【AT-START-F435测评】硬件I2C读取MLX90640热成像

只看该作者 · 2023-1-5 22:13

本帖最后由 goodjob 于 2023-1-6 10:56 编辑

AT32系列单片机，SRAM普遍比较大，特别是新出的AT32F435/437系列，最大SRAM可达到512K，288MHz主频，可以用来处理稍复杂的图形。有幸收到F435的开发板，马上打样了一块测试板，在这里先测试一下硬件I2C、大容量SRAM的图形性能。

测试板带了一个ST7789的屏，分辨率为320*240，因SRAM充足，直接使用双帧缓冲，占用300K（SRAM大就是爽，想怎么玩就怎么玩）。

热成像用的MLX90640，使用I2C通信，在这里使用了I2C2，引脚为PH2和PH3。
I2C读写非常简单，直接使用I2C例程中的i2c_application即可。特别赞一下，官方AN0091文档提供了一个I2C时钟配置工具，非常方便。

MLX90640驱动也很简单，直接将I2C读写函数插入即可：

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int MLX90640_I2CRead(uint8_t slaveAddr, uint16_t startAddress,uint16_t nMemAddressRead, uint16_t *data)

{

        uint8_t sa;

        int ack = 0;

        int cnt = 0;

        int i = 0;

        char cmd[2] = {0,0};

        char i2cData[1664] = {0};

        uint16_t *p;

        p = data;

        u16 len=nMemAddressRead*2;

        ack=i2c_memory_read(&hi2cx,I2C_MEM_ADDR_WIDIH_16,slaveAddr<<1,startAddress,(uint8_t *)i2cData,nMemAddressRead<<1,I2C_TIMEOUT);

        if(ack != 0)

        {

                        return -1;

        } 

        for(cnt=0; cnt < nMemAddressRead; cnt++)

        {

                        i = cnt << 1;

                        *p++ = (int)i2cData[i]*256 + (int)i2cData[i+1];

        } 

        return 0;

}

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int MLX90640_I2CWrite(uint8_t slaveAddr, uint16_t writeAddress, uint16_t data)

{

        

    uint8_t sa;

    int ack = 0;

    u8 cmd[4] = {0,0,0,0};

    static uint16_t dataCheck;



                cmd[0] = data >> 8;

    cmd[1] = data & 0x00FF;

                

                ack=i2c_memory_write(&hi2cx,I2C_MEM_ADDR_WIDIH_16,slaveAddr<<1,writeAddress,cmd,2,I2C_TIMEOUT);

                if(ack != 0)

    {

        return -1;

    } 

                

                MLX90640_I2CRead(slaveAddr,writeAddress,1, &dataCheck);

                 if ( dataCheck != data)

    {

        return -2;

    }    

                else return 0;

}