本帖最后由 goodjob 于 2023-1-6 10:56 编辑
AT32系列单片机，SRAM普遍比较大，特别是新出的AT32F435/437系列，最大SRAM可达到512K，288MHz主频，可以用来处理稍复杂的图形。有幸收到F435的开发板，马上打样了一块测试板，在这里先测试一下硬件I2C、大容量SRAM的图形性能。
测试板带了一个ST7789的屏，分辨率为320*240，因SRAM充足，直接使用双帧缓冲，占用300K（SRAM大就是爽，想怎么玩就怎么玩）。
热成像用的MLX90640，使用I2C通信，在这里使用了I2C2，引脚为PH2和PH3。
I2C读写非常简单，直接使用I2C例程中的i2c_application即可。特别赞一下，官方AN0091文档提供了一个I2C时钟配置工具，非常方便。
MLX90640驱动也很简单，直接将I2C读写函数插入即可：
- int MLX90640_I2CRead(uint8_t slaveAddr, uint16_t startAddress,uint16_t nMemAddressRead, uint16_t *data)
- {
- uint8_t sa;
- int ack = 0;
- int cnt = 0;
- int i = 0;
- char cmd[2] = {0,0};
- char i2cData[1664] = {0};
- uint16_t *p;
- p = data;
- u16 len=nMemAddressRead*2;
- ack=i2c_memory_read(&hi2cx,I2C_MEM_ADDR_WIDIH_16,slaveAddr<<1,startAddress,(uint8_t *)i2cData,nMemAddressRead<<1,I2C_TIMEOUT);
- if(ack != 0)
- {
- return -1;
- }
- for(cnt=0; cnt < nMemAddressRead; cnt++)
- {
- i = cnt << 1;
- *p++ = (int)i2cData[i]*256 + (int)i2cData[i+1];
- }
- return 0;
- }
- int MLX90640_I2CWrite(uint8_t slaveAddr, uint16_t writeAddress, uint16_t data)
- {
-
- uint8_t sa;
- int ack = 0;
- u8 cmd[4] = {0,0,0,0};
- static uint16_t dataCheck;
- cmd[0] = data >> 8;
- cmd[1] = data & 0x00FF;
-
- ack=i2c_memory_write(&hi2cx,I2C_MEM_ADDR_WIDIH_16,slaveAddr<<1,writeAddress,cmd,2,I2C_TIMEOUT);
- if(ack != 0)
- {
- return -1;
- }
-
- MLX90640_I2CRead(slaveAddr,writeAddress,1, &dataCheck);
- if ( dataCheck != data)
- {
- return -2;
- }
- else return 0;
- }
因为MLX90640分辨率为32*24，为了显示更清楚，充分利用AT32F435的高主频优势，将图像线性放大了8倍，最终实现了约16帧每秒的刷新速度。
因图像显示部分涉及本人项目，分享的代码中不含色卡及显示部分，仅提供读取温度数据相关代码。使用时需要将官方BSP包里面的相关文件夹按下图放在一起。
AT_START_435_90640.rar
(8.9 MB, 下载次数: 52)
。
| 
楼主
