国产MCU之光 第25期： 公开GD32 定时器 & 电机测速 的花样用法
国产MCU之光 第25期：高阶玩家！公开GD32 定时器 & 电机测速 的花样用法GigaDevice GD32 MCU论坛
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还不知道电机转速？看看电机重点应用：基于GD32的M/T法测速前言在有感电机控制中，获取电机转速是非常重要的步骤，转速获取越准确，控制电机时越方便，抛开霍尔不谈，这里讨论电机编码器。
一、测频率法（M法）二、测周期法（T法）三、M/T法测速四、如何在GD32单片机上实现上述过程这里本人从M法测速开始，发现低转速速度误差太大，于是升级了M/T法测速，这里仅介绍这两种的实现，T法就不做实现，其实M/T能实现，T法就一定不会出问题啦。下文将逐步讲解我的开发历程。
1. 试验资料a.GD32E230C8T6 b. LME2500FE 2500线四倍频磁编码器 c. 纸飞机串口助手 d. 伺服电机+驱动器2. M法测速实现及试验结果
3. M/T法测速实现及试验结果GD32E230之正交译码器的M/T法测速。介于本篇文章篇幅已经很长了， 就不介绍定时器的正交译码器功能了，该功能网络上资料很多，这里不赘述，我们从代码入手……
总结M/T法测速在增量型编码器中还是很常用的测速方式，再结合相应的滤波算法，可以得到非常精准的速度信息，同时MCU的译码器模式可同时获取到点击的旋转方向，可自行探索
【GD32定时器】定时器的花样用法前言：本文主要着重于定时器的应用侧，在原理方面不会进行详细介绍，如果在简介原理时出现错误，还望各位见谅指正。硬件平台：GD32E230C8T6
SysTick 定时器TIMER定时器
一个简单的PWM输出便完成了，但是当我们想平滑的控制一个灯的亮灭，总不能一直通过函数来进行不停地改变占空比，于是这里可以启用TIMER的DMA功能。
主从定时器(定时器互联)三个相互级联的PWM输出
需求：一路固定以250HZ的频率输出PWM，二路以62.5Hz频率输出，三路以15.625Hz频率输出。我们用代码实现效果首先通过宏定义设置TIMER0的通道外设地址定义DMA发送的数组DMA初始化初始化定时器0，开启通道和DMA试验效果
更多趣玩：星空派GD32F303开发板的文件读写及数码相框的实现由于开发板并未随机配带显示屏，为此利用其所配置的LCD接口，添加了一个SPI接口的显示屏，从而可以免去接线的麻烦。由于GD32F303所配置的程序空间只有512K，故在需要较大存储空间时，就只能依赖板载的FLASH存储芯片和SD卡。受程序空间的限制，当进行图片的显示，即使以FLASH芯片来存储数据是一件麻烦的事，需要执行多次才能将程序中的图片数据分批地转存到FLASH芯片中。因此较合理的使用方式是将图片文件存放到SD卡中，以供数据读取来再现图片内容。由于在例程资源中，只提供了SD卡的读写，因此要进行文件的读写，需要自行移植文件系统。在完成文件系统的移植后，即可提供串口来显示SD卡的存储容量。
在此基础上，该如何读写文件呢？1.读取函数及使用2.写入函数及使用3.图片文件显示
认识芯片特性GD32E230/232系列* 全系列采用嵌入式Flash* 16K~64K Flash* 4K~8K SRAM* 1.8~3.6V供电，I/O口可承受5V电平* -40℃~105 ℃工业级温度范围*全系列硬件管脚及软件兼容
GD32F303/305/307系列* GD32F303为Cortex®-M4增强型* GD32F305/GD32F307均为Cortex®-M4互联型* 128K~3072K Flash* 32K~96K SRAM* 2.6~3.6V供电，5V容忍I/O* -40℃~85 ℃工业级温度范围*全系列硬件管脚及软件兼容与GD32F103/105/107系列相比：GD32F303向下Pin-to-Pin兼容GD32F103GD32F305/307向下Pin-to-Pin兼容GD32F105/107主频由108MHz提高到120MHz，且采用M4内核
国产单片机越做越丰富了，希望在国内卷的同时也要向外输出，加油！ 带编译码器测速没啥好说的。倒是普通的有刷电机无传感器无编码器的测速，才有点意思。 coody 发表于 2022-9-28 13:43
带编译码器测速没啥好说的。倒是普通的有刷电机无传感器无编码器的测速，才有点意思。 ...
你好，有刷电机无编码器测速怎么实现啊？谢谢 这些大牌厂商都有这个，无速度传感器矢量控制技术。楼主分享算法很好。
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