【AT-START-F435测评】DVP+I2C 7725摄像头+90640热成像双光融合
本帖最后由 goodjob 于 2023-1-7 16:16 编辑拿到AT_START435开发板以后，先测试了硬件I2C读取90640热成像（见评测贴【AT-START-F435测评】硬件I2C读取MLX90640热成像https://bbs.21ic.com/icview-3276692-1-1.html）。现在接下来测试下DVP性能。
热成像有一个缺点，在图像中能看到热源，但如果热源周围没有特别的温度标志物的话，很难精确看出热源的位置。所以使用一个可见光摄像头获取图像，再和热成像叠加，就能突出热源位置，方便定位。此时AT32F435 DVP功能派上用场了，可以获取摄像头图像，再和I2C获取的热成像数据进行图像叠加，一台双光融合热成像仪就完成了。
我使用的是OV7725摄像头，输出为640x480，显示屏是ST7789的，分辨率320*240，直接使用大SRAM双帧缓冲，320*240*2一帧，双帧正好300K。剩下的212K用于缓冲32*24的热成像数据和图像放大计算绰绰有余。得益于288MHz的高主频，在进行8倍图像线性放大和双光融合图像计算以后，仍可实现较高的帧率。
由于测试板的摄像头和热成像传感器位置错开了，成像叠加有较大位差，只做示意。实际使用中，可以通过修改DVP截取窗口的位置来进行校正。
https://www.bilibili.com/video/BV1y14y1g7z7/?vd_source=832b774887fb3f7ff0db5d51b91c64ac
AT32的DVP例程很详细，稍微修改直接可用。
这里赞一下DVP的图像截取功能，可以从收到的摄像头图像中直接截取指定大小的图像，非常方便：
//DVP图像截取
dvp_window_crop_enable(TRUE);
dvp_window_crop_set(100, 100, 320, 240, 2);OV7725使用的正点原子的驱动，直接改IO软件驱动SCCB。
先初始化和配置OV7725，然后配置DVP。此处使用了DMA双帧缓冲。官方的驱动代码很方便，如果不想使用双帧，直接把第二项(uint32_t)&GRAM改成0即可。
dvp_dma_init((uint32_t)&GRAM,(uint32_t)&GRAM, 38400);
void DVP_run(void)
{
if(OV7725_Init()!=0)return;
//注意VGA输出模式需要配合DVP的裁剪功能！在dvp_config()中
OV7725_Window_Set(640,480,1);//VGA模式输出
//OV7725_Window_Set(320,240,0);//QVGA模式输出
OV7725_Contrast(0);//-4到+4
//OV7725功能设置
//白平衡设置
//0:自动模式
//1:晴天
//2,多云
//3,办公室
//4,家里
//5,夜晚
OV7725_Light_Mode(0);
OV7725_Brightness(0);//亮度-4到+4
//特效设置
//0:普通模式
//1,负片
//2,黑白
//3,偏红色
//4,偏绿色
//5,偏蓝色
//6,复古
OV7725_Special_Effects(0);
dvp_config();
dvp_dma_init((uint32_t)&GRAM,(uint32_t)&GRAM, 38400);
delay_ms(100);
dvp_start();
}因图像算法涉及本人项目，分享的代码中不含相关内容，仅提供OV7725及DVP初始化相关代码。需要按下图将官方库文件放到一起才能使用。
MLX90640的价格不便宜呢。 是否能够实现测温的功能？ 比较先进的设计 ，综合性非常高。 这个设计的有点高端了。 wengh2016 发表于 2023-1-9 15:24
是否能够实现测温的功能？
可以测温啊，-40到300度测量范围。不过精度不是特别高，可能有1到2度的误差 everyrobin 发表于 2023-1-9 12:22
MLX90640的价格不便宜呢。
热成像现在便宜很多了啊，我记得十多年前都是好几万一台。。。 可以做红外图像吗？ abotomson 发表于 2023-1-10 19:09
可以做红外图像吗？
可以的，我前面那个测试I2C和MLX90640的评测帖里面就是纯红外热成像啊 这个图像叠加速度怎么样 这个可以通过红外测试实现的吗 可以通过k210实现热成像的功能。 90640热成像的价格太贵了。 摄像头的图片大小和90640热成像大小不一样的吧。 这个数据是怎么实现融合的 pl202 发表于 2023-2-4 11:04
摄像头的图片大小和90640热成像大小不一样的吧。
你可以找一个图像大小尽量接近的摄像头啊。。。摄像头可以通过换不同焦距的镜头调节图像大小，也可以用OV2640带的ISP进行缩放。另外热成像图像是放大几倍的，可以通过调整放大倍率来适配摄像头图像啊 kkzz 发表于 2023-2-2 14:44
这个可以通过红外测试实现的吗
可以的
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