【AutoChips AC7801x电机demo板测评】开发环境搭建 -

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:01

【AutoChips AC7801x电机demo板测评】开发环境搭建

在上一篇文章中介绍了AC7801x电机开发板的硬件原理图，下面来完成开发环境的搭建首先来到合肥杰发科技的官网主页，但是在这里是没有我们需要的资料的，需要电机进入杰开，然后跳转到另一个页面

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:02

这里才是我们要找的页面，选择技术支持进入开发者资源模块

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:03

在这里就是我们需要下载的资料了，AutoChips公司提供了一条龙的电机开发工具，包括MotorStudio和AutoGenStudio，前者负责电机控制方案的配置和监控，后者负责代码生成，在开发的过程中这二者需要搭配使用。

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:04

将两款软件全部下载下来，安装完成后我们先打开MotorStudio来看一下

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:05

打开软件后首先就能看到很舒服的一点，页面是中文的，毕竟是咱们国内自己的公司。同时软件的页面也很好看，扁平化的图标，放置的位置也很合理，让人一眼就能看到。

软件自带了两个例程，我们选择第一个例程打开

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:06

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:07

可以看到这里是电机和控制器的配置页面，左侧是驱动方式和芯片外设的配置页面，在右侧逆变桥和电机以图形化的方式直观的展现出来，需要配置参数的时候可以点击选项卡进入具体配置

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:07

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:08

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:10

点击电机打开电机配置页面，可以看到在这里需要根据自己的电机参数来配置，有点遗憾的是这个页面不是中文的，不过也可以理解，毕竟这些参数术语用英文来表示更加省事和通用。我手头的电机是北京时代超群出品的带霍尔57无刷直流电机，在第一次的测试中我想用无传感器六步方波的方式来控制，所以在这里电机类型应该选择BLDC

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:17

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:18

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:19

可以看到在选择了BLDC之后，需要填写的参数就减少了很多，只需要填写电机的极对数和最大转速以及最大电流了

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:29

接下来电机速度位置传感

可以看到这里支持两种传感方式，一种是无传感器，另一种是霍尔传感器

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:32

然后点击逆变器参数

在这里需要设置逆变桥的参数，我们用的是官方的开发板，所以可以保持默认参数不用动

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:33

接下来看一看电压参数设置

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:40

在这里需要配置母线电压以及母线电压采集分压电路的分压电阻值，这个电阻可以在开发板的原理图中找到，原理图以及在上一篇文章中讲过，这里就不再赘述

狗啃模拟 发表于 2022-6-29 23:40

在左侧的BLDC参数选项卡下可以配置BLDC控制方式的一些参数，具体内容如上

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