注意信号完整性、地线设计、电源稳定性、地与电源分离以及差分信号设计等方面
采用低阻抗、平衡的地线回路设计，确保地面回路直接连接到功率驱动器或PWM发生器的引脚，并避免地面回路间的串扰。
过长会导致信号传输不稳定
信号可能对周围的信号敏感，因此需尽量与其他高频或噪声辐射源分离。
PWM信号线的接地应该可靠
使用足够宽度和低阻抗的地线，以确保地线能够提供足够的回流路径。
避免高频干扰的基本思想是尽量减少高频信号电磁场的干扰
信号走线尽量不换层,即尽量不要使用不必要的过孔。
保持信号走线的长度尽可能短，并尽量避免走线路径与其他高速信号线或噪声源交叉。
不同信号的布线要分开，以避免相互干扰。
使用屏蔽线或差分信号线来减少干扰。
避免高频干扰，尽量减少串扰。
使用足够宽度的走线，以降低走线的电阻和电感，减少信号衰减和延迟。
使用足够的电源线宽度，以降低电源线的电阻和电压降。
确保信号线走线尽量短，并使用适当的走线宽度和距离，以减少信号在走线过程中的损失和失真。
解决信号完整性问题，阻抗匹配因素包括信号源架构和输出阻抗。
连线要精简,尽可能短,尽量少拐弯
在电源线附近放置足够的电容，以提供稳定的电源滤波和储备。
通过使用分离的地平面和电源平面，可以降低信号回流路径的干扰和电源噪声。
如果PWM信号具有高频成分，比如数百kHz或 MHz级别的频率，应该采取合适的布局和走线技巧来确保信号完整性。