一个STM8S ADC脚与其它功能复用时的话题
一个STM8S ADC脚与其它功能复用时的话题一年多前写过一篇《STM8S芯片GPIO脚复用AD功能后无法回到GPIO状态问题》的小文，介绍STM8S芯片的ADC应用时相关施密特触发器未适时开关而导致的问题。
大致内容就是某一GPIO口被复用为AD输入脚做相关AD检测。之后，把该脚AD功能禁用掉，再配置切换为带下降沿触发的外部中断触发脚，让其作为芯片休眠唤醒脚。
奇怪的是，那样设置后根本没法唤醒。即使不做休眠，做好切换配置后，直接查看该脚的IDR位的电平，不管外部输入如何，发现对应IDR位始终提示为0.
后来找到原因是跟那个施密特触发器的配置有关。可能有人觉得该问题是钻牛角尖，其实，也不尽然。毕竟应用需求是五花八门的，遇到的问题往往也是五彩缤纷，问题不论大小折磨起人来也是不分**老少的。
这里再次分享个类似话题 ，希望能让见到本文的人有所启示。工程师反馈基本情况如下：
使用STM8S芯片开发。因为TIM1/2都用做PWM了，所以用TIM4来做基本定时。TIM4正常中断，UART1串口发送正常，就是串口接收中断进不去。但只要把TIM4_initialzation();屏蔽掉，串口马上正常中断接收，一旦打开TIM4，串口就接收不了，其它功能都正常。
上面是该工程师对症状的基本描述和初步判断。【当然，调试遇到麻烦时候的判断难免有偏差，偏差大小因人因景不同，有时甚至完全误判。】下面是他的主循环代码【为了排版和阅读，做了些删减】
[*]int main( void )
[*]{
[*]CLK_DeInit(); //寄存器复位
[*]CLK_HSICmd(ENABLE); //内部高速时钟使能
[*]CLK_HSIPrescalerConfig( ); //分频
[*]GPIO_initialzation();
[*]uart_initialzation();
[*]PWM1_initialzation();
[*]PWM2_initialzation();
[*]TIM4_initialzation();//TIM4初始化
[*]enableInterrupts();//* 开启总中断 */
[*]
[*]Ts_cnt = 1000;
[*]Ls_cnt = 500;
[*]
[*]while(1)
[*]{
[*] PLED_flash(499); //LED 闪烁
[*] relay_control(); //继电器控制
[*] CCT_calculate();//获取相关AD值
[*] send_information();//输出提示信息
[*] if(Flag_rec)
[*] {
[*] 。。。。。。【略】
[*] }
[*]}
[*]}
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现在的情况是当注释掉上面的 TIM4_initialzation();语句后，UART-RX接收中断就正常。
TIM4只是做基本时钟，不涉及外面其它硬件，最大可能是二者中断优先级有冲突导致UART-RX的正常接收。但当把UART-RX中断优先级调高于TIM4的更新中断时问题并无好转。
但事实又的确显示出TIM4的中断跟UART-RX接收有关系。
TIM4、UART1初始化代码只是些各种相关基本配置，不跟别的外设有关联。不妨看看TIM4、UART1中断服务程序里能否找到些蛛丝马迹。
[*]INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler,23)
[*]{
[*]TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
[*]
[*]ms_cnt++;//LED FLASH
[*]Ts_cnt++; //AD sample
[*]Ls_cnt++; //relay control
[*]uart_cnt++;//send information
[*]
[*]PWM2_duty_setting(Ts_cnt);
[*]pwm1_correct_cnt++;
[*]if(pwm1_correct_cnt > 100)
[*]{
[*] pwm1_correct_cnt = 0;
[*] if(pwm1_cnt > CCT_target)
[*] pwm1_cnt--;
[*] else
[*] pwm1_cnt++;
[*] PWM1_duty_setting(pwm1_cnt);
[*]}
[*]}
[*]
[*]INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler,18)
[*]{
[*]static uint8_t index = 0;
[*]UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);
[*]recived_data = UART1_ReceiveData8(); //读数据
[*]if(recived_data == 0x41)
[*]{
[*] index++;
[*] if((index > 7)&&(recived_data == 0x0d))
[*] {
[*] index = 0;
[*] Flag_rec = 1;
[*] }
[*]}
[*]else
[*]{
[*] index = 0;
[*] recived_data = 0;
[*]}
[*]}
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从TIM4的中断服务程序里出现了好几个全局变量，看看这些全局变量哪些函数会用到。因为TIM4的主要功能就是计数定时，下面几个计时变量肯定是给别人用的。
[*]ms_cnt++;//LED FLASH
[*]Ts_cnt++; //AD sample
[*]Ls_cnt++; //relay control
[*]uart_cnt++;//send information
[*]
复制代码
问题到这里，继续往下查就需要耐心了。客户代码不复杂，用到的外设模块也不多，主循环里也就下面几个函数，一个个函数模块进行排查。
[*]PLED_flash(499); //LED闪烁
[*]relay_control(); //继电器控制
[*]CCT_calculate();//做AD转换
[*]send_information();//输出提示信息
复制代码
后来发现TIM4保持工作的同时屏蔽CCT_calculate();，UART-RX能正常接收。看来TIM4并非是影响UART接收的元凶。不过CCT_calculate()的运行还是跟TIM4中断有关，有个变量TS_CNT是在TIM4中断里进行累加的。
看看下面CCT_calculate()的代码，里面有个条件判断，即if(Ts_cnt > 1000)的判断。
[*]voidCCT_calculate(void)
[*]{
[*] if(Ts_cnt> 1000)
[*] {
[*] Ts_cnt = 0;
[*] T_ad = Get_ADCCH_Value(Ts_channel);
[*] T_degree = cal_temp(T_ad)-11;
[*]
[*] 。。。。。。【略】
[*] }
[*]}
复制代码
如果TIM4被屏蔽不工作，TS_CNT就不会得到累加而大于1000然后往下执行Get_ADCCH_Value();函数。该Get_ADCCH_Value();函数对ADC做初始化之后执行AD转换并获取相关AD值。
正是在ADC初始化代码里有对相关ADC通道对应脚的施密特触发器做了禁用配置。而且该ADC通道脚跟UART-RX脚又是复用的，麻烦就此产生了。
在STM8MCU的GPIO 的各IO模块里有个施密特触发器，通过寄存器ADC_TDR控制其开和关。默认情况下是打开的，IO脚的信号可以自由通过它进到输入寄存器或其它外设模块。
如果某管脚做AD模拟输入时，建议通过ADC_TDR将相应的施密特触发器关闭，目的是为了降低GPIO的功耗。如下图所示，当施密特触发器被关闭后，不管外部引脚电平如何变化，它的输出恒定为0。
结合到本案例中的问题，因为他在AD转换函数中初始化AD时关闭了该施密特触发器，该脚又复用为UART-RX，此时RX信号根本进不到UART接收模块中，不能产生UART接收中断也就自然而然了。
后来当它打开施密特触发器后，URAT-RX接收也就正常了。
显然，客户最先认为的TIM4影响UART-RX是个错觉。因为它是每隔一定时间才去做AD转换，同时做些AD初始化配置。如果TIM4关闭了，相应的时间条件不成立也就不去做AD转换，也就不会禁用施密特触发器，进而就不会发生UART-RX失败的情况。
谈到这里，就此打住，目的想让大家通过类似案例分享而有所收获。
可以用在别的型号上吗？ 大致内容就是某一GPIO口被复用为AD输入脚做相关AD检测。之后，把该脚AD功能禁用掉，再配置切换为带下降沿触发的外部中断触发脚，让其作为芯片休眠唤醒脚。 大致内容就是某一GPIO口被复用为AD输入脚做相关AD检测。之后，把该脚AD功能禁用掉，再配置切换为带下降沿触发的外部中断触发脚，让其作为芯片休眠唤醒脚。 大致内容就是某一GPIO口被复用为AD输入脚做相关AD检测。之后，把该脚AD功能禁用掉，再配置切换为带下降沿触发的外部中断触发脚，让其作为芯片休眠唤醒脚。 大致内容就是某一GPIO口被复用为AD输入脚做相关AD检测。之后，把该脚AD功能禁用掉，再配置切换为带下降沿触发的外部中断触发脚，让其作为芯片休眠唤醒脚。 大致内容就是某一GPIO口被复用为AD输入脚做相关AD检测。之后，把该脚AD功能禁用掉，再配置切换为带下降沿触发的外部中断触发脚，让其作为芯片休眠唤醒脚。 大致内容就是某一GPIO口被复用为AD输入脚做相关AD检测。之后，把该脚AD功能禁用掉，再配置切换为带下降沿触发的外部中断触发脚，让其作为芯片休眠唤醒脚。 大致内容就是某一GPIO口被复用为AD输入脚做相关AD检测。之后，把该脚AD功能禁用掉，再配置切换为带下降沿触发的外部中断触发脚，让其作为芯片休眠唤醒脚。 大致内容就是某一GPIO口被复用为AD输入脚做相关AD检测。之后，把该脚AD功能禁用掉，再配置切换为带下降沿触发的外部中断触发脚，让其作为芯片休眠唤醒脚。 大致内容就是某一GPIO口被复用为AD输入脚做相关AD检测。之后，把该脚AD功能禁用掉，再配置切换为带下降沿触发的外部中断触发脚，让其作为芯片休眠唤醒脚。 大致内容就是某一GPIO口被复用为AD输入脚做相关AD检测。之后，把该脚AD功能禁用掉，再配置切换为带下降沿触发的外部中断触发脚，让其作为芯片休眠唤醒脚。 大致内容就是某一GPIO口被复用为AD输入脚做相关AD检测。之后，把该脚AD功能禁用掉，再配置切换为带下降沿触发的外部中断触发脚，让其作为芯片休眠唤醒脚。
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