读出来全是0xff

Bowclad 发表于 2023-3-7 22:14

这是算法做的好吧

uytyu 发表于 2023-3-10 14:07

如何用MPU6050来实现计步器功能

earlmax 发表于 2023-3-10 14:25

用完dmp之后还需要滤波吗               

biechedan 发表于 2023-3-10 15:15

mpu6050怎么通过角速度积分得到角度

AloneKaven 发表于 2023-3-10 22:36

这个精度为什么这么高啊？

天意无罪 发表于 2023-3-11 16:58

MPU6050是很经典的一款６轴陀螺仪和加速度传感器了，网上资料和相关应用也很多。
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