【EV Board (MM32L0136C7P)测评】+PWM驱动电机
本帖最后由 yinwuqing110 于 2022-12-18 12:54 编辑MM32L0136C7P板上集成了按键、LED指示灯、IRDA、PWM、UART、SPI、I2C、I2S、ADC、SLCD等硬件资源，虽然这款开发板官方推荐应用在低功耗类产品领域，如红外遥控器、额式红外体温计等，但灵动微电子在电机应用领域口碑很不错，今天用板上的PWM驱动一下两相四线式步进电机。
实验中应用到TB5128FTG步进电机驱动器，该款驱动器支持9-42V直流电源输入，采用共阴极接法。开发板上的GPIOB_5连接驱动器的ENA+，使能驱动器的输出；开发板上的GPIOB_3连接驱动器的DIR+，控制电机的转向；开发板上的GPIOB_4复用于TIM3接口，连接驱动器的PUL+，接收开发板输出的脉冲信号。
直接上代码：
#define _TIM3_PWM_OUTPUT_C_
#include "tim3_pwm_output.h"
void TIM3_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_GPIO_ClockCmd(GPIOB, ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_1);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void TIM3_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStruct;
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStruct);
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}#define LED1_PortGPIOB
#define LED1_Pin GPIO_Pin_9
#define LED2_PortGPIOB
#define LED2_Pin GPIO_Pin_10
#define LED3_PortGPIOB
#define LED3_Pin GPIO_Pin_11
#define LED4_PortGPIOC
#define LED4_Pin GPIO_Pin_0
#define DIR_PortGPIOB
#define DIR_Pin GPIO_Pin_3
#define ENA_PortGPIOB
#define ENA_Pin GPIO_Pin_5
#define LED1_ON()GPIO_ResetBits(LED1_Port,LED1_Pin)
#define LED1_OFF()GPIO_SetBits(LED1_Port,LED1_Pin)
#define LED1_TOGGLE()(GPIO_ReadOutputDataBit(LED1_Port,LED1_Pin))?(GPIO_ResetBits(LED1_Port,LED1_Pin)):(GPIO_SetBits(LED1_Port,LED1_Pin))
#define LED2_ON()GPIO_ResetBits(LED2_Port,LED2_Pin)
#define LED2_OFF()GPIO_SetBits(LED2_Port,LED2_Pin)
#define LED2_TOGGLE()(GPIO_ReadOutputDataBit(LED2_Port,LED2_Pin))?(GPIO_ResetBits(LED2_Port,LED2_Pin)):(GPIO_SetBits(LED2_Port,LED2_Pin))
#define LED3_ON()GPIO_ResetBits(LED3_Port,LED3_Pin)
#define LED3_OFF()GPIO_SetBits(LED3_Port,LED3_Pin)
#define LED3_TOGGLE()(GPIO_ReadOutputDataBit(LED3_Port,LED3_Pin))?(GPIO_ResetBits(LED3_Port,LED3_Pin)):(GPIO_SetBits(LED3_Port,LED3_Pin))
#define LED4_ON()GPIO_ResetBits(LED4_Port,LED4_Pin)
#define LED4_OFF()GPIO_SetBits(LED4_Port,LED4_Pin)
#define LED4_TOGGLE()(GPIO_ReadOutputDataBit(LED4_Port,LED4_Pin))?(GPIO_ResetBits(LED4_Port,LED4_Pin)):(GPIO_SetBits(LED4_Port,LED4_Pin))
#define DIR_POS()GPIO_ResetBits(DIR_Port,DIR_Pin)
#define DIR_NEG()GPIO_SetBits(DIR_Port,DIR_Pin)
#define ENA_POS()GPIO_ResetBits(ENA_Port,ENA_Pin)
#define ENA_NEG()GPIO_SetBits(ENA_Port,ENA_Pin)void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;
GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
RCC_GPIO_ClockCmd(GPIOC, ENABLE);
RCC_GPIO_ClockCmd(GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
LED1_OFF();
LED2_OFF();
LED3_OFF();
LED4_OFF();
LED1_ON();
LED2_ON();
LED3_ON();
LED4_ON();
}#include "main.h"
#include "tim3_pwm_output.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
void main(void)
{
u16 value = 0;
DELAY_Init();
LED_Init();
TIM3_GPIO_Init();
TIM3_PWM_Init(99, 0);
TIM_SetCompare1(TIM3, 99);
ENA_POS();
DIR_POS();
while (1) {
value++;
if(value > 10 && value < 2813)
{
DELAY_Ms(1);
TIM_ForcedOC1Config(TIM3, TIM_OCMode_PWM2);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
TIM_ForcedOC1Config(TIM3, TIM_ForcedAction_Active);
if(value == 2812)
value = 0;
}
else
{
LED1_ON();
LED2_OFF();
LED3_OFF();
LED4_OFF();
DELAY_Ms(50);
LED1_OFF();
LED2_ON();
LED3_OFF();
LED4_OFF();
DELAY_Ms(50);
LED1_OFF();
LED2_OFF();
LED3_ON();
LED4_OFF();
DELAY_Ms(50);
LED1_OFF();
LED2_OFF();
LED3_OFF();
LED4_ON();
DELAY_Ms(50);
LED1_OFF();
LED2_OFF();
LED3_OFF();
LED4_OFF();
}
}
} 视频上传优酷平台了，审核通过后再附上，驱动的效果如下图所示，电机驱动稳定，做为一款Cortex-M0+ MCU，性能还是比较值得认可的。
发优酷的视频地址也报这样的错误，分享--->复制页面地址，视频标签中粘贴后也报如上错误，没法上传视频了。
https://v.youku.com/v_show/id_XNTkyOTY1NTgwMA==.html
这个电机驱动的最大电流是多少？ 驱动电机的时候，MM32L0136C7P会不会有干扰呢？ wangdezhi 发表于 2023-1-5 12:53
驱动电机的时候，MM32L0136C7P会不会有干扰呢？
怎么说呢？电机运行状态正常，没有明显的干扰呀 有互补性的pwm吗 wangdezhi 发表于 2023-1-5 12:53
驱动电机的时候，MM32L0136C7P会不会有干扰呢？
这个应该不会有什么干扰吧 步进电机的转动速度怎么样 这个支持多少路的PWM？ MM32L0136C7P的性能怎么样？
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