freeelectron 发表于 2022-12-9 20:33

【EV Board (MM32L0136C7P)测评】+移植Letter Shell

本帖最后由 freeelectron 于 2022-12-9 20:35 编辑

本文移植Letter shell,通过串口输入命令,与开发板交互。
Letter shell的项目地址:https://github.com/NevermindZZT/letter-shell,最新的版本是3.1.2,也正是本文移植的版本。

在移植之前首先要保证串口收发正常,本文使用串口轮询发送和中断接收。
1、串口相关代码
void SerialInit(void)
{
            /* GPIOA. */
    RCC_EnableAHBPeriphs(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA, true);
    RCC_ResetAHBPeriphs(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA);
      
         /* UART2. */
    RCC_EnableAPB1Periphs(RCC_APB1_PERIPH_UART2, true);
    RCC_ResetAPB1Periphs(RCC_APB1_PERIPH_UART2);
      
    GPIO_Init_Type gpio_init;

    /* PA2 - UART2_TX. */
    gpio_init.Pins= GPIO_PIN_2;
    gpio_init.PinMode= GPIO_PinMode_AF_PushPull;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
    GPIO_PinAFConf(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_AF_1);

    /* PA3 - UART2_RX. */
    gpio_init.Pins= GPIO_PIN_3;
    gpio_init.PinMode= GPIO_PinMode_In_Floating;
    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
    GPIO_PinAFConf(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_AF_1);
    UART_Init_Type uart_init;

    /* Setup the xfer engine. */
    uart_init.ClockFreqHz   = 24000000u; /* 48mhz, APB2. */
    uart_init.BaudRate      = 9600u;
    uart_init.WordLength    = UART_WordLength_8b;
    uart_init.StopBits      = UART_StopBits_1;
    uart_init.Parity      = UART_Parity_None;
    uart_init.XferMode      = UART_XferMode_RxTx;
    uart_init.HwFlowControl = UART_HwFlowControl_None;
    UART_Init(UART2, &uart_init);

    /* Enable RX interrupt. */
    UART_EnableInterrupts(UART2, UART_INT_RX_DONE, true);
    NVIC_EnableIRQ(UART2_IRQn);

    /* Enable UART. */
    UART_Enable(UART2, true);
}

void SerialSend(uint8_t *data,uint16_t len)
{
      for(uint16_t i=0; i<len;i++)
      {
                while ( 0u == (UART_STATUS_TX_EMPTY & UART_GetStatus(UART2)) ){}
                UART_PutData(UART2, (uint8_t)data);
      }
}2、Letter Shell接口

主要是shell_port.c文件中的userShellWrite和userShellRead,本文使用串口中断,可不实现userShellRead。short userShellWrite(char *data, unsigned short len)
{
      void SerialSend(uint8_t *data,uint16_t len);
      SerialSend((uint8_t *)data,len);
      
    return len;
}void UART2_IRQHandler(void)
{
      uint8_t ch;
      
    if(0u != (UART_INT_RX_DONE & UART_GetInterruptStatus(UART2)))
      {
       ch=UART_GetData(UART2);

                shellHandler(&shell, ch);
    }
}/**
* @brief 用户shell初始化
*
*/
void userShellInit(void)
{
    shell.write = userShellWrite;
    shellInit(&shell, shellBuffer, 512);
}shell对象和缓冲区:Shell shell;
char shellBuffer;完成以上后,调用void userShellInit(void)函数,初始化即可,正常运行shell。
3、shell配置
shell_cfg.h文件中,主要是对shell进行配置的,可以配置用户名、密码等参数,可根据实际需要裁剪。
4、新增命令
本文新增了reboot命令,来进行测试:/* 系统重启 */
void reboot(int argc, char *agrv[])
{
      NVIC_SystemReset();
}
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), reboot, reboot, reboot);5、现象
本文使用SecureCRT串口终端与mcu交互。



tpgf 发表于 2023-1-4 13:13

letter shell 3.0是一个C语言编写的,可以嵌入在程序中的嵌入式shell,通俗一点说就是一个串口命令行

heimaojingzhang 发表于 2023-1-4 13:24

etter-shell的移植非常简单,自己实现串口读写一个字符的接口,自己编写一个初始化函数,完成

keaibukelian 发表于 2023-1-4 13:33

letter-shell具备很多功能,可以通过宏定义来开启或者关闭,在shell_cfg.h文件中根据需要进行配置

paotangsan 发表于 2023-1-4 13:45

在调试的模组比较复杂时,比如SPI Flash、LCD屏幕这些,我希望可以在串口直接调用某几个功能函数开始执行,当移植了shell之后,在代码中只需要添加一行宏定义,就可以在串口中调用此函数开始执行

renzheshengui 发表于 2023-1-4 14:00

函数最大传入参数个数由shell_cfg.h中的宏定义配置

wakayi 发表于 2023-1-4 14:34

在lettershell中输入keys命令即可查看当前支持的按键键值解析

usysm 发表于 2023-1-5 13:21

这个必须使用超级终端才行吗?            

phoenixwhite 发表于 2023-1-5 14:27

能不能使用串口调试助手?            

Jacquetry 发表于 2023-1-5 17:05

一个可以嵌入在程序中的嵌入式shell

jtracy3 发表于 2023-1-5 17:42

Letter Shell还是挺好用的。

geraldbetty 发表于 2023-1-6 12:58

注册函数怎么搞的?            

mnynt121 发表于 2023-1-6 14:01

怎么注册shell命令呢?            

deliahouse887 发表于 2023-1-6 15:53

Letter Shell主要自己写串口的吗?

i1mcu 发表于 2023-1-6 19:20

这个Letter Shell会占用多大的空间?

freeelectron 发表于 2023-1-6 19:23

deliahouse887 发表于 2023-1-6 15:53
Letter Shell主要自己写串口的吗?

是的

freeelectron 发表于 2023-1-6 19:23

usysm 发表于 2023-1-5 13:21
这个必须使用超级终端才行吗?

普通串口也可以啊
页: [1]
查看完整版本: 【EV Board (MM32L0136C7P)测评】+移植Letter Shell