【AT-START-F435测评】DVP+I2C 7725摄像头+90640热成像双光融合

只看该作者 · 2023-1-7 16:07

本帖最后由 goodjob 于 2023-1-7 16:16 编辑

拿到AT_START435开发板以后，先测试了硬件I2C读取90640热成像（见评测贴【AT-START-F435测评】硬件I2C读取MLX90640热成像https://bbs.21ic.com/icview-3276692-1-1.html）。现在接下来测试下DVP性能。
热成像有一个缺点，在图像中能看到热源，但如果热源周围没有特别的温度标志物的话，很难精确看出热源的位置。所以使用一个可见光摄像头获取图像，再和热成像叠加，就能突出热源位置，方便定位。此时AT32F435 DVP功能派上用场了，可以获取摄像头图像，再和I2C获取的热成像数据进行图像叠加，一台双光融合热成像仪就完成了。
我使用的是OV7725摄像头，输出为640x480，显示屏是ST7789的，分辨率320*240，直接使用大SRAM双帧缓冲，320*240*2一帧，双帧正好300K。剩下的212K用于缓冲32*24的热成像数据和图像放大计算绰绰有余。得益于288MHz的高主频，在进行8倍图像线性放大和双光融合图像计算以后，仍可实现较高的帧率。
由于测试板的摄像头和热成像传感器位置错开了，成像叠加有较大位差，只做示意。实际使用中，可以通过修改DVP截取窗口的位置来进行校正。

AT32的DVP例程很详细，稍微修改直接可用。
这里赞一下DVP的图像截取功能，可以从收到的摄像头图像中直接截取指定大小的图像，非常方便：

复制

 //DVP图像截取

dvp_window_crop_enable(TRUE);

dvp_window_crop_set(100, 100, 320, 240, 2);

OV7725使用的正点原子的驱动，直接改IO软件驱动SCCB。

先初始化和配置OV7725，然后配置DVP。此处使用了DMA双帧缓冲。官方的驱动代码很方便，如果不想使用双帧，直接把第二项(uint32_t)&GRAM[1][0][0]改成0即可。

复制

dvp_dma_init((uint32_t)&GRAM[0][0][0],(uint32_t)&GRAM[1][0][0], 38400);

复制

void DVP_run(void)

{

        if(OV7725_Init()!=0)return;

        

        //注意VGA输出模式需要配合DVP的裁剪功能！在dvp_config()中

 OV7725_Window_Set(640,480,1);//VGA模式输出

        

        

        //OV7725_Window_Set(320,240,0);//QVGA模式输出        

        OV7725_Contrast(0);//-4到+4

        

        //OV7725功能设置

//白平衡设置

//0:自动模式

//1:晴天

//2,多云

//3,办公室

//4,家里

//5,夜晚

        OV7725_Light_Mode(0);

        

        OV7725_Brightness(0);//亮度-4到+4

        

        //特效设置

//0:普通模式    

//1,负片

//2,黑白   

//3,偏红色

//4,偏绿色

//5,偏蓝色

//6,复古            

 OV7725_Special_Effects(0);

        

        

  dvp_config();



  dvp_dma_init((uint32_t)&GRAM[0][0][0],(uint32_t)&GRAM[1][0][0], 38400);



  delay_ms(100);



  dvp_start();

}