【EV Board (MM32L0136C7P)测评】+移植Letter Shell

只看该作者 · 2022-12-9 20:33

本帖最后由 freeelectron 于 2022-12-9 20:35 编辑

本文移植Letter shell，通过串口输入命令，与开发板交互。
Letter shell的项目地址：https://github.com/NevermindZZT/letter-shell，最新的版本是3.1.2，也正是本文移植的版本。

在移植之前首先要保证串口收发正常，本文使用串口轮询发送和中断接收。
1、串口相关代码

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void SerialInit(void)

{

            /* GPIOA. */

    RCC_EnableAHBPeriphs(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA, true);

    RCC_ResetAHBPeriphs(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA);

        

         /* UART2. */

    RCC_EnableAPB1Periphs(RCC_APB1_PERIPH_UART2, true);

    RCC_ResetAPB1Periphs(RCC_APB1_PERIPH_UART2);

        

    GPIO_Init_Type gpio_init;



    /* PA2 - UART2_TX. */

    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_2;

    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_AF_PushPull;

    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);

    GPIO_PinAFConf(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_AF_1);



    /* PA3 - UART2_RX. */

    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_3;

    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_In_Floating;

    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);

    GPIO_PinAFConf(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_AF_1);

    UART_Init_Type uart_init;



    /* Setup the xfer engine. */

    uart_init.ClockFreqHz   = 24000000u; /* 48mhz, APB2. */

    uart_init.BaudRate      = 9600u;

    uart_init.WordLength    = UART_WordLength_8b;

    uart_init.StopBits      = UART_StopBits_1;

    uart_init.Parity        = UART_Parity_None;

    uart_init.XferMode      = UART_XferMode_RxTx;

    uart_init.HwFlowControl = UART_HwFlowControl_None;

    UART_Init(UART2, &uart_init);



    /* Enable RX interrupt. */

    UART_EnableInterrupts(UART2, UART_INT_RX_DONE, true);

    NVIC_EnableIRQ(UART2_IRQn);



    /* Enable UART. */

    UART_Enable(UART2, true);

}



void SerialSend(uint8_t *data,uint16_t len)

{

        for(uint16_t i=0; i<len;i++)

        {

                while ( 0u == (UART_STATUS_TX_EMPTY & UART_GetStatus(UART2)) ){}

                UART_PutData(UART2, (uint8_t)data[i]);

        }

}

2、Letter Shell接口

主要是shell_port.c文件中的userShellWrite和userShellRead，本文使用串口中断，可不实现userShellRead。

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short userShellWrite(char *data, unsigned short len)

{

        void SerialSend(uint8_t *data,uint16_t len);

        SerialSend((uint8_t *)data,len);

        

    return len;

}

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void UART2_IRQHandler(void)

{

        uint8_t ch;  

        

    if(0u != (UART_INT_RX_DONE & UART_GetInterruptStatus(UART2))) 

        {

       ch=UART_GetData(UART2);



                shellHandler(&shell, ch);

    }

}

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/**

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 用户shell初始化

 * 

 */

void userShellInit(void)

{

    shell.write = userShellWrite;

    shellInit(&shell, shellBuffer, 512);

}

shell对象和缓冲区：

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Shell shell;

char shellBuffer[512];

完成以上后，调用void userShellInit(void)函数，初始化即可，正常运行shell。

3、shell配置

shell_cfg.h文件中，主要是对shell进行配置的，可以配置用户名、密码等参数，可根据实际需要裁剪。

4、新增命令

本文新增了reboot命令，来进行测试：

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/* 系统重启 */

void reboot(int argc, char *agrv[])

{

        NVIC_SystemReset();

}

SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), reboot, reboot, reboot);

5、现象

本文使用SecureCRT串口终端与mcu交互。