MQTT协议连接阿里云
本帖最后由 鸡蛋鸭蛋荷包蛋 于 2023-2-13 16:09 编辑#技术资源# #申请原创#@21小跑堂使用STM32F103为主控芯片，通过AT指令和TCP MQTT协议，连接到阿里云。
主函数
首先，初始化基础外设及数组、参数等。
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
uart1_init(115200);
uart2_init(115200);
TIM4_Init(300,7200); //TIM4初始化，定时时间 300*7200*1000/72000000 = 30ms
LED_Init(); //LED初始化
WiFi_ResetIO_Init();//ESP8266复位
MQTT_Buff_Init(); //初始化接收,发送,命令数据的 缓冲区 以及各状态参数
AliIoT_Parameter_Init();//阿里云初始化参数进入while函数首先判断Connect_flag是否等于1，Connect_flag是与服务器的连接状态。若等于1，则WIFI已经连接上网络。
然后判断发送数组的存放指针和读取是否相等，如果不相等，则数组中有数据等待发送。
最后发送数据并将指针下移。
/*--------------------------------------------------------------------*/
/* Connect_flag=1同服务器建立了连接,我们可以发布数据和接收推送了 */
/*--------------------------------------------------------------------*/
if(Connect_flag==1){
/*-------------------------------------------------------------*/
/* 处理发送缓冲区数据 */
/*-------------------------------------------------------------*/
if(MQTT_TxDataOutPtr != MQTT_TxDataInPtr){ //if成立的话，说明发送缓冲区有数据了
//3种情况可进入if
//第1种：0x10 连接报文
//第2种：0x82 订阅报文，且ConnectPack_flag置位，表示连接报文成功
//第3种：SubcribePack_flag置位，说明连接和订阅均成功，其他报文可发
if((MQTT_TxDataOutPtr==0x10)||((MQTT_TxDataOutPtr==0x82)&&(ConnectPack_flag==1))||(SubcribePack_flag==1)){
u2_printf("发送数据:0x%x\r\n",MQTT_TxDataOutPtr);//串口提示信息
MQTT_TxData(MQTT_TxDataOutPtr); //发送数据
MQTT_TxDataOutPtr += BUFF_UNIT; //指针下移
if(MQTT_TxDataOutPtr==MQTT_TxDataEndPtr) //如果指针到缓冲区尾部了
MQTT_TxDataOutPtr = MQTT_TxDataBuf; //指针归位到缓冲区开头
}
}//处理发送缓冲区数据的else if分支结尾
处理CONNECT报文判断固定报头是否为0x20，如果是0x20，则根据报文说明判断有效载荷，返回00则是连接成功，其余则为失败。/*-----------------------------------------------------*/
/* 处理CONNACK报文 */
/*-----------------------------------------------------*/
//if判断，如果第一个字节是0x20，表示收到的是CONNACK报文
//接着我们要判断第4个字节，看看CONNECT报文是否成功
if(MQTT_RxDataOutPtr==0x20){
switch(MQTT_RxDataOutPtr){
case 0x00 : u2_printf("CONNECT报文成功\r\n"); //串口输出信息
ConnectPack_flag = 1; //CONNECT报文成功，订阅报文可发
break; //跳出分支case 0x00
case 0x01 : u2_printf("连接已拒绝，不支持的协议版本，准备重启\r\n"); //串口输出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零，重启连接
break; //跳出分支case 0x01
case 0x02 : u2_printf("连接已拒绝，不合格的客户端标识符，准备重启\r\n"); //串口输出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零，重启连接
break; //跳出分支case 0x02
case 0x03 : u2_printf("连接已拒绝，服务端不可用，准备重启\r\n"); //串口输出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零，重启连接
break; //跳出分支case 0x03
case 0x04 : u2_printf("连接已拒绝，无效的用户名或密码，准备重启\r\n"); //串口输出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零，重启连接
break; //跳出分支case 0x04
case 0x05 : u2_printf("连接已拒绝，未授权，准备重启\r\n"); //串口输出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零，重启连接
break; //跳出分支case 0x05
default : u2_printf("连接已拒绝，未知状态，准备重启\r\n"); //串口输出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零，重启连接
break; //跳出分支case default
}
}
如果固定报头是0x90，则为SUBACK订阅返回报文，根据报文说明判断是否连接成功。
//if判断，第一个字节是0x90，表示收到的是SUBACK报文
//接着我们要判断订阅回复，看看是不是成功
else if(MQTT_RxDataOutPtr==0x90){
switch(MQTT_RxDataOutPtr){
case 0x00 :
case 0x01 : u2_printf("订阅成功\r\n"); //串口输出信息
SubcribePack_flag = 1; //SubcribePack_flag置1，表示订阅报文成功，其他报文可发送
Ping_flag = 0; //Ping_flag清零
TIM3_ENABLE_30S(); //启动30s的PING定时器
TIM2_ENABLE_30S(); //启动30s的上传数据的定时器
TempHumi_State(); //先发一次数据
break; //跳出分支
default : u2_printf("订阅失败，准备重启\r\n");//串口输出信息
Connect_flag = 0; //Connect_flag置零，重启连接
break; //跳出分支
}
}
如果固定报头是0x0D，则该报文是PINGRESP报文，这个只需要根据标志位（PING报文发送次数来修改定时器3相关参数即可），有效载荷不用管。
//if判断，第一个字节是0xD0，表示收到的是PINGRESP报文
else if(MQTT_RxDataOutPtr==0xD0){
u2_printf("PING报文回复\r\n"); //串口输出信息
if(Ping_flag==1){ //如果Ping_flag=1，表示第一次发送
Ping_flag = 0; //要清除Ping_flag标志
}else if(Ping_flag>1){ //如果Ping_flag>1，表示是多次发送了，而且是2s间隔的快速发送
Ping_flag = 0; //要清除Ping_flag标志
TIM3_ENABLE_30S(); //PING定时器重回30s的时间
}
} 如果固定报头是0x30，则是云端下发的数据，需使用MQTT_DealPushdata_Qs0 //处理等级0推送数据函数来进行处理，并将其有效载荷拆解并放入到命令数组。
//if判断，如果第一个字节是0x30，表示收到的是服务器发来的推送数据
//我们要提取控制命令
else if((MQTT_RxDataOutPtr==0x30)){
u2_printf("服务器等级0推送\r\n"); //串口输出信息
MQTT_DealPushdata_Qs0(MQTT_RxDataOutPtr);//处理等级0推送数据
}
MQTT_RxDataOutPtr += BUFF_UNIT; //指针下移
if(MQTTT_RxDataOutPtr==MQTT_RxDataEndPtr) //如果指针到缓冲区尾部了
MQTT_RxDataOutPtr = MQTT_RxDataBuf; //指针归位到缓冲区开头
}//处理接收缓冲区数据的else if分支结尾命令缓冲区的存放指针和读取指针不相等，则是有命令数据，需要进行处理。
/*-------------------------------------------------------------*/
/* 处理命令缓冲区数据 */
/*-------------------------------------------------------------*/
if(MQTT_CMDOutPtr != MQTT_CMDInPtr){ //if成立的话，说明命令缓冲区有数据了
u2_printf("命令:%s\r\n",&MQTT_CMDOutPtr); //串口输出信息
if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,"\params\":{\"PowerSwitch\":1}")){
LED1_ON;
LED1_State();
}else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,"\params\":{\"PowerSwitch\":0}")){
LED1_OFF;
LED1_State();
}
MQTT_CMDOutPtr += BUFF_UNIT; //指针下移
if(MQTT_CMDOutPtr==MQTT_CMDEndPtr) //如果指针到缓冲区尾部了
MQTT_CMDOutPtr = MQTT_CMDBuf; //指针归位到缓冲区开头
}//处理命令缓冲区数据的else if分支结尾
}//Connect_flag=1的if分支的结尾
如果Connect_flag标志位等于0，则认为设备与服务器断开连接，则需要重启服务器。
/*--------------------------------------------------------------------*/
/* Connect_flag=0同服务器断开了连接,我们要重启连接服务器 */
/*--------------------------------------------------------------------*/
else{
u2_printf("需要连接服务器\r\n"); //串口输出信息
TIM_Cmd(TIM4,DISABLE); //关闭TIM4
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关闭TIM3
WiFi_RxCounter=0; //WiFi接收数据量变量清零
memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE); //清空WiFi接收缓冲区
if(WiFi_Connect_IoTServer()==0){ //如果WiFi连接云服务器函数返回0，表示正确，进入if
u2_printf("建立TCP连接成功\r\n"); //串口输出信息
Connect_flag = 1; //Connect_flag置1，表示连接成功
WiFi_RxCounter=0; //WiFi接收数据量变量清零
memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE); //清空WiFi接收缓冲区
MQTT_Buff_ReInit(); //重新初始化发送缓冲区
}
串口配置
1.使用串口1为数据发送和接收串口，使用串口2为调试打印串口，方便外部查看程序运行节点以及错误信息。
串口1配置
void uart1_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //如果使能接收功能，定义一个设置中断的变量
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断向量分组：第2组 抢先优先级：0 1 2 3 子优先级：0 1 2 3
#endif
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
#if EN_USART1_RX
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
#else
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx ; //只发模式
#endif
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
#if EN_USART1_RX //如果使能接收模式
//Usart1 NVIC 配置
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE); //清除接收标志位
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启接收中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
#endif
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}串口1发送数据代码
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：串口1发送缓冲区中的数据 */
/*参数：data：数据 */
/*返回值：无 */
/*-------------------------------------------------*/
void u1_TxData(unsigned char *data)
{
int i;
while((USART1->SR&0X40)==0);
for(i = 1;i <= (data*156+data);i ++){
USART1->DR = data;
while((USART1->SR&0X40)==0);
}
}串口1中断函数
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{ if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){//如果USART_IT_RXNE标志置位，表示有数据到了，进入if分支
if(Connect_flag==0){ //如果Connect_flag等于0，当前还没有连接服务器，处于指令配置状态
if(USART1->DR){ //处于指令配置状态时，非零值才保存到缓冲区
Usart1_RxBuff=USART1->DR; //保存到缓冲区
Usart1_RxCounter ++; //每接收1个字节的数据，Usart1_RxCounter加1，表示接收的数据总量+1
}
}else{ //反之Connect_flag等于1，连接上服务器了
Usart1_RxBuff = USART1->DR; //把接收到的数据保存到Usart1_RxBuff中
if(Usart1_RxCounter == 0){ //如果Usart1_RxCounter等于0，表示是接收的第1个数据，进入if分支
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
}else{ //else分支，表示果Usart1_RxCounter不等于0，不是接收的第一个数据
TIM_SetCounter(TIM4,0);
}
Usart1_RxCounter ++; //每接收1个字节的数据，Usart1_RxCounter加1，表示接收的数据总量+1
}
}
}
串口2配置
void uart2_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //如果使能接收功能，定义一个设置中断的变量
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断向量分组：第2组 抢先优先级：0 1 2 3 子优先级：0 1 2 3
#endif
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能USART2，GPIOA时钟
//USART2_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
//USART2_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
#if EN_USART2_RX
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
#else
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx ; //只发模式
#endif
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
#if EN_USART2_RX
//Usart2 NVIC 配置
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE); //清除接收标志位
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
#endif
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2
}
串口2打印函数
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：串口2 printf函数 */
/*参数：char* fmt,...格式化输出字符串和参数 */
/*返回值：无 */
/*-------------------------------------------------*/
__align(8) char Usart2_TxBuff;
void u2_printf(char* fmt,...)
{
unsigned int i,length;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf(Usart2_TxBuff,fmt,ap);
va_end(ap);
length=strlen((const char*)Usart2_TxBuff);
while((USART2->SR&0X40)==0);
for(i = 0;i < length;i ++)
{
USART2->DR = Usart2_TxBuff;
while((USART2->SR&0X40)==0);
}
}
2.定时器配置
配置定时器3个，中断程序如下：
定时器4，在串口1接收到数据后触发串口中断，串口中断会将定时器4使能，将接收到的数据从串口寄存器中拷贝到指定的接收数组中，方便使用。
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：定时器4中断服务函数 */
/*参数：无 */
/*返回值：无 */
/*-------------------------------------------------*/
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET){ //如果TIM_IT_Update置位，表示TIM4溢出中断，进入if
memcpy(&MQTT_RxDataInPtr,Usart1_RxBuff,Usart1_RxCounter);//拷贝数据到接收缓冲区
MQTT_RxDataInPtr = Usart1_RxCounter/256; //记录数据长度高字节
MQTT_RxDataInPtr = Usart1_RxCounter%256; //记录数据长度低字节
MQTT_RxDataInPtr+=BUFF_UNIT; //指针下移
if(MQTT_RxDataInPtr==MQTT_RxDataEndPtr) //如果指针到缓冲区尾部了
MQTT_RxDataInPtr = MQTT_RxDataBuf; //指针归位到缓冲区开头
Usart1_RxCounter = 0; //串口2接收数据量变量清零
TIM_SetCounter(TIM3, 0); //清零定时器3计数器，重新计时ping包发送时间
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //关闭TIM4定时器
TIM_SetCounter(TIM4, 0); //清零定时器4计数器
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); //清除TIM4溢出中断标志
}
}
定时器3中断函数，如果发送PING报文接收错误或无接收（断开），使能定时器3，在短时间内多次发送PING报文，如果是有回复，则关闭定时器3，如果还是没有回复，则认为连接断开，将PING连接标志位清除后关闭定时器3.
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：定时器3中断服务函数 */
/*参数：无 */
/*返回值：无 */
/*-------------------------------------------------*/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){ //如果TIM_IT_Update置位，表示TIM3溢出中断，进入if
switch(Ping_flag){ //判断Ping_flag的状态
case 0: //如果Ping_flag等于0，表示正常状态，发送Ping报文
MQTT_PingREQ(); //添加Ping报文到发送缓冲区
break;
case 1: //如果Ping_flag等于1，说明上一次发送到的ping报文，没有收到服务器回复，所以1没有被清除为0，可能是连接异常，我们要启动快速ping模式
TIM3_ENABLE_2S(); //我们将定时器6设置为2s定时,快速发送Ping报文
MQTT_PingREQ(); //添加Ping报文到发送缓冲区
break;
case 2: //如果Ping_flag等于2，说明还没有收到服务器回复
case 3: //如果Ping_flag等于3，说明还没有收到服务器回复
case 4: //如果Ping_flag等于4，说明还没有收到服务器回复
MQTT_PingREQ(); //添加Ping报文到发送缓冲区
break;
case 5: //如果Ping_flag等于5，说明我们发送了多次ping，均无回复，应该是连接有问题，我们重启连接
Connect_flag = 0; //连接状态置0，表示断开，没连上服务器
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //关TIM3
break;
}
Ping_flag++; //Ping_flag自增1，表示又发送了一次ping，期待服务器的回复
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //清除TIM3溢出中断标志
}
}定时器2，在连接到阿里云平台后使能，定时发送数据。
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：定时器2中断服务函数 */
/*参数：无 */
/*返回值：无 */
/*-------------------------------------------------*/
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){//如果TIM_IT_Update置位，表示TIM2溢出中断，进入if
TempHumi_State();
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); //清除TIM2溢出中断标志
}
}3.ESP8266配置
通过串口1和串口2的功能，使用AT指令来操作ESP8266，实现相应功能。
复位引脚配置
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：初始化WiFi的复位IO */
/*参数：无 */
/*返回值：无 */
/*-------------------------------------------------*/
void WiFi_ResetIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个设置IO端口参数的结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE); //使能PA端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //准备设置PC13
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速率50Mhz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推免输出方式
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //设置PC13
RESET_IO=1; //复位IO拉高电平
}WIFI复位函数
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：WiFi复位 */
/*参数：timeout：超时时间（100ms的倍数） */
/*返回值：0：正确 其他：错误 */
/*-------------------------------------------------*/
char WiFi_Reset(int timeout)
{
RESET_IO=0; //复位IO拉低电平
delay_ms(500); //延时500ms
RESET_IO=1; //复位IO拉高电平
while(timeout--){ //等待超时时间到0
delay_ms(100); //延时100ms
if(strstr(WiFi_RX_BUF,"ready")) //如果接收到ready表示复位成功
break; //主动跳出while循环
u2_printf("%d ",timeout); //串口输出现在的超时时间
}
u2_printf("\r\n"); //串口输出信息
if(timeout<=0)return 1; //如果timeout<=0，说明超时时间到了，也没能收到ready，返回1
else return 0; //反之，表示正确，说明收到ready，通过break主动跳出while
}
WIFI发送AT指令
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：WiFi发送设置指令 */
/*参数：cmd：指令 */
/*参数：timeout：超时时间（100ms的倍数） */
/*返回值：0：正确 其他：错误 */
/*-------------------------------------------------*/
char WiFi_SendCmd(char *cmd, int timeout)
{
WiFi_RxCounter=0; //WiFi接收数据量变量清零
memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE); //清空WiFi接收缓冲区
WiFi_printf("%s\r\n",cmd); //发送指令
while(timeout--){ //等待超时时间到0
delay_ms(100); //延时100ms
if(strstr(WiFi_RX_BUF,"OK")) //如果接收到OK表示指令成功
break; //主动跳出while循环
u1_printf("%d ",timeout); //串口输出现在的超时时间
}
u1_printf("\r\n"); //串口输出信息
if(timeout<=0)return 1; //如果timeout<=0，说明超时时间到了，也没能收到OK，返回1
else return 0; //反之，表示正确，说明收到OK，通过break主动跳出while
}WIFI发送TCP指令，通过发送预先设置的WIFI名称和密码，连接到网络。
/*-------------------------------------------------*/
/*函数名：连接TCP服务器，并进入透传模式 */
/*参数：timeout： 超时时间（100ms的倍数） */
/*返回值：0：正确其他：错误 */
/*-------------------------------------------------*/
char WiFi_Connect_Server(int timeout)
{
WiFi_RxCounter=0; //WiFi接收数据量变量清零
memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE); //清空WiFi接收缓冲区
WiFi_printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%d\r\n",ServerIP,ServerPort);//发送连接服务器指令
while(timeout--){ //等待超时与否
delay_ms(100); //延时100ms
if(strstr(WiFi_RX_BUF ,"CONNECT")) //如果接受到CONNECT表示连接成功
break; //跳出while循环
if(strstr(WiFi_RX_BUF ,"CLOSED")) //如果接受到CLOSED表示服务器未开启
return 1; //服务器未开启返回1
if(strstr(WiFi_RX_BUF ,"ALREADY CONNECTED"))//如果接受到ALREADY CONNECTED已经建立连接
return 2; //已经建立连接返回2
u2_printf("%d ",timeout); //串口输出现在的超时时间
}
u2_printf("\r\n"); //串口输出信息
if(timeout<=0)return 3; //超时错误，返回3
else //连接成功，准备进入透传
{
u2_printf("连接服务器成功，准备进入透传\r\n");//串口显示信息
WiFi_RxCounter=0; //WiFi接收数据量变量清零
memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE); //清空WiFi接收缓冲区
WiFi_printf("AT+CIPSEND\r\n"); //发送进入透传指令
while(timeout--){ //等待超时与否
delay_ms(100); //延时100ms
if(strstr(WiFi_RX_BUF,"\r\nOK\r\n\r\n>")) //如果成立表示进入透传成功
break; //跳出while循环
u2_printf("%d ",timeout); //串口输出现在的超时时间
}
if(timeout<=0)return 4; //透传超时错误，返回4
}
return 0; //成功返回0
}WIFI初始化配置，通过使用编写的函数和AT指令，来连接到指定服务器。
1.复位检查模块
2.发送AT指令检查模块
3.设置ESP8266模式
4.连接到WIFI
5.设置透传
6.连接到指定服务器
*-------------------------------------------------*/
/*函数名：WiFi连接服务器 */
/*参数：无 */
/*返回值：0：正确 其他：错误 */
/*-------------------------------------------------*/
char WiFi_Connect_IoTServer(void)
{
/* 复位模块 */
u2_printf("准备复位模块\r\n"); //串口提示数据
if(WiFi_Reset(50)){ //复位，100ms超时单位，总计5s超时时间
u2_printf("复位失败，准备重启\r\n"); //返回非0值，进入if，串口提示数据
return 1; //返回1
}else u2_printf("复位成功\r\n"); //串口提示数据
/* 连接模块 */
u2_printf("准备连接模块\r\n"); //串口提示数据
if(WiFi_SendCmd("AT",30)){ //复位，100ms超时单位，总计5s超时时间
u2_printf("连接失败，请检查模块\r\n"); //返回非0值，进入if，串口提示数据
return 1; //返回1
}else u2_printf("连接成功\r\n"); //串口提示数据
/* 设置模式 */
u2_printf("准备设置STA模式\r\n"); //串口提示数据
if(WiFi_SendCmd("AT+CWMODE=3",50)){ //设置STA模式，100ms超时单位，总计5s超时时间
u2_printf("设置STA模式失败，准备重启\r\n"); //返回非0值，进入if，串口提示数据
return 2; //返回2
}else u2_printf("设置STA模式成功\r\n"); //串口提示数据
/* 连接WiFi */
u2_printf("准备连接路由器\r\n"); //串口提示数据
if(WiFi_JoinAP(30)){ //连接路由器,1s超时单位，总计30s超时时间
u2_printf("连接路由器失败，准备重启\r\n"); //返回非0值，进入if，串口提示数据
return 3; //返回3
}else u2_printf("连接路由器成功\r\n"); //串口提示数据
/* 设置透传 */
u2_printf("准备设置透传\r\n"); //串口提示数据
if(WiFi_SendCmd("AT+CIPMODE=1",50)){ //设置透传，100ms超时单位，总计5s超时时间
u2_printf("设置透传失败，准备重启\r\n"); //返回非0值，进入if，串口提示数据
return 4; //返回4
}else u2_printf("设置透传成功\r\n"); //串口提示数据
/* 连接服务器 */
u1_printf("准备连接服务器\r\n"); //串口提示数据
if(WiFi_Connect_Server(100)){ //连接服务器，100ms超时单位，总计10s超时时间
u2_printf("连接服务器失败，准备重启\r\n"); //返回非0值，进入if，串口提示数据
return 10; //返回10
}else u2_printf("连接服务器成功\r\n"); //串口提示数据
return 0; //正确返回0
}
4.MQTT协议及配置
MQTT连接到服务器、发送数据 需要构建三个报文
1.使用CONNECT连接报文,和阿里云建立连接.
2.发布SUBSCRIBE订阅报文,订阅相关主题.
3.使用PUBLISH发布报文,向阿里云发送消息
使用三组二维数组来存放接收数据、发送数据、筛选指令，并通过三组指针来操作三组数据。
unsigned charMQTT_RxDataBuf; //数据的接收缓冲区,所有服务器发来的数据，存放在该缓冲区,缓冲区第一个字节存放数据长度
unsigned char *MQTT_RxDataInPtr; //指向接收缓冲区存放数据的位置
unsigned char *MQTT_RxDataOutPtr; //指向接收缓冲区读取数据的位置
unsigned char *MQTT_RxDataEndPtr; //指向接收缓冲区结束的位置
unsigned charMQTT_TxDataBuf; //数据的发送缓冲区,所有发往服务器的数据，存放在该缓冲区,缓冲区第一个字节存放数据长度
unsigned char *MQTT_TxDataInPtr; //指向发送缓冲区存放数据的位置
unsigned char *MQTT_TxDataOutPtr; //指向发送缓冲区读取数据的位置
unsigned char *MQTT_TxDataEndPtr; //指向发送缓冲区结束的位置
unsigned charMQTT_CMDBuf; //命令数据的接收缓冲区
unsigned char *MQTT_CMDInPtr; //指向命令缓冲区存放数据的位置
unsigned char *MQTT_CMDOutPtr; //指向命令缓冲区读取数据的位置
unsigned char *MQTT_CMDEndPtr; //指向命令缓冲区结束的位置定义四个标志位变量，来判断ESP8266的连接状态。
char Connect_flag; //同服务器连接状态0：还没有连接服务器1：连接上服务器了
char Ping_flag; //ping报文状态 0：正常状态，等待计时时间到，发送Ping报文
//ping报文状态 1：Ping报文已发送，当收到 服务器回复报文的后 将1置为0
char ConnectPack_flag; //CONNECT报文状态 1：CONNECT报文成功
char SubcribePack_flag; //订阅报文状态 1：订阅报文成功定义用户ID、用户名、密码、服务器IP端口变量。
char ClientID; //存放客户端ID的缓冲区
intClientID_len; //存放客户端ID的长度
char Username; //存放用户名的缓冲区
intUsername_len; //存放用户名的长度
char Passward; //存放密码的缓冲区
intPassward_len; //存放密码的长度
char ServerIP; //存放服务器IP或是域名
intServerPort; //存放服务器的端口号定义长度变量，方便计算数据长度
int Fixed_len; //固定报头长度
int Variable_len; //可变报头长度
int Payload_len; //有效负荷长度
unsigned chartemp_buff; //临时缓冲区，构建报文用数据数组指针初始化函数
/*----------------------------------------------------------*/
/*函数名：初始化接收,发送,命令数据的 缓冲区 以及各状态参数*/
/*参数：无 */
/*返回值：无 */
/*----------------------------------------------------------*/
/* 自己的注释：按视频讲解来看，是in指针和out两个指针，两个指针指向的位置不同的时候就发送数据，相同的时候就不再发送数据*/
/*----------------------------------------------------------*/
void MQTT_Buff_Init(void)
{
MQTT_RxDataInPtr=MQTT_RxDataBuf; //指向发送缓冲区存放数据的指针归位
MQTT_RxDataOutPtr=MQTT_RxDataInPtr; //指向发送缓冲区读取数据的指针归位
MQTT_RxDataEndPtr=MQTT_RxDataBuf; //指向发送缓冲区结束的指针归位 8-1=7
MQTT_TxDataInPtr=MQTT_TxDataBuf; //指向发送缓冲区存放数据的指针归位
MQTT_TxDataOutPtr=MQTT_TxDataInPtr; //指向发送缓冲区读取数据的指针归位
MQTT_TxDataEndPtr=MQTT_TxDataBuf; //指向发送缓冲区结束的指针归位 8-1=7
MQTT_CMDInPtr=MQTT_CMDBuf; //指向命令缓冲区存放数据的指针归位
MQTT_CMDOutPtr=MQTT_CMDInPtr; //指向命令缓冲区读取数据的指针归位
MQTT_CMDEndPtr=MQTT_CMDBuf; //指向命令缓冲区结束的指针归位 8-1=7
Connect_flag = 0; //各个参数清零
Ping_flag = ConnectPack_flag = SubcribePack_flag = 0;//各个参数清零
}
断开连接后重新初始化数据数组指针函数
/*----------------------------------------------------------*/
/*函数名：重新初始化接收,发送,命令缓冲区 以及各状态参数 */
/*参数：无 */
/*返回值：无 */
/*----------------------------------------------------------*/
void MQTT_Buff_ReInit(void)
{
unsigned char *MQTT_TxDatatempPtr; //指向发送缓冲区位置的临时指针
if(MQTT_TxDataOutPtr != MQTT_TxDataInPtr){ //if成立的话，说明发送缓冲区有数据了
MQTT_TxDataOutPtr = MQTT_TxDataInPtr; //OUT指针指向IN指针
if(MQTT_TxDataOutPtr==MQTT_TxDataBuf){ //如果，现在OUT指针在缓冲区顶部，进入if
MQTT_TxDataOutPtr =MQTT_TxDataBuf;//重定位OUT指针
}else if(MQTT_TxDataOutPtr==MQTT_TxDataBuf){//如果，现在OUT指针在缓冲区顶部下一个单元，进入if
MQTT_TxDataOutPtr =MQTT_TxDataBuf;//重定位OUT指针
}else if(MQTT_TxDataOutPtr==MQTT_TxDataBuf){//如果，现在OUT指针在缓冲区顶部下两个单元，进入if
MQTT_TxDataOutPtr =MQTT_TxDataBuf;//重定位OUT指针
}else{
MQTT_TxDataOutPtr -= BUFF_UNIT; //OUT指针上移一个单元
MQTT_TxDataOutPtr -= BUFF_UNIT; //OUT指针上移一个单元
MQTT_TxDataOutPtr -= BUFF_UNIT; //OUT指针上移一个单元
}
MQTT_TxDatatempPtr = MQTT_TxDataInPtr; //将当前IN指针的位置暂存在temp指针中
MQTT_TxDataInPtr = MQTT_TxDataOutPtr; //IN指针指向当前OUT指针
MQTT_ConectPack(); //发送缓冲区添加连接报文
MQTT_Subscribe(S_TOPIC_NAME,0); //发送缓冲区添加订阅topic，等级0
MQTT_TxDataInPtr = MQTT_TxDatatempPtr; //IN指针通过temp指针，返回原来的位置
}else{ //反之，说明发送缓冲区没有数据
MQTT_ConectPack(); //发送缓冲区添加连接报文
MQTT_Subscribe(S_TOPIC_NAME,0); //发送缓冲区添加订阅topic，等级0
}
Ping_flag = ConnectPack_flag = SubcribePack_flag = 0;//各个参数清零
}阿里云初始化参数，使用是sprintf函数将字符串拼接，并放到指定变量。
/*----------------------------------------------------------*/
/*函数名：阿里云初始化参数，得到客户端ID，用户名和密码 */
/*参数：无 */
/*返回值：无 */
/*----------------------------------------------------------*/
void AliIoT_Parameter_Init(void)
{
char temp; //计算加密的时候，临时使用的缓冲区
memset(ClientID,0,128); //客户端ID的缓冲区全部清零
sprintf(ClientID,"%s|securemode=3,signmethod=hmacmd5|",DEVICENAME);//构建客户端ID，并存入缓冲区
ClientID_len = strlen(ClientID); //计算客户端ID的长度
memset(Username,0,128); //用户名的缓冲区全部清零
sprintf(Username,"%s&%s",DEVICENAME,PRODUCTKEY); //构建用户名，并存入缓冲区
Username_len = strlen(Username); //计算用户名的长度
memset(Passward,0,128);
memset(temp,0,128); //临时缓冲区全部清零
sprintf(temp,"clientId%sdeviceName%sproductKey%s",DEVICENAME,DEVICENAME,PRODUCTKEY); //构建加密时的明文
utils_hmac_md5(temp,strlen(temp),Passward,DEVICESECRE,DEVICESECRE_LEN); //以DeviceSecret为秘钥对temp中的明文，进行hmacsha1加密，结果就是密码，并保存到缓冲区中clientIdD001deviceNameD001productKeyi5drb0tO5li
Passward_len = strlen(Passward); //计算用户名的长度
memset(ServerIP,0,128);
sprintf(ServerIP,"%s.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",PRODUCTKEY); //构建服务器域名
ServerPort = 1883; //服务器端口号1883
u2_printf("服 务 器：%s:%d\r\n",ServerIP,ServerPort); //串口输出调试信息
u2_printf("客户端ID：%s\r\n",ClientID); //串口输出调试信息
u2_printf("用 户 名：%s\r\n",Username); //串口输出调试信息
u2_printf("密 码：%s\r\n",Passward); //串口输出调试信息
}
CONNECT报文，连接服务器报文
10（报文类型）+65(有效长度)+00 04 4D 51 54(协议名)+04(协议级别)+C2(连接标志)+00 64(保活时间)+客户端+用户名+密码构成
/*----------------------------------------------------------*/
/*函数名：连接服务器报文 1 */
/*参数：无 */
/*返回值：无 */
/*----------------------------------------------------------*/
void MQTT_ConectPack(void)
{
int temp,Remaining_len;
Fixed_len = 1; //连接报文中，固定报头长度暂时先=1
Variable_len = 10; //连接报文中，可变报头长度=10
Payload_len = 2 + ClientID_len + 2 + Username_len + 2 + Passward_len; //连接报文中，负载长度
Remaining_len = Variable_len + Payload_len; //剩余长度=可变报头长度+负载长度
temp_buff=0x10; //固定报头第1个字节 ：固定0x10
do{ //循环处理固定报头中的剩余长度字节，字节量根据剩余字节的真实长度变化
temp = Remaining_len%128; //剩余长度取余128
Remaining_len = Remaining_len/128; //剩余长度取整128
if(Remaining_len>0)
temp |= 0x80; //按协议要求位7置位
temp_buff = temp; //剩余长度字节记录一个数据
Fixed_len++; //固定报头总长度+1
}while(Remaining_len>0); //如果Remaining_len>0的话，再次进入循环
temp_buff=0x00;//可变报头第1个字节 ：固定0x00 两长度表示协议名
temp_buff=0x04;//可变报头第2个字节 ：固定0x04 4字节
temp_buff=0x4D; //可变报头第3个字节 ：固定0x4D M
temp_buff=0x51; //可变报头第4个字节 ：固定0x51 Q
temp_buff=0x54; //可变报头第5个字节 ：固定0x54 T
temp_buff=0x54; //可变报头第6个字节 ：固定0x54 T
temp_buff=0x04; //可变报头第7个字节 ：固定0x04 协议级别 4
temp_buff=0xC2; //可变报头第8个字节 ：使能用户名和密码校验，不使用遗嘱，不保留会话
temp_buff=0x00; //可变报头第9个字节 ：保活时间高字节 0x00
temp_buff=0x64; //可变报头第10个字节：保活时间高字节 0x64 100s
/* CLIENT_ID */
temp_buff = ClientID_len/256; //客户端ID长度高字节
temp_buff = ClientID_len%256; //客户端ID长度低字节
memcpy(&temp_buff,ClientID,ClientID_len); //复制过来客户端ID字串
/* 用户名 */
temp_buff = Username_len/256; //用户名长度高字节
temp_buff = Username_len%256; //用户名长度低字节
memcpy(&temp_buff,Username,Username_len); //复制过来用户名字串
/* 密码 */
temp_buff = Passward_len/256; //密码长度高字节
temp_buff = Passward_len%256; //密码长度低字节
memcpy(&temp_buff,Passward,Passward_len); //复制过来密码字串
u2_printf("发送报文：%s\r\n",temp_buff); //串口输出调试信息
TxDataBuf_Deal(temp_buff, Fixed_len + Variable_len + Payload_len); //加入发送数据缓冲区
}
SUBSCRIBE订阅报文（等级0）
SUBSCRIBE构成为 82(固定报头)+00 01(可变标识符)+有效载荷(属性设置)+00(服务等级)
/*----------------------------------------------------------*/
/*函数名：SUBSCRIBE订阅topic报文 */
/*参数：QoS：订阅等级 */
/*参数：topic_name：订阅topic报文名称 */
/*返回值：无 */
/*----------------------------------------------------------*/
void MQTT_Subscribe(char *topic_name, int QoS)
{
Fixed_len = 2; //SUBSCRIBE报文中，固定报头长度=2
Variable_len = 2; //SUBSCRIBE报文中，可变报头长度=2
Payload_len = 2 + strlen(topic_name) + 1; //计算有效负荷长度 = 2字节(topic_name长度)+ topic_name字符串的长度 + 1字节服务等级
temp_buff=0x82; //第1个字节 ：固定0x82
temp_buff=Variable_len + Payload_len; //第2个字节 ：可变报头+有效负荷的长度
temp_buff=0x00; //第3个字节 ：报文标识符高字节，固定使用0x00
temp_buff=0x01; //第4个字节 ：报文标识符低字节，固定使用0x01
temp_buff=strlen(topic_name)/256; //第5个字节 ：topic_name长度高字节
temp_buff=strlen(topic_name)%256; //第6个字节 ：topic_name长度低字节
memcpy(&temp_buff,topic_name,strlen(topic_name));//第7个字节开始 ：复制过来topic_name字串
temp_buff=QoS; //最后1个字节：订阅等级
u2_printf("发送报文0：%s\r\n",temp_buff); //串口输出调试信息
TxDataBuf_Deal(temp_buff, Fixed_len + Variable_len + Payload_len);//加入发送数据缓冲区
}
Publish报文，等级0
/*----------------------------------------------------------*/
/*函数名：等级0 发布消息报文 3 */
/*参数：topic_name：topic名称 */
/*参数：data：数据 */
/*参数：data_len：数据长度 */
/*返回值：无 */
/*----------------------------------------------------------*/
void MQTT_PublishQs0(char *topic, char *data, int data_len)
{
int temp,Remaining_len;
Fixed_len = 1; //固定报头长度暂时先等于：1字节
Variable_len = 2 + strlen(topic); //可变报头长度：2字节(topic长度)+ topic字符串的长度
Payload_len = data_len; //有效负荷长度：就是data_len
Remaining_len = Variable_len + Payload_len; //剩余长度=可变报头长度+负载长度
temp_buff=0x30; //固定报头第1个字节 ：固定0x30
do{ //循环处理固定报头中的剩余长度字节，字节量根据剩余字节的真实长度变化
temp = Remaining_len%128; //剩余长度取余128
Remaining_len = Remaining_len/128; //剩余长度取整128
if(Remaining_len>0)
temp |= 0x80; //按协议要求位7置位
temp_buff = temp; //剩余长度字节记录一个数据
Fixed_len++; //固定报头总长度+1
}while(Remaining_len>0); //如果Remaining_len>0的话，再次进入循环
temp_buff=strlen(topic)/256; //可变报头第1个字节 ：topic长度高字节
temp_buff=strlen(topic)%256; //可变报头第2个字节 ：topic长度低字节
memcpy(&temp_buff,topic,strlen(topic)); //可变报头第3个字节开始 ：拷贝topic字符串
memcpy(&temp_buff,data,data_len); //有效负荷：拷贝data数据
TxDataBuf_Deal(temp_buff, Fixed_len + Variable_len + Payload_len);//加入发送数据缓冲区
}
处理Publish报文返回的数据，并从数据中提取关键命令拷贝到命令数组。
/*----------------------------------------------------------*/
/*函数名：处理服务器发来的等级0的推送 */
/*参数：redata：接收的数据 */
/*返回值：无 */
/*----------------------------------------------------------*/
void MQTT_DealPushdata_Qs0(unsigned char *redata)
{
intre_len; //定义一个变量，存放接收的数据总长度
intpack_num; //定义一个变量，当多个推送一起过来时，保存推送的个数
inttemp,temp_len; //定义一个变量，暂存数据
inttotle_len; //定义一个变量，存放已经统计的推送的总数据量
inttopic_len; //定义一个变量，存放推送中主题的长度
intcmd_len; //定义一个变量，存放推送中包含的命令数据的长度
intcmd_loca; //定义一个变量，存放推送中包含的命令的起始位置
inti; //定义一个变量，用于for循环
intlocal,multiplier;
unsigned char tempbuff; //临时缓冲区
unsigned char *data; //redata过来的时候，第一个字节是数据总量，data用于指向redata的第2个字节，真正的数据开始的地方
re_len = redata*256+redata; //获取接收的数据总长度
data = &redata; //data指向redata的第2个字节，真正的数据开始的
pack_num = temp_len = totle_len = temp = 0; //各个变量清零
local = 1;
multiplier = 1;
do{
pack_num++; //开始循环统计推送的个数，每次循环推送的个数+1
do{
temp = data;
temp_len += (temp & 127) * multiplier;
multiplier *= 128;
local++;
}while ((temp & 128) != 0);
totle_len += (temp_len + local); //累计统计的总的推送的数据长度
re_len -= (temp_len + local) ; //接收的数据总长度 减去 本次统计的推送的总长度
local = 1;
multiplier = 1;
temp_len = 0;
}while(re_len!=0); //如果接收的数据总长度等于0了，说明统计完毕了
u2_printf("本次接收了%d个推送数据\r\n",pack_num);//串口输出信息
temp_len = totle_len = 0; //各个变量清零
local = 1;
multiplier = 1;
for(i=0;i<pack_num;i++){ //已经统计到了接收的推送个数，开始for循环，取出每个推送的数据
do{
temp = data;
temp_len += (temp & 127) * multiplier;
multiplier *= 128;
local++;
}while ((temp & 128) != 0);
topic_len = data*256+data + 2; //计算本次推送数据中主题占用的数据量
cmd_len = temp_len-topic_len; //计算本次推送数据中命令数据占用的数据量
cmd_loca = totle_len + local +topic_len; //计算本次推送数据中命令数据开始的位置
memcpy(tempbuff,&data,cmd_len); //命令数据拷贝出来
CMDBuf_Deal(tempbuff, cmd_len); //加入命令到缓冲区
totle_len += (temp_len+local); //累计已经统计的推送的数据长度
local = 1;
multiplier = 1;
temp_len = 0;
}
}
PING心跳包报文
/*----------------------------------------------------------*/
/*函数名：PING报文，心跳包 */
/*参数：无 */
/*返回值：无 */
/*----------------------------------------------------------*/
void MQTT_PingREQ(void)
{
temp_buff=0xC0; //第1个字节 ：固定0xC0
temp_buff=0x00; //第2个字节 ：固定0x00
TxDataBuf_Deal(temp_buff, 2); //加入数据到缓冲区
}
处理缓冲区函数
操作指针，控制数组中的数据
接收缓冲区的处理函数在定时器4的中断函数中。
/*----------------------------------------------------------*/
/*函数名：处理发送缓冲区 */
/*参数：data：数据 */
/*参数：size：数据长度 */
/*返回值：无 */
/*----------------------------------------------------------*/
void TxDataBuf_Deal(unsigned char *data, int size)
{
memcpy(&MQTT_TxDataInPtr,data,size); //拷贝数据到发送缓冲区
MQTT_TxDataInPtr = size/256; //记录数据长度
MQTT_TxDataInPtr = size%256; //记录数据长度
MQTT_TxDataInPtr+=BUFF_UNIT; //指针下移a+=b等同于a=a+b
if(MQTT_TxDataInPtr==MQTT_TxDataEndPtr) //如果指针到缓冲区尾部了
MQTT_TxDataInPtr = MQTT_TxDataBuf; //指针归位到缓冲区开头
}
/*----------------------------------------------------------*/
/*函数名：处理命令缓冲区 */
/*参数：data：数据 */
/*参数：size：数据长度 */
/*返回值：无 */
/*----------------------------------------------------------*/
void CMDBuf_Deal(unsigned char *data, int size)
{
memcpy(&MQTT_CMDInPtr,data,size); //拷贝数据到命令缓冲区
MQTT_CMDInPtr = size/256; //记录数据长度
MQTT_CMDInPtr = size%256; //记录数据长度
MQTT_CMDInPtr = '\0'; //加入字符串结束符
MQTT_CMDInPtr+=BUFF_UNIT; //指针下移
if(MQTT_CMDInPtr==MQTT_CMDEndPtr) //如果指针到缓冲区尾部了
MQTT_CMDInPtr = MQTT_CMDBuf; //指针归位到缓冲区开头
}
还不错哦 其实还可以增加对阿里云部分的配置，带上之后可以很容易理解云端如何配置，下位机如何连接
页:
[1]