TangAIR 发表于 2022-5-15 17:00

CAN总线上挂载多个设备无法通讯

本人使用的是S TM32F407芯片，使用的CAN控制器是AP230， CAN控制器的供电电压是3.3V。
在CAN总线上挂载4个电机，电机驱动板上的CAN芯片是AP234。
当挂载两个电机的时候，可以发送控制信号，控制电机也可以接收到电机反馈的消息。
当挂载三个电机的时候可以控制三个电机，但是只能收到一个电机的信号。
当挂载4个电机的时候，只有最开始发出去的控制指令有效，其他控制指令全部失效。
电机的CAN，ID设置为5、6、7、8。
32不对任何报文做过滤全部接收。
请问各位大佬，怎样才能让挂载多个电机的CAN通讯正常工作？

小叶三千 发表于 2022-7-15 09:00

查波特率是否一致，查总线是否有busoff出现，总线中断电阻是否正确

mars1479 发表于 2022-7-15 18:12

CAN总线上加一下终端匹配试试。

春日负喧 发表于 2022-7-22 18:39

是不是你的通讯线弄得太长了啊？

故意相遇 发表于 2022-7-22 19:02

正常来说，can还是比较稳定的，不会出现问题的

将爱藏于深海 发表于 2022-7-22 19:24

你这可能是线材的问题，可以考虑将线做短一些看看

温室雏菊 发表于 2022-7-22 19:47

你可以看看CAN的波形，用示波器抓一下看看

白马过平川 发表于 2022-7-22 20:09

正常的话，can可能需要个中继之类的，不然太远的设备可能收不到信号的

西洲 发表于 2022-7-22 20:32

你这还得是用逻辑分析仪抓一下波形，看看到底怎么回事儿

她已醉 发表于 2022-7-22 20:55

不好说，可能是线也可能周围有干扰吧

我吃小朋友 发表于 2022-7-22 21:16

你的can设备中间的线有多长啊？

月亮一键变蓝 发表于 2022-7-22 21:19

是不是被干扰掉了啊？不然怎么会收不到数据呢

未说出口的像你 发表于 2022-7-22 22:03

我猜测可能是通讯线太长了，你请公司的硬件工程师看看呗

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