zhuotuzi 发表于 2022-8-30 12:22

滑板车方案的软硬件图纸谁有？

滑板车电动滑板是以传统人力滑板为基础，加上电力套件的交通工具。目前的电动滑板一般分为双轮驱动或单轮驱动，最常见的传动方式分别为：轮毂电机 (HUB)、以及皮带驱动，其主要电力来源为锂电池组。滑板车以 MM32SPIN0280 为主控。MM32 MCU 型号：MM32SPIN0280 系列
MCU 规格：- Arm® Cortex-M0 内核，最高工作频率可达 96MHz- 128KB Flash，8KB SRAM- 2 个 12 位的 ADC，采样速度高达 3Msps- 5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口、 3 个 UART 接口- 针对电机应用内置 4个运放、5 个比较器- 工作电压为 2.0V - 5.5V

应用特色：- 支持双模控制，霍尔 FOC 或无传感器 FOC- 霍尔自学习，相位自检测- 支持单电阻电流采样
- 支持过压、堵转、缺相、过流、飞车保护

mutable 发表于 2022-9-4 21:17

这个要靠自己了，只是提供的框架

littlelida 发表于 2022-9-8 21:21

这是官方的框架构图吧

Bowclad 发表于 2022-9-9 18:45

这个得自个搞了
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