goodjob 发表于 2023-1-5 22:13

【AT-START-F435测评】硬件I2C读取MLX90640热成像

本帖最后由 goodjob 于 2023-1-6 10:56 编辑

AT32系列单片机，SRAM普遍比较大，特别是新出的AT32F435/437系列，最大SRAM可达到512K，288MHz主频，可以用来处理稍复杂的图形。有幸收到F435的开发板，马上打样了一块测试板，在这里先测试一下硬件I2C、大容量SRAM的图形性能。

测试板带了一个ST7789的屏，分辨率为320*240，因SRAM充足，直接使用双帧缓冲，占用300K（SRAM大就是爽，想怎么玩就怎么玩）。
https://www.bilibili.com/video/BV1NG4y127FE/?vd_source=832b774887fb3f7ff0db5d51b91c64ac
热成像用的MLX90640，使用I2C通信，在这里使用了I2C2，引脚为PH2和PH3。
I2C读写非常简单，直接使用I2C例程中的i2c_application即可。特别赞一下，官方AN0091文档提供了一个I2C时钟配置工具，非常方便。


MLX90640驱动也很简单，直接将I2C读写函数插入即可：
int MLX90640_I2CRead(uint8_t slaveAddr, uint16_t startAddress,uint16_t nMemAddressRead, uint16_t *data)
{
      uint8_t sa;
      int ack = 0;
      int cnt = 0;
      int i = 0;
      char cmd = {0,0};
      char i2cData = {0};
      uint16_t *p;
      p = data;
      u16 len=nMemAddressRead*2;
      ack=i2c_memory_read(&hi2cx,I2C_MEM_ADDR_WIDIH_16,slaveAddr<<1,startAddress,(uint8_t *)i2cData,nMemAddressRead<<1,I2C_TIMEOUT);
      if(ack != 0)
      {
                        return -1;
      }
      for(cnt=0; cnt < nMemAddressRead; cnt++)
      {
                        i = cnt << 1;
                        *p++ = (int)i2cData*256 + (int)i2cData;
      }
      return 0;
}
int MLX90640_I2CWrite(uint8_t slaveAddr, uint16_t writeAddress, uint16_t data)
{
      
    uint8_t sa;
    int ack = 0;
    u8 cmd = {0,0,0,0};
    static uint16_t dataCheck;

                cmd = data >> 8;
    cmd = data & 0x00FF;
               
                ack=i2c_memory_write(&hi2cx,I2C_MEM_ADDR_WIDIH_16,slaveAddr<<1,writeAddress,cmd,2,I2C_TIMEOUT);
                if(ack != 0)
    {
      return -1;
    }
               
                MLX90640_I2CRead(slaveAddr,writeAddress,1, &dataCheck);
               if ( dataCheck != data)
    {
      return -2;
    }   
                else return 0;
}然后在main函数中初始化MLX90640,之后 直接读取数据即可。
MLX90640_Init();MLX90640_GetData();因为MLX90640分辨率为32*24，为了显示更清楚，充分利用AT32F435的高主频优势，将图像线性放大了8倍，最终实现了约16帧每秒的刷新速度。
因图像显示部分涉及本人项目，分享的代码中不含色卡及显示部分，仅提供读取温度数据相关代码。使用时需要将官方BSP包里面的相关文件夹按下图放在一起。

。

qintian0303 发表于 2023-1-19 16:32

在之前有使用GD32F303，刷新有点慢，这个后续我也实现下

lzbf 发表于 2023-2-2 09:55

MLX90640的测量速率最高可以达到 64Hz?

jtracy3 发表于 2023-2-2 10:03

MLX90640价格并不便宜            

xiaoyaodz 发表于 2023-2-2 10:59

MLX90640是 经济高效的替代方案。

linfelix 发表于 2023-2-2 12:05

测量的精度是如何实现的?            

nomomy 发表于 2023-2-2 12:35

MLX90640最大的测量距离是多少?

nomomy 发表于 2023-2-2 16:01

这个驱动的效果一般呢.            

jtracy3 发表于 2023-2-4 09:19

怎么显示热力图哪种形势呢?            

lzbf 发表于 2023-2-4 10:43

快的速率时的噪声会越大，导致灵敏度下降

mickit 发表于 2023-2-4 12:11

MLX90640怎么开发成为测温传感器?

uiint 发表于 2023-2-4 12:30

可以实现无接触测量问题吗?            

tabmone 发表于 2023-2-4 12:49

这个可以做测量问题的吗?            

robertesth 发表于 2023-2-4 13:41

MLX90640热成像怎么显示呢?

mnynt121 发表于 2023-2-4 14:22

怎么实现人体识别呢?            

iyoum 发表于 2023-2-4 14:41

使用iic+dma可以驱动MLX90640吗?

hudi008 发表于 2023-2-4 16:10

32*24怎么铺满所有的 lcd呢?

gygp 发表于 2023-2-4 16:31

MLX90640的有效探测距离大约多少?

timfordlare 发表于 2023-2-4 17:12

MLX90640红外摄像头模块怎么连F435

goodjob 发表于 2023-2-5 11:27

jtracy3 发表于 2023-2-4 09:19
怎么显示热力图哪种形势呢?

我用的是色卡查表。比如把要显示的温度段分成255级，再建一个255级的色卡，直接查表显示对应颜色
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