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一个STM8S ADC脚与其它功能复用时的话题
一年多前写过一篇《STM8S芯片GPIO脚复用AD功能后无法回到GPIO状态问题》的小文，介绍STM8S芯片的ADC应用时相关施密特触发器未适时开关而导致的问题。
大致内容就是某一GPIO口被复用为AD输入脚做相关AD检测。之后，把该脚AD功能禁用掉，再配置切换为带下降沿触发的外部中断触发脚，让其作为芯片休眠唤醒脚。
奇怪的是，那样设置后根本没法唤醒。即使不做休眠，做好切换配置后，直接查看该脚的IDR位的电平，不管外部输入如何，发现对应IDR位始终提示为0.
后来找到原因是跟那个施密特触发器的配置有关。可能有人觉得该问题是钻牛角尖，其实，也不尽然。毕竟应用需求是五花八门的，遇到的问题往往也是五彩缤纷，问题不论大小折磨起人来也是不分**老少的。
这里再次分享个类似话题 ，希望能让见到本文的人有所启示。工程师反馈基本情况如下：
使用STM8S芯片开发。因为TIM1/2都用做PWM了，所以用TIM4来做基本定时。 TIM4正常中断，UART1串口发送正常，就是串口接收中断进不去。 但只要把 TIM4_initialzation();屏蔽掉，串口马上正常中断接收，一旦打开TIM4，串口就接收不了，其它功能都正常。
上面是该工程师对症状的基本描述和初步判断。【当然，调试遇到麻烦时候的判断难免有偏差，偏差大小因人因景不同，有时甚至完全误判。】 下面是他的主循环代码【为了排版和阅读，做了些删减】
- int main( void )
- {
- CLK_DeInit(); //寄存器复位
- CLK_HSICmd(ENABLE); //内部高速时钟使能
- CLK_HSIPrescalerConfig( ); //分频
- GPIO_initialzation();
- uart_initialzation();
- PWM1_initialzation();
- PWM2_initialzation();
- TIM4_initialzation(); //TIM4初始化
- enableInterrupts();//* 开启总中断 */
- Ts_cnt = 1000;
- Ls_cnt = 500;
- while(1)
- {
- PLED_flash(499); //LED 闪烁
- relay_control(); //继电器控制
- CCT_calculate();//获取相关AD值
- send_information();//输出提示信息
- if(Flag_rec)
- {
- 。。。。。。【略】
- }
- }
- }
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
现在的情况是当注释掉上面的 TIM4_initialzation();语句后，UART-RX接收中断就正常。
TIM4只是做基本时钟，不涉及外面其它硬件，最大可能是二者中断优先级有冲突导致UART-RX的正常接收。但当把UART-RX中断优先级调高于TIM4的更新中断时问题并无好转。
但事实又的确显示出TIM4的中断跟UART-RX接收有关系。
TIM4、UART1初始化代码只是些各种相关基本配置，不跟别的外设有关联。不妨看看TIM4、UART1中断服务程序里能否找到些蛛丝马迹。
- INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler,23)
- {
- TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
- ms_cnt++;//LED FLASH
- Ts_cnt++; //AD sample
- Ls_cnt++; //relay control
- uart_cnt++;//send information
- PWM2_duty_setting(Ts_cnt);
- pwm1_correct_cnt++;
- if(pwm1_correct_cnt > 100)
- {
- pwm1_correct_cnt = 0;
- if(pwm1_cnt > CCT_target)
- pwm1_cnt--;
- else
- pwm1_cnt++;
- PWM1_duty_setting(pwm1_cnt);
- }
- }
- INTERRUPT_HANDLER(UART1_RX_IRQHandler,18)
- {
- static uint8_t index = 0;
- UART1_ClearITPendingBit(UART1_IT_RXNE);
- recived_data[index] = UART1_ReceiveData8(); //读数据
- if(recived_data[0] == 0x41)
- {
- index++;
- if((index > 7)&&(recived_data[7] == 0x0d))
- {
- index = 0;
- Flag_rec = 1;
- }
- }
- else
- {
- index = 0;
- recived_data[0] = 0;
- }
- }
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
从TIM4的中断服务程序里出现了好几个全局变量，看看这些全局变量哪些函数会用到。因为TIM4的主要功能就是计数定时，下面几个计时变量肯定是给别人用的。 - ms_cnt++;//LED FLASH
- Ts_cnt++; //AD sample
- Ls_cnt++; //relay control
- uart_cnt++;//send information
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
问题到这里，继续往下查就需要耐心了。客户代码不复杂，用到的外设模块也不多，主循环里也就下面几个函数，一个个函数模块进行排查。
- PLED_flash(499); //LED闪烁
- relay_control(); //继电器控制
- CCT_calculate();//做AD转换
- send_information();//输出提示信息
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
后来发现TIM4保持工作的同时屏蔽CCT_calculate();，UART-RX能正常接收。看来TIM4并非是影响UART接收的元凶。不过CCT_calculate()的运行还是跟TIM4中断有关，有个变量TS_CNT是在TIM4中断里进行累加的。
看看下面CCT_calculate()的代码，里面有个条件判断，即if(Ts_cnt > 1000)的判断。
- voidCCT_calculate(void)
- {
- if(Ts_cnt> 1000)
- {
- Ts_cnt = 0;
- T_ad = Get_ADCCH_Value(Ts_channel);
- T_degree = cal_temp(T_ad)-11;
-
- 。。。。。。【略】
- }
- }
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
如果TIM4被屏蔽不工作，TS_CNT就不会得到累加而大于1000然后往下执行Get_ADCCH_Value();函数。该Get_ADCCH_Value();函数对ADC做初始化之后执行AD转换并获取相关AD值。
正是在ADC初始化代码里有对相关ADC通道对应脚的施密特触发器做了禁用配置。而且该ADC通道脚跟UART-RX脚又是复用的，麻烦就此产生了。
在STM8MCU的GPIO 的各IO模块里有个施密特触发器，通过寄存器ADC_TDR控制其开和关。默认情况下是打开的，IO脚的信号可以自由通过它进到输入寄存器或其它外设模块。
如果某管脚做AD模拟输入时，建议通过ADC_TDR将相应的施密特触发器关闭，目的是为了降低GPIO的功耗。如下图所示，当施密特触发器被关闭后，不管外部引脚电平如何变化，它的输出恒定为0。
结合到本案例中的问题，因为他在AD转换函数中初始化AD时关闭了该施密特触发器，该脚又复用为UART-RX，此时RX信号根本进不到UART接收模块中，不能产生UART接收中断也就自然而然了。
后来当它打开施密特触发器后，URAT-RX接收也就正常了。
显然，客户最先认为的TIM4影响UART-RX是个错觉。因为它是每隔一定时间才去做AD转换，同时做些AD初始化配置。如果TIM4关闭了，相应的时间条件不成立也就不去做AD转换，也就不会禁用施密特触发器，进而就不会发生UART-RX失败的情况。
谈到这里，就此打住，目的想让大家通过类似案例分享而有所收获。
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