本帖最后由 goodjob 于 2023-1-7 16:16 编辑
拿到AT_START435开发板以后，先测试了硬件I2C读取90640热成像（见评测贴【AT-START-F435测评】硬件I2C读取MLX90640热成像https://bbs.21ic.com/icview-3276692-1-1.html）。现在接下来测试下DVP性能。
热成像有一个缺点，在图像中能看到热源，但如果热源周围没有特别的温度标志物的话，很难精确看出热源的位置。所以使用一个可见光摄像头获取图像，再和热成像叠加，就能突出热源位置，方便定位。此时AT32F435 DVP功能派上用场了，可以获取摄像头图像，再和I2C获取的热成像数据进行图像叠加，一台双光融合热成像仪就完成了。
我使用的是OV7725摄像头，输出为640x480，显示屏是ST7789的，分辨率320*240，直接使用大SRAM双帧缓冲，320*240*2一帧，双帧正好300K。剩下的212K用于缓冲32*24的热成像数据和图像放大计算绰绰有余。得益于288MHz的高主频，在进行8倍图像线性放大和双光融合图像计算以后，仍可实现较高的帧率。
由于测试板的摄像头和热成像传感器位置错开了，成像叠加有较大位差，只做示意。实际使用中，可以通过修改DVP截取窗口的位置来进行校正。
AT32的DVP例程很详细，稍微修改直接可用。
这里赞一下DVP的图像截取功能，可以从收到的摄像头图像中直接截取指定大小的图像，非常方便：
- //DVP图像截取
- dvp_window_crop_enable(TRUE);
- dvp_window_crop_set(100, 100, 320, 240, 2);
先初始化和配置OV7725，然后配置DVP。此处使用了DMA双帧缓冲。官方的驱动代码很方便，如果不想使用双帧，直接把第二项(uint32_t)&GRAM[1][0][0]改成0即可。
- dvp_dma_init((uint32_t)&GRAM[0][0][0],(uint32_t)&GRAM[1][0][0], 38400);
- void DVP_run(void)
- {
- if(OV7725_Init()!=0)return;
-
- //注意VGA输出模式需要配合DVP的裁剪功能！在dvp_config()中
- OV7725_Window_Set(640,480,1);//VGA模式输出
-
-
- //OV7725_Window_Set(320,240,0);//QVGA模式输出
- OV7725_Contrast(0);//-4到+4
-
- //OV7725功能设置
- //白平衡设置
- //0:自动模式
- //1:晴天
- //2,多云
- //3,办公室
- //4,家里
- //5,夜晚
- OV7725_Light_Mode(0);
-
- OV7725_Brightness(0);//亮度-4到+4
-
- //特效设置
- //0:普通模式
- //1,负片
- //2,黑白
- //3,偏红色
- //4,偏绿色
- //5,偏蓝色
- //6,复古
- OV7725_Special_Effects(0);
-
-
- dvp_config();
- dvp_dma_init((uint32_t)&GRAM[0][0][0],(uint32_t)&GRAM[1][0][0], 38400);
- delay_ms(100);
- dvp_start();
- }
AT_START_435_NOUI_7725.rar
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