foc算法
2025-8-12 16:51
- 国民技术MCU
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- 1018
FOC算法需要能够应对电机参数的变化和负载的扰动。系统设计时应考虑鲁棒性，确保在不同工况下都能保持稳定 ...
平衡车控制系统是如何实现平衡的
2025-8-12 16:55
- Microchip
- 31
- 18899
控制系统不断监测倾斜角度，并根据当前的运动状态动态调整控制策略。
IIC匹配电阻不正确
2025-8-27 11:58
- 中颖MCU
- 39
- 1972
如果通信参数设置不正确，可能会导致通信失败或数据传输错误。
51单片机中 bit和sbit区别
2025-9-2 16:02
- Megawin(笙泉)单片机
- 37
- 2484
bit类型的变量占用一个位的空间，但并不是直接映射到单片机的特殊功能寄存器中。 ...
fscanf()函数
2025-8-20 17:58
- Megawin(笙泉)单片机
- 29
- 2060
文件指针stream是有效的，即文件已经成功打开。
从函数中获取返回值
2025-9-2 16:06
- Megawin(笙泉)单片机
- 42
- 2319
禁止返回局部变量的地址，因其生命周期随函数结束而失效，导致悬垂指针
ADC引脚滤波电容的选择
2025-8-19 17:16
- 新唐MCU
- 47
- 2796
采样保持电路中，电容需快速充放电以维持电压稳定，建议选用低损耗陶瓷电容 ...
数字地与模拟地应分开布线，单点共地，防止数字噪声干扰模拟信号
BLDC电机的FOC控制
2025-8-19 16:27
- 新唐MCU
- 33
- 2481
速度环、电流环、角度环的多级闭环控制，需调校PID参数以平衡响应速度与稳定性 ...
常见 HardFault 原因排查
2025-8-16 16:51
- Microchip
- 46
- 2442
检查代码中是否有数组越界的情况，这会导致程序出错。
数组越界或缓冲区溢出
MCU产品在应用端出现的EOS问题，如何有效分析，如何制定有效解决方案
2025-8-14 19:12
- 极海MCU
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电机反电动势尖峰
HSI能不能用来跑USB？
2025-9-2 14:57
- ST MCU
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将8MHz的HSE通过PLL倍频至48MHz
CW32L011支持哪些实时操作系统
2025-9-2 21:44
- 芯源CW32 MCU
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TencentOS Tiny已支持 Cortex-M0+
外部晶振偶尔不起振
2025-9-2 14:58
- ST MCU
- 40
- 1455
PCB布线不当可能导致信号干扰或阻抗失配。
三种烧录方式ICP、IAP和ISP详解
2025-8-14 07:22
- 新唐MCU
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[*]ICP(In Circuit Programing) 在电路编程 SWD接口
[*]ISP(In System Programing) 在系统编程(在线编程) ...
基本运算放大器原理
2025-8-14 07:58
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TVS和ESD那些事儿
2025-8-20 06:52
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STM32U5 ADC采样值波动问题验证与调试步骤
2025-9-2 14:59
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