两只袜子 发表于 2022-12-7 10:12

基于CH32的电机控制方案

沁恒微电子推出基于RISC-V和Cortex-M3内核设计的工业级32位通用MCU，广泛应用于工业控制、消费电子和家用电器等各个领域。由于其运算速度快，支持硬件压栈和硬件除法器，集成多个高级和通用定时器，内置多路高速双ADC和模拟运放，使其在电机控制应用领域有着较好的性能优势。
推荐型号CH32V303、CH32V203、CH32F203、CH32V103、CH32F103
MCU特点
[*]主频高达144MHz
[*]支持单周期乘法和硬件除法器
[*]支持两级硬件堆栈
[*]最高256KB Flash，64KB SRAM
[*]双路12位高速ADC，最多支持16路采样通道
[*]支持通用DMA、CAN、SPI、UART和I2C
[*]内置模拟运放比较器，最多支持4路
方案特点
[*]支持永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BLDC)、直流电机(DC)、开关磁阻电机(SRD)、感应电机(IM)等多种电机的调速控制或位置控制
[*]支持FOC控制、方波等无感控制方案，支持龙伯格、旋转坐标系锁相等无位置观测方案
[*]支持HALL、增量编码器等多种有感控制方案
[*]无极调速，调速比30:1
[*]启动迅速，运行平稳，启动成功率100%，适应不同负载
[*]安全可靠，过欠压保护、超欠速保护、过温保护、软硬件过流保护、启动保护、堵转保护和缺相保护
典型应用

tpgf 发表于 2024-6-4 16:43

一般单片机控制电机都是通过pwm波进行控制的是吗

renzheshengui 发表于 2024-6-4 17:18

两级硬件堆栈意味着什么呢

keaibukelian 发表于 2024-6-4 18:01

单周期乘法和除法器 一个周期能执行到什么程度呢

heimaojingzhang 发表于 2024-6-4 18:33

这些不同种类电机的控制方式的共同之处是什么呢

guanjiaer 发表于 2024-6-4 19:05

这里控制的电机是直流无刷电机吧

chenjun89 发表于 2024-6-5 07:44

M3内核都能跑到这么高主频了吗？

paotangsan 发表于 2024-6-5 08:01

想要实现不同的功能 就需要使用不同的算法
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