STM32F103RCT6+BTN7971B+JGB37-520+PWM驱动电机

有何不可0365 发表于 2022-7-30 23:06

1.STM32F103RCT6最小系统板如图1所示

有何不可0365 发表于 2022-7-30 23:07

2.BTN7971B电机驱动器

有何不可0365 发表于 2022-7-30 23:08

3.GB37-520带减速器和编码器直流电机

有何不可0365 发表于 2022-7-30 23:11

有何不可0365 发表于 2022-7-30 23:12

4.电机测试（不接单片机）

有何不可0365 发表于 2022-7-30 23:14

5.电机测试，联接单片机

有何不可0365 发表于 2022-7-30 23:17

按照如图所示，联接】

有何不可0365 发表于 2022-7-30 23:19

6.STM32CubeIDE中配置针脚

有何不可0365 发表于 2022-7-30 23:21

串口下载、时钟、PD2点亮D2如前例所示

https://blog.csdn.net/zhenglu777999/article/details/124256688

本例使用TIM8，Channel1->PWM Generation CH1和Channel2->PWM Generation CH2，并设置Parameter Settings→Counter Settings→Counter Period(AutoReload) →7200-1，点击小齿轮图标，生成代码。

有何不可0365 发表于 2022-7-30 23:23

7.STM32CubeIDE中编写代码

有何不可0365 发表于 2022-7-30 23:26

比如正转，就解开90和92行，91和93保持注释，如果反转，就解开91和93行，90和92保持注释，

yangjiaxu 发表于 2022-7-31 11:40

瞅着还不错呢，尤其是使用cubemx和cubeIDE实现程序开发的时候，真的可以说是解放双手了

Uriah 发表于 2022-10-4 15:30

中断产生于单片机内部和外部的各种设备

Bblythe 发表于 2022-10-4 18:29

大部分能够读取或者识别Flash上的数据就能够获得Firmware文件

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