-        delay_init();                     //延时函数初始化          
 
-         LED_Init();                          //初始化与LED连接的硬件接口
 
-         uart1_init(115200);
 
-         uart2_init(115200);
 
-         TIM4_Init(300,7200);            //TIM4初始化,定时时间 300*7200*1000/72000000 = 30ms
 
-         LED_Init();                            //LED初始化
 
-         WiFi_ResetIO_Init();//ESP8266复位
 
-         MQTT_Buff_Init();               //初始化接收,发送,命令数据的 缓冲区 以及各状态参数
 
-         AliIoT_Parameter_Init();//阿里云初始化参数
然后判断发送数组的存放指针和读取是否相等,如果不相等,则数组中有数据等待发送。
最后发送数据并将指针下移。
-  /*--------------------------------------------------------------------*/
 
-  /*   Connect_flag=1同服务器建立了连接,我们可以发布数据和接收推送了    */
 
- /*--------------------------------------------------------------------*/
 
- if(Connect_flag==1){     
 
- /*-------------------------------------------------------------*/
 
-  /*                     处理发送缓冲区数据                      */
 
- /*-------------------------------------------------------------*/
 
-  if(MQTT_TxDataOutPtr != MQTT_TxDataInPtr){                //if成立的话,说明发送缓冲区有数据了
 
-  //3种情况可进入if
 
-  //第1种:0x10 连接报文
 
- //第2种:0x82 订阅报文,且ConnectPack_flag置位,表示连接报文成功
 
-  //第3种:SubcribePack_flag置位,说明连接和订阅均成功,其他报文可发
 
- if((MQTT_TxDataOutPtr[2]==0x10)||((MQTT_TxDataOutPtr[2]==0x82)&&(ConnectPack_flag==1))||(SubcribePack_flag==1)){    
 
-  u2_printf("发送数据:0x%x\r\n",MQTT_TxDataOutPtr[2]);  //串口提示信息
 
-  MQTT_TxData(MQTT_TxDataOutPtr);                       //发送数据
 
- MQTT_TxDataOutPtr += BUFF_UNIT;                       //指针下移
 
- if(MQTT_TxDataOutPtr==MQTT_TxDataEndPtr)              //如果指针到缓冲区尾部了
 
- MQTT_TxDataOutPtr = MQTT_TxDataBuf[0];            //指针归位到缓冲区开头
 
-    }                                 
 
-  }//处理发送缓冲区数据的else if分支结尾  
 
-                         
- /*-----------------------------------------------------*/
 
- /*                    处理CONNACK报文                  */
 
- /*-----------------------------------------------------*/                                
 
- //if判断,如果第一个字节是0x20,表示收到的是CONNACK报文
 
- //接着我们要判断第4个字节,看看CONNECT报文是否成功
 
- if(MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x20){                                     
 
- switch(MQTT_RxDataOutPtr[5]){                                        
 
- case 0x00 : u2_printf("CONNECT报文成功\r\n");                            //串口输出信息        
 
- ConnectPack_flag = 1;                                        //CONNECT报文成功,订阅报文可发
 
- break;                                                       //跳出分支case 0x00                                              
 
- case 0x01 : u2_printf("连接已拒绝,不支持的协议版本,准备重启\r\n");     //串口输出信息
 
- Connect_flag = 0;                                            //Connect_flag置零,重启连接
 
- break;                                                       //跳出分支case 0x01   
 
- case 0x02 : u2_printf("连接已拒绝,不合格的客户端标识符,准备重启\r\n"); //串口输出信息
 
- Connect_flag = 0;                                            //Connect_flag置零,重启连接
 
- break;                                                       //跳出分支case 0x02 
 
- case 0x03 : u2_printf("连接已拒绝,服务端不可用,准备重启\r\n");         //串口输出信息
 
- Connect_flag = 0;                                            //Connect_flag置零,重启连接
 
- break;                                                       //跳出分支case 0x03
 
- case 0x04 : u2_printf("连接已拒绝,无效的用户名或密码,准备重启\r\n");   //串口输出信息
 
- Connect_flag = 0;                                            //Connect_flag置零,重启连接                                                
 
- break;                                                       //跳出分支case 0x04
 
- case 0x05 : u2_printf("连接已拒绝,未授权,准备重启\r\n");               //串口输出信息
 
- Connect_flag = 0;                                            //Connect_flag置零,重启连接                                                
 
- break;                                                       //跳出分支case 0x05                 
 
- default   : u2_printf("连接已拒绝,未知状态,准备重启\r\n");             //串口输出信息 
 
- Connect_flag = 0;                                            //Connect_flag置零,重启连接                                        
 
- break;                                                       //跳出分支case default                                                                 
 
- }                                
 
- }                        
如果固定报头是0x90,则为SUBACK订阅返回报文,根据报文说明判断是否连接成功。
- //if判断,第一个字节是0x90,表示收到的是SUBACK报文
 
-  //接着我们要判断订阅回复,看看是不是成功
 
- else if(MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x90){ 
 
- switch(MQTT_RxDataOutPtr[6]){                                        
 
- case 0x00 :
 
- case 0x01 : u2_printf("订阅成功\r\n");            //串口输出信息
 
- SubcribePack_flag = 1;                //SubcribePack_flag置1,表示订阅报文成功,其他报文可发送
 
- Ping_flag = 0;                        //Ping_flag清零
 
- TIM3_ENABLE_30S();                    //启动30s的PING定时器
 
- TIM2_ENABLE_30S();                    //启动30s的上传数据的定时器
 
- TempHumi_State();                     //先发一次数据
 
- break;                                //跳出分支                                             
 
- default   : u2_printf("订阅失败,准备重启\r\n");  //串口输出信息 
 
- Connect_flag = 0;                     //Connect_flag置零,重启连接
 
- break;                                //跳出分支                                                                 
 
-     }                                        
 
- }
如果固定报头是0x0D,则该报文是PINGRESP报文,这个只需要根据标志位(PING报文发送次数来修改定时器3相关参数即可),有效载荷不用管。
- //if判断,第一个字节是0xD0,表示收到的是PINGRESP报文
 
-  else if(MQTT_RxDataOutPtr[2]==0xD0){ 
 
-     u2_printf("PING报文回复\r\n");                   //串口输出信息 
 
-      if(Ping_flag==1){                     //如果Ping_flag=1,表示第一次发送
 
-       Ping_flag = 0;                                      //要清除Ping_flag标志
 
-      }else if(Ping_flag>1){                                   //如果Ping_flag>1,表示是多次发送了,而且是2s间隔的快速发送
 
-      Ping_flag = 0;                                       //要清除Ping_flag标志
 
-      TIM3_ENABLE_30S();                                   //PING定时器重回30s的时间
 
-      }                                
 
-     }        
-     //if判断,如果第一个字节是0x30,表示收到的是服务器发来的推送数据
 
-     //我们要提取控制命令
 
-      else if((MQTT_RxDataOutPtr[2]==0x30)){ 
 
-      u2_printf("服务器等级0推送\r\n");                    //串口输出信息 
 
-      MQTT_DealPushdata_Qs0(MQTT_RxDataOutPtr);  //处理等级0推送数据
 
-   }                                                          
 
-        MQTT_RxDataOutPtr += BUFF_UNIT;                     //指针下移
 
-       if(MQTTT_RxDataOutPtr==MQTT_RxDataEndPtr)            //如果指针到缓冲区尾部了
 
-     MQTT_RxDataOutPtr = MQTT_RxDataBuf[0];          //指针归位到缓冲区开头                        
 
-   }//处理接收缓冲区数据的else if分支结尾
-   /*-------------------------------------------------------------*/
 
-  /*                     处理命令缓冲区数据                      */
 
-  /*-------------------------------------------------------------*/
 
-  if(MQTT_CMDOutPtr != MQTT_CMDInPtr){                             //if成立的话,说明命令缓冲区有数据了                               
 
- u2_printf("命令:%s\r\n",&MQTT_CMDOutPtr[2]);                 //串口输出信息
 
- if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,"\params":{"PowerSwitch":1}")){
 
- LED1_ON;
 
- LED1_State();
 
- }else if(strstr((char *)MQTT_CMDOutPtr+2,"\params":{"PowerSwitch":0}")){
 
- LED1_OFF;
 
-  LED1_State();
 
-         }
 
-        MQTT_CMDOutPtr += BUFF_UNIT;                                      //指针下移
 
-        if(MQTT_CMDOutPtr==MQTT_CMDEndPtr)                                //如果指针到缓冲区尾部了
 
-        MQTT_CMDOutPtr = MQTT_CMDBuf[0];                               //指针归位到缓冲区开头                                
 
-    }//处理命令缓冲区数据的else if分支结尾        
 
- }//Connect_flag=1的if分支的结尾
 
-                 
- /*--------------------------------------------------------------------*/
 
- /*      Connect_flag=0同服务器断开了连接,我们要重启连接服务器         */
 
- /*--------------------------------------------------------------------*/
 
- else{ 
 
- u2_printf("需要连接服务器\r\n");                 //串口输出信息
 
- TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);                           //关闭TIM4 
 
- TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);                           //关闭TIM3  
 
- WiFi_RxCounter=0;                                //WiFi接收数据量变量清零                        
 
- memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE);          //清空WiFi接收缓冲区 
 
- if(WiFi_Connect_IoTServer()==0){                                //如果WiFi连接云服务器函数返回0,表示正确,进入if
 
- u2_printf("建立TCP连接成功\r\n");            //串口输出信息
 
- Connect_flag = 1;                            //Connect_flag置1,表示连接成功        
 
- WiFi_RxCounter=0;                            //WiFi接收数据量变量清零                        
 
- memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE);      //清空WiFi接收缓冲区 
 
- MQTT_Buff_ReInit();                          //重新初始化发送缓冲区                    
 
-   }                                
串口配置
1.使用串口1为数据发送和接收串口,使用串口2为调试打印串口,方便外部查看程序运行节点以及错误信息。
串口1配置
- void uart1_init(u32 bound)
 
- {
 
-   //GPIO端口设置
 
-   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
-         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 
 
-         #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收         
 
-         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;     //如果使能接收功能,定义一个设置中断的变量
 
-         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //设置中断向量分组:第2组 抢先优先级:0 1 2 3 子优先级:0 1 2 3
 
-         #endif        
 
-         
 
-         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); 
 
-         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);        //使能USART1,GPIOA时钟
 
-   
 
-         //USART1_TX   GPIOA.9
 
-   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
 
-   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 
-   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
 
-   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
 
-    
 
-   //USART1_RX          GPIOA.10初始化
 
-   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
 
-   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
 
-   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
 
-   
 
-    //USART 初始化设置
 
-         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
 
-         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
 
-         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
 
-         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
 
-         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
 
-         
 
- #if EN_USART1_RX
 
-         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
 
- #else
 
-         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx ;                       //只发模式
 
- #endif
 
-   USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
 
-         
 
- #if EN_USART1_RX                                                                                                           //如果使能接收模式
 
-   //Usart1 NVIC 配置
 
-         USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);                    //清除接收标志位
 
-         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);          //开启接收中断
 
-   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
 
-         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级0
 
-         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级0
 
-         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
 
-         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
 
- #endif        
 
-   USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 
 
- }
- /*-------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:串口1发送缓冲区中的数据                  */
 
- /*参  数:data:数据                               */
 
- /*返回值:无                                       */
 
- /*-------------------------------------------------*/
 
- void u1_TxData(unsigned char *data)
 
- {
 
-         int        i;        
 
-         while((USART1->SR&0X40)==0);
 
-         for(i = 1;i <= (data[0]*156+data[1]);i ++){                        
 
-                 USART1->DR = data[i+1];
 
-                 while((USART1->SR&0X40)==0);        
 
-         }
 
- }
- void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
 
-         {        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){  //如果USART_IT_RXNE标志置位,表示有数据到了,进入if分支
 
-                 if(Connect_flag==0){                                //如果Connect_flag等于0,当前还没有连接服务器,处于指令配置状态
 
-                         if(USART1->DR){                                 //处于指令配置状态时,非零值才保存到缓冲区        
 
-                                 Usart1_RxBuff[Usart1_RxCounter]=USART1->DR; //保存到缓冲区        
 
-                                 Usart1_RxCounter ++;                        //每接收1个字节的数据,Usart1_RxCounter加1,表示接收的数据总量+1 
 
-                         }                
 
-                 }else{                                                        //反之Connect_flag等于1,连接上服务器了        
 
-                         Usart1_RxBuff[Usart1_RxCounter] = USART1->DR;   //把接收到的数据保存到Usart1_RxBuff中                                
 
-                         if(Usart1_RxCounter == 0){                                            //如果Usart1_RxCounter等于0,表示是接收的第1个数据,进入if分支                                
 
-                                 TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); 
 
-                         }else{                                                                //else分支,表示果Usart1_RxCounter不等于0,不是接收的第一个数据
 
-                                 TIM_SetCounter(TIM4,0);  
 
-                         }        
 
-                         Usart1_RxCounter ++;                                             //每接收1个字节的数据,Usart1_RxCounter加1,表示接收的数据总量+1 
 
-                 }
 
-         }
 
- }
 
-  
串口2配置
- void uart2_init(u32 bound)
 
- {
 
-   //GPIO端口设置
 
-   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
-         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 
-         
 
-         #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收         
 
-         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;     //如果使能接收功能,定义一个设置中断的变量
 
-         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //设置中断向量分组:第2组 抢先优先级:0 1 2 3 子优先级:0 1 2 3
 
-         #endif        
 
-         
 
-         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); 
 
-         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);        //使能USART2,GPIOA时钟
 
-   
 
-         //USART2_TX   GPIOA.9
 
-   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
 
-   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 
-   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
 
-   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
 
-    
 
-   //USART2_RX          GPIOA.10初始化
 
-   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
 
-   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
 
-   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  
 
 
-    //USART 初始化设置
 
 
-         USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
 
-         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
 
-         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
 
-         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
 
-         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
 
-         
 
- #if EN_USART2_RX
 
-         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
 
- #else 
 
-         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx ;                                   //只发模式
 
- #endif
 
-   USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
 
 
- #if EN_USART2_RX
 
-   //Usart2 NVIC 配置
 
-         USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);                    //清除接收标志位
 
-         USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
 
-   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
 
-         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0 ;//抢占优先级3
 
-         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;                //子优先级3
 
-         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
 
-         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
 
- #endif
 
-   
 
-   USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口2 
 
- }
 
- /*-------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:串口2 printf函数                         */
 
- /*参  数:char* fmt,...  格式化输出字符串和参数    */
 
- /*返回值:无                                       */
 
- /*-------------------------------------------------*/
 
- __align(8) char Usart2_TxBuff[USART_MAX_LEN];  
 
 
- void u2_printf(char* fmt,...) 
 
- {  
 
-         unsigned int i,length;
 
-         
 
-         va_list ap;
 
-         va_start(ap,fmt);
 
-         vsprintf(Usart2_TxBuff,fmt,ap);
 
-         va_end(ap);        
 
 
-         length=strlen((const char*)Usart2_TxBuff);                
 
-         while((USART2->SR&0X40)==0);
 
-         for(i = 0;i < length;i ++)
 
-         {                        
 
-                 USART2->DR = Usart2_TxBuff[i];
 
-                 while((USART2->SR&0X40)==0);        
 
-         }        
 
- }
 
配置定时器  3个,中断程序如下:
定时器4,在串口1接收到数据后触发串口中断,串口中断会将定时器4使能,将接收到的数据从串口寄存器中拷贝到指定的接收数组中,方便使用。
- /*-------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:定时器4中断服务函数                      */
 
- /*参  数:无                                       */
 
- /*返回值:无                                       */
 
- /*-------------------------------------------------*/
 
- void TIM4_IRQHandler(void)
 
- {
 
-         if(TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET){                //如果TIM_IT_Update置位,表示TIM4溢出中断,进入if        
 
-                 
 
-                 memcpy(&MQTT_RxDataInPtr[2],Usart1_RxBuff,Usart1_RxCounter);  //拷贝数据到接收缓冲区
 
-                 MQTT_RxDataInPtr[0] = Usart1_RxCounter/256;                   //记录数据长度高字节
 
-                 MQTT_RxDataInPtr[1] = Usart1_RxCounter%256;                   //记录数据长度低字节
 
-                 MQTT_RxDataInPtr+=BUFF_UNIT;                                  //指针下移
 
-                 if(MQTT_RxDataInPtr==MQTT_RxDataEndPtr)                       //如果指针到缓冲区尾部了
 
-                         MQTT_RxDataInPtr = MQTT_RxDataBuf[0];                     //指针归位到缓冲区开头
 
-                 Usart1_RxCounter = 0;                                         //串口2接收数据量变量清零
 
-                 TIM_SetCounter(TIM3, 0);                                      //清零定时器3计数器,重新计时ping包发送时间
 
-                 TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);                                                          //关闭TIM4定时器
 
-                 TIM_SetCounter(TIM4, 0);                                                  //清零定时器4计数器
 
-                 TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);                               //清除TIM4溢出中断标志         
 
-         }
 
- }
 
 
- /*-------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:定时器3中断服务函数                      */
 
- /*参  数:无                                       */
 
- /*返回值:无                                       */
 
- /*-------------------------------------------------*/
 
- void TIM3_IRQHandler(void)
 
- {
 
-         if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){   //如果TIM_IT_Update置位,表示TIM3溢出中断,进入if        
 
-                 switch(Ping_flag){                               //判断Ping_flag的状态
 
-                         case 0:                                                                                 //如果Ping_flag等于0,表示正常状态,发送Ping报文  
 
-                                         MQTT_PingREQ();                                          //添加Ping报文到发送缓冲区  
 
-                                         break;
 
-                         case 1:                                                                                 //如果Ping_flag等于1,说明上一次发送到的ping报文,没有收到服务器回复,所以1没有被清除为0,可能是连接异常,我们要启动快速ping模式
 
-                                         TIM3_ENABLE_2S();                                          //我们将定时器6设置为2s定时,快速发送Ping报文
 
-                                         MQTT_PingREQ();                                           //添加Ping报文到发送缓冲区  
 
-                                         break;
 
-                         case 2:                                                                                 //如果Ping_flag等于2,说明还没有收到服务器回复
 
-                         case 3:                                                         //如果Ping_flag等于3,说明还没有收到服务器回复
 
-                         case 4:                                                         //如果Ping_flag等于4,说明还没有收到服务器回复        
 
-                                         MQTT_PingREQ();                                           //添加Ping报文到发送缓冲区 
 
-                                         break;
 
-                         case 5:                                                                                 //如果Ping_flag等于5,说明我们发送了多次ping,均无回复,应该是连接有问题,我们重启连接
 
-                                         Connect_flag = 0;                    //连接状态置0,表示断开,没连上服务器
 
-                                         TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);               //关TIM3                                 
 
-                                         break;                        
 
-                 }
 
-                 Ping_flag++;                                                         //Ping_flag自增1,表示又发送了一次ping,期待服务器的回复
 
-                 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);      //清除TIM3溢出中断标志         
 
-         }
 
- }
- /*-------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:定时器2中断服务函数                      */
 
- /*参  数:无                                       */
 
- /*返回值:无                                       */
 
- /*-------------------------------------------------*/
 
- void TIM2_IRQHandler(void)
 
- {        
 
-         if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){  //如果TIM_IT_Update置位,表示TIM2溢出中断,进入if        
 
-                 TempHumi_State();
 
-                 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);     //清除TIM2溢出中断标志         
 
-         }
 
- }
通过串口1和串口2的功能,使用AT指令来操作ESP8266,实现相应功能。
复位引脚配置
- /*-------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:初始化WiFi的复位IO                       */
 
- /*参  数:无                                       */
 
- /*返回值:无                                       */
 
- /*-------------------------------------------------*/
 
- void WiFi_ResetIO_Init(void)
 
- {
 
-         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                      //定义一个设置IO端口参数的结构体
 
-         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);   //使能PA端口时钟
 
-         
 
-         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;                 //准备设置PC13
 
-         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //速率50Mhz
 
-         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                     //推免输出方式
 
-         GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);                              //设置PC13
 
-         
 
-         RESET_IO=1;                                              //复位IO拉高电平
 
- }
- /*-------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:WiFi复位                                 */
 
- /*参  数:timeout:超时时间(100ms的倍数)         */
 
- /*返回值:0:正确   其他:错误                     */
 
- /*-------------------------------------------------*/
 
- char WiFi_Reset(int timeout)
 
- {
 
-         RESET_IO=0;                                    //复位IO拉低电平
 
-         delay_ms(500);                                  //延时500ms
 
-         RESET_IO=1;                                    //复位IO拉高电平        
 
-         while(timeout--){                               //等待超时时间到0
 
-                 delay_ms(100);                              //延时100ms
 
-                 if(strstr(WiFi_RX_BUF,"ready"))             //如果接收到ready表示复位成功
 
-                         break;                                                           //主动跳出while循环
 
-                 u2_printf("%d ",timeout);                   //串口输出现在的超时时间
 
-         }
 
-         u2_printf("\r\n");                              //串口输出信息
 
-         if(timeout<=0)return 1;                         //如果timeout<=0,说明超时时间到了,也没能收到ready,返回1
 
-         else return 0;                                                             //反之,表示正确,说明收到ready,通过break主动跳出while
 
- }
 
- /*-------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:WiFi发送设置指令                         */
 
- /*参  数:cmd:指令                                */
 
- /*参  数:timeout:超时时间(100ms的倍数)         */
 
- /*返回值:0:正确   其他:错误                     */
 
- /*-------------------------------------------------*/
 
- char WiFi_SendCmd(char *cmd, int timeout)
 
- {
 
-         WiFi_RxCounter=0;                           //WiFi接收数据量变量清零                        
 
-         memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE);     //清空WiFi接收缓冲区 
 
-         WiFi_printf("%s\r\n",cmd);                  //发送指令
 
-         while(timeout--){                           //等待超时时间到0
 
-                 delay_ms(100);                          //延时100ms
 
-                 if(strstr(WiFi_RX_BUF,"OK"))            //如果接收到OK表示指令成功
 
-                         break;                                                       //主动跳出while循环
 
-                 u1_printf("%d ",timeout);               //串口输出现在的超时时间
 
-         }
 
-         u1_printf("\r\n");                          //串口输出信息
 
-         if(timeout<=0)return 1;                     //如果timeout<=0,说明超时时间到了,也没能收到OK,返回1
 
-         else return 0;                                                         //反之,表示正确,说明收到OK,通过break主动跳出while
 
- }
- /*-------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:连接TCP服务器,并进入透传模式            */
 
- /*参  数:timeout: 超时时间(100ms的倍数)        */
 
- /*返回值:0:正确  其他:错误                      */
 
- /*-------------------------------------------------*/
 
- char WiFi_Connect_Server(int timeout)
 
- {        
 
-         WiFi_RxCounter=0;                               //WiFi接收数据量变量清零                        
 
-         memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE);         //清空WiFi接收缓冲区   
 
-         WiFi_printf("AT+CIPSTART="TCP","%s",%d\r\n",ServerIP,ServerPort);//发送连接服务器指令
 
-         while(timeout--){                               //等待超时与否
 
-                 delay_ms(100);                              //延时100ms        
 
-                 if(strstr(WiFi_RX_BUF ,"CONNECT"))          //如果接受到CONNECT表示连接成功
 
-                         break;                                  //跳出while循环
 
-                 if(strstr(WiFi_RX_BUF ,"CLOSED"))           //如果接受到CLOSED表示服务器未开启
 
-                         return 1;                               //服务器未开启返回1
 
-                 if(strstr(WiFi_RX_BUF ,"ALREADY CONNECTED"))//如果接受到ALREADY CONNECTED已经建立连接
 
-                         return 2;                               //已经建立连接返回2
 
-                 u2_printf("%d ",timeout);                   //串口输出现在的超时时间  
 
-         }
 
-         u2_printf("\r\n");                        //串口输出信息
 
-         if(timeout<=0)return 3;                   //超时错误,返回3
 
-         else                                      //连接成功,准备进入透传
 
-         {
 
-                 u2_printf("连接服务器成功,准备进入透传\r\n");  //串口显示信息
 
-                 WiFi_RxCounter=0;                               //WiFi接收数据量变量清零                        
 
-                 memset(WiFi_RX_BUF,0,WiFi_RXBUFF_SIZE);         //清空WiFi接收缓冲区     
 
-                 WiFi_printf("AT+CIPSEND\r\n");                  //发送进入透传指令
 
-                 while(timeout--){                               //等待超时与否
 
-                         delay_ms(100);                              //延时100ms        
 
-                         if(strstr(WiFi_RX_BUF,"\r\nOK\r\n\r\n>"))   //如果成立表示进入透传成功
 
-                                 break;                          //跳出while循环
 
-                         u2_printf("%d ",timeout);           //串口输出现在的超时时间  
 
-                 }
 
-                 if(timeout<=0)return 4;                 //透传超时错误,返回4        
 
-         }
 
-         return 0;                                        //成功返回0        
 
- }
1.复位检查模块
2.发送AT指令检查模块 
3.设置ESP8266模式  
4.连接到WIFI
5.设置透传
6.连接到指定服务器
- *-------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:WiFi连接服务器                           */
 
- /*参  数:无                                       */
 
- /*返回值:0:正确   其他:错误                     */
 
- /*-------------------------------------------------*/
 
- char WiFi_Connect_IoTServer(void)
 
- {        
 
-         /*             复位模块                */
 
-         u2_printf("准备复位模块\r\n");                     //串口提示数据
 
-         if(WiFi_Reset(50)){                                //复位,100ms超时单位,总计5s超时时间
 
-                 u2_printf("复位失败,准备重启\r\n");           //返回非0值,进入if,串口提示数据
 
-                 return 1;                                      //返回1
 
-         }else u2_printf("复位成功\r\n");                   //串口提示数据
 
-         
 
-         /*             连接模块                */
 
-         u2_printf("准备连接模块\r\n");                     //串口提示数据
 
-         if(WiFi_SendCmd("AT",30)){                        //复位,100ms超时单位,总计5s超时时间
 
-                 u2_printf("连接失败,请检查模块\r\n");           //返回非0值,进入if,串口提示数据
 
-                 return 1;                                      //返回1
 
-         }else u2_printf("连接成功\r\n");                   //串口提示数据
 
 
-         /*             设置模式                */        
 
-         u2_printf("准备设置STA模式\r\n");                  //串口提示数据
 
-         if(WiFi_SendCmd("AT+CWMODE=3",50)){                //设置STA模式,100ms超时单位,总计5s超时时间
 
-                 u2_printf("设置STA模式失败,准备重启\r\n");    //返回非0值,进入if,串口提示数据
 
-                 return 2;                                      //返回2
 
-         }else u2_printf("设置STA模式成功\r\n");            //串口提示数据
 
-         
 
-         
 
-         /*             连接WiFi                */                
 
-                 u2_printf("准备连接路由器\r\n");                   //串口提示数据        
 
-                 if(WiFi_JoinAP(30)){                               //连接路由器,1s超时单位,总计30s超时时间
 
-                         u2_printf("连接路由器失败,准备重启\r\n");     //返回非0值,进入if,串口提示数据
 
-                         return 3;                                      //返回3        
 
-                 }else u2_printf("连接路由器成功\r\n");             //串口提示数据                        
 
-                         
 
-         
 
-         /*             设置透传                */                
 
-         u2_printf("准备设置透传\r\n");                     //串口提示数据
 
-         if(WiFi_SendCmd("AT+CIPMODE=1",50)){               //设置透传,100ms超时单位,总计5s超时时间
 
-                 u2_printf("设置透传失败,准备重启\r\n");       //返回非0值,进入if,串口提示数据
 
-                 return 4;                                      //返回4
 
-         }else u2_printf("设置透传成功\r\n");               //串口提示数据
 
-         
 
-         
 
-         /*             连接服务器                */                
 
-         u1_printf("准备连接服务器\r\n");                   //串口提示数据
 
-         if(WiFi_Connect_Server(100)){                      //连接服务器,100ms超时单位,总计10s超时时间
 
-                 u2_printf("连接服务器失败,准备重启\r\n");     //返回非0值,进入if,串口提示数据
 
-                 return 10;                                     //返回10
 
-         }else u2_printf("连接服务器成功\r\n");             //串口提示数据        
 
-         
 
-         return 0;                                          //正确返回0
 
- }
 
MQTT连接到服务器、发送数据 需要构建三个报文
1.使用CONNECT连接报文,和阿里云建立连接.
2.发布SUBSCRIBE订阅报文,订阅相关主题.
3.使用PUBLISH发布报文,向阿里云发送消息
使用三组二维数组来存放接收数据、发送数据、筛选指令,并通过三组指针来操作三组数据。
- unsigned char  MQTT_RxDataBuf[R_NUM][BUFF_UNIT];            //数据的接收缓冲区,所有服务器发来的数据,存放在该缓冲区,缓冲区第一个字节存放数据长度
 
- unsigned char *MQTT_RxDataInPtr;                            //指向接收缓冲区存放数据的位置
 
- unsigned char *MQTT_RxDataOutPtr;                           //指向接收缓冲区读取数据的位置
 
- unsigned char *MQTT_RxDataEndPtr;                           //指向接收缓冲区结束的位置
 
 
- unsigned char  MQTT_TxDataBuf[T_NUM][BUFF_UNIT];            //数据的发送缓冲区,所有发往服务器的数据,存放在该缓冲区,缓冲区第一个字节存放数据长度
 
- unsigned char *MQTT_TxDataInPtr;                            //指向发送缓冲区存放数据的位置
 
- unsigned char *MQTT_TxDataOutPtr;                           //指向发送缓冲区读取数据的位置
 
- unsigned char *MQTT_TxDataEndPtr;                           //指向发送缓冲区结束的位置
 
 
- unsigned char  MQTT_CMDBuf[C_NUM][BUFF_UNIT];               //命令数据的接收缓冲区
 
- unsigned char *MQTT_CMDInPtr;                               //指向命令缓冲区存放数据的位置
 
- unsigned char *MQTT_CMDOutPtr;                              //指向命令缓冲区读取数据的位置
 
- unsigned char *MQTT_CMDEndPtr;                              //指向命令缓冲区结束的位置
- char Connect_flag;        //同服务器连接状态  0:还没有连接服务器  1:连接上服务器了
 
- char Ping_flag;           //ping报文状态      0:正常状态,等待计时时间到,发送Ping报文
 
-                           //ping报文状态      1:Ping报文已发送,当收到 服务器回复报文的后 将1置为0
 
- char ConnectPack_flag;    //CONNECT报文状态   1:CONNECT报文成功
 
- char SubcribePack_flag;   //订阅报文状态      1:订阅报文成功
- char ClientID[128];                                          //存放客户端ID的缓冲区
 
- int  ClientID_len;                                           //存放客户端ID的长度
 
 
- char Username[128];                                          //存放用户名的缓冲区
 
- int  Username_len;                                                                                         //存放用户名的长度
 
 
- char Passward[128];                                          //存放密码的缓冲区
 
- int  Passward_len;                                                                                         //存放密码的长度
 
 
- char ServerIP[128];                                          //存放服务器IP或是域名
 
- int  ServerPort;                                             //存放服务器的端口号
- int   Fixed_len;                                                                    //固定报头长度
 
- int   Variable_len;                                                              //可变报头长度
 
- int   Payload_len;                                                                //有效负荷长度
 
- unsigned char  temp_buff[BUFF_UNIT];                                                 //临时缓冲区,构建报文用
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:初始化接收,发送,命令数据的 缓冲区 以及各状态参数  */
 
- /*参  数:无                                                */
 
- /*返回值:无                                                */
 
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- /* 自己的注释:按视频讲解来看,是in指针和out两个指针,两个指针指向的位置不同的时候就发送数据,相同的时候就不再发送数据  */
 
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- void MQTT_Buff_Init(void)
 
- {        
 
-         MQTT_RxDataInPtr=MQTT_RxDataBuf[0];               //指向发送缓冲区存放数据的指针归位
 
-         MQTT_RxDataOutPtr=MQTT_RxDataInPtr;               //指向发送缓冲区读取数据的指针归位
 
-   MQTT_RxDataEndPtr=MQTT_RxDataBuf[R_NUM-1];        //指向发送缓冲区结束的指针归位 8-1=7 
 
-         
 
-         MQTT_TxDataInPtr=MQTT_TxDataBuf[0];               //指向发送缓冲区存放数据的指针归位
 
-         MQTT_TxDataOutPtr=MQTT_TxDataInPtr;               //指向发送缓冲区读取数据的指针归位
 
-         MQTT_TxDataEndPtr=MQTT_TxDataBuf[T_NUM-1];        //指向发送缓冲区结束的指针归位 8-1=7 
 
-         
 
-         MQTT_CMDInPtr=MQTT_CMDBuf[0];                     //指向命令缓冲区存放数据的指针归位
 
-         MQTT_CMDOutPtr=MQTT_CMDInPtr;                     //指向命令缓冲区读取数据的指针归位
 
-         MQTT_CMDEndPtr=MQTT_CMDBuf[C_NUM-1];              //指向命令缓冲区结束的指针归位 8-1=7 
 
-         
 
-         Connect_flag = 0;                                      //各个参数清零
 
-         Ping_flag = ConnectPack_flag = SubcribePack_flag = 0;  //各个参数清零
 
- }
 
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:重新初始化接收,发送,命令缓冲区 以及各状态参数     */
 
- /*参  数:无                                                */
 
- /*返回值:无                                                */
 
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- void MQTT_Buff_ReInit(void)
 
- {                        
 
-         unsigned char *MQTT_TxDatatempPtr;                 //指向发送缓冲区位置的临时指针
 
-         
 
-         if(MQTT_TxDataOutPtr != MQTT_TxDataInPtr){         //if成立的话,说明发送缓冲区有数据了
 
-                 MQTT_TxDataOutPtr = MQTT_TxDataInPtr;          //OUT指针指向IN指针
 
-                 if(MQTT_TxDataOutPtr==MQTT_TxDataBuf[0]){      //如果,现在OUT指针在缓冲区顶部,进入if
 
-                         MQTT_TxDataOutPtr =MQTT_TxDataBuf[T_NUM-4];//重定位OUT指针
 
-                 }else if(MQTT_TxDataOutPtr==MQTT_TxDataBuf[1]){//如果,现在OUT指针在缓冲区顶部下一个单元,进入if
 
-                     MQTT_TxDataOutPtr =MQTT_TxDataBuf[T_NUM-3];//重定位OUT指针
 
-                 }else if(MQTT_TxDataOutPtr==MQTT_TxDataBuf[2]){//如果,现在OUT指针在缓冲区顶部下两个单元,进入if
 
-                     MQTT_TxDataOutPtr =MQTT_TxDataBuf[T_NUM-2];//重定位OUT指针
 
-                 }else{
 
-                         MQTT_TxDataOutPtr -= BUFF_UNIT;            //OUT指针上移一个单元
 
-                         MQTT_TxDataOutPtr -= BUFF_UNIT;            //OUT指针上移一个单元
 
-                         MQTT_TxDataOutPtr -= BUFF_UNIT;            //OUT指针上移一个单元
 
-                 }                        
 
-                 MQTT_TxDatatempPtr = MQTT_TxDataInPtr;         //将当前IN指针的位置暂存在temp指针中
 
-                 MQTT_TxDataInPtr = MQTT_TxDataOutPtr;          //IN指针指向当前OUT指针
 
-                 MQTT_ConectPack();                             //发送缓冲区添加连接报文
 
-                 MQTT_Subscribe(S_TOPIC_NAME,0);                       //发送缓冲区添加订阅topic,等级0                                                                        
 
-                 MQTT_TxDataInPtr = MQTT_TxDatatempPtr;         //IN指针通过temp指针,返回原来的位置                        
 
-         }else{                                             //反之,说明发送缓冲区没有数据
 
-                 MQTT_ConectPack();                             //发送缓冲区添加连接报文
 
-                 MQTT_Subscribe(S_TOPIC_NAME,0);                       //发送缓冲区添加订阅topic,等级0                                                
 
-         }
 
-         Ping_flag = ConnectPack_flag = SubcribePack_flag = 0;  //各个参数清零
 
- }
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:阿里云初始化参数,得到客户端ID,用户名和密码      */
 
- /*参  数:无                                                */
 
- /*返回值:无                                                */
 
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- void AliIoT_Parameter_Init(void)
 
- {        
 
-         char temp[128];                                                       //计算加密的时候,临时使用的缓冲区
 
 
-         memset(ClientID,0,128);                                               //客户端ID的缓冲区全部清零
 
-         sprintf(ClientID,"%s|securemode=3,signmethod=hmacmd5|",DEVICENAME);  //构建客户端ID,并存入缓冲区
 
-         ClientID_len = strlen(ClientID);                                      //计算客户端ID的长度
 
-         
 
-         memset(Username,0,128);                                               //用户名的缓冲区全部清零
 
-         sprintf(Username,"%s&%s",DEVICENAME,PRODUCTKEY);                      //构建用户名,并存入缓冲区
 
-         Username_len = strlen(Username);                                      //计算用户名的长度
 
-         
 
-         memset(Passward,0,128);
 
-         memset(temp,0,128);                                                                      //临时缓冲区全部清零
 
-         sprintf(temp,"clientId%sdeviceName%sproductKey%s",DEVICENAME,DEVICENAME,PRODUCTKEY);     //构建加密时的明文   
 
-         utils_hmac_md5(temp,strlen(temp),Passward,DEVICESECRE,DEVICESECRE_LEN);                 //以DeviceSecret为秘钥对temp中的明文,进行hmacsha1加密,结果就是密码,并保存到缓冲区中clientId  D001  deviceName  D001  productKey  i5drb0tO5li
 
-         Passward_len = strlen(Passward);                                                         //计算用户名的长度
 
 
-         memset(ServerIP,0,128);  
 
-         sprintf(ServerIP,"%s.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",PRODUCTKEY);                  //构建服务器域名
 
-         ServerPort = 1883;                                                                       //服务器端口号1883
 
-         
 
-         u2_printf("服 务 器:%s:%d\r\n",ServerIP,ServerPort); //串口输出调试信息
 
-         u2_printf("客户端ID:%s\r\n",ClientID);               //串口输出调试信息
 
-         u2_printf("用 户 名:%s\r\n",Username);               //串口输出调试信息
 
-         u2_printf("密    码:%s\r\n",Passward);               //串口输出调试信息
 
- }
 
10(报文类型)+65(有效长度)+00 04 4D 51 54(协议名)+04(协议级别)+C2(连接标志)+00 64(保活时间)+客户端+用户名+密码构成
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:连接服务器报文       1                            */
 
- /*参  数:无                                                */
 
- /*返回值:无                                                */
 
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- void MQTT_ConectPack(void)
 
- {        
 
-         int temp,Remaining_len;
 
-         
 
-         Fixed_len = 1;                                                        //连接报文中,固定报头长度暂时先=1
 
-         Variable_len = 10;                                                    //连接报文中,可变报头长度=10
 
-         Payload_len = 2 + ClientID_len + 2 + Username_len + 2 + Passward_len; //连接报文中,负载长度      
 
-         Remaining_len = Variable_len + Payload_len;                           //剩余长度=可变报头长度+负载长度
 
-         
 
-         temp_buff[0]=0x10;                       //固定报头第1个字节 :固定0x10                
 
-         do{                                      //循环处理固定报头中的剩余长度字节,字节量根据剩余字节的真实长度变化
 
-                 temp = Remaining_len%128;            //剩余长度取余128
 
-                 Remaining_len = Remaining_len/128;   //剩余长度取整128
 
-                 if(Remaining_len>0)                       
 
-                 temp |= 0x80;                    //按协议要求位7置位          
 
-                 temp_buff[Fixed_len] = temp;         //剩余长度字节记录一个数据
 
-                 Fixed_len++;                             //固定报头总长度+1    
 
-         }while(Remaining_len>0);                 //如果Remaining_len>0的话,再次进入循环
 
-         
 
-         temp_buff[Fixed_len+0]=0x00;  //可变报头第1个字节 :固定0x00 两长度表示协议名            
 
-         temp_buff[Fixed_len+1]=0x04;  //可变报头第2个字节 :固定0x04 4字节
 
-         temp_buff[Fixed_len+2]=0x4D;        //可变报头第3个字节 :固定0x4D M
 
-         temp_buff[Fixed_len+3]=0x51;        //可变报头第4个字节 :固定0x51 Q
 
-         temp_buff[Fixed_len+4]=0x54;        //可变报头第5个字节 :固定0x54 T
 
-         temp_buff[Fixed_len+5]=0x54;        //可变报头第6个字节 :固定0x54 T
 
-         temp_buff[Fixed_len+6]=0x04;        //可变报头第7个字节 :固定0x04 协议级别 4
 
-         temp_buff[Fixed_len+7]=0xC2;        //可变报头第8个字节 :使能用户名和密码校验,不使用遗嘱,不保留会话
 
-         temp_buff[Fixed_len+8]=0x00;         //可变报头第9个字节 :保活时间高字节 0x00
 
-         temp_buff[Fixed_len+9]=0x64;        //可变报头第10个字节:保活时间高字节 0x64   100s
 
-         
 
-         /*     CLIENT_ID      */
 
-         temp_buff[Fixed_len+10] = ClientID_len/256;                                                                      //客户端ID长度高字节
 
-         temp_buff[Fixed_len+11] = ClientID_len%256;                                                                     //客户端ID长度低字节
 
-         memcpy(&temp_buff[Fixed_len+12],ClientID,ClientID_len);                                         //复制过来客户端ID字串        
 
-         /*     用户名        */
 
-         temp_buff[Fixed_len+12+ClientID_len] = Username_len/256;                                                       //用户名长度高字节
 
-         temp_buff[Fixed_len+13+ClientID_len] = Username_len%256;                                                      //用户名长度低字节
 
-         memcpy(&temp_buff[Fixed_len+14+ClientID_len],Username,Username_len);                //复制过来用户名字串        
 
-         /*      密码        */
 
-         temp_buff[Fixed_len+14+ClientID_len+Username_len] = Passward_len/256;                            //密码长度高字节
 
-         temp_buff[Fixed_len+15+ClientID_len+Username_len] = Passward_len%256;                            //密码长度低字节
 
-         memcpy(&temp_buff[Fixed_len+16+ClientID_len+Username_len],Passward,Passward_len);   //复制过来密码字串
 
-         u2_printf("发送报文:%s\r\n",temp_buff);               //串口输出调试信息
 
-         TxDataBuf_Deal(temp_buff, Fixed_len + Variable_len + Payload_len);                  //加入发送数据缓冲区
 
- }
 
SUBSCRIBE构成为 82(固定报头)+00 01(可变标识符)+有效载荷(属性设置)+00(服务等级)
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:SUBSCRIBE订阅topic报文                            */
 
- /*参  数:QoS:订阅等级                                     */
 
- /*参  数:topic_name:订阅topic报文名称                     */
 
- /*返回值:无                                                */
 
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- void MQTT_Subscribe(char *topic_name, int QoS) 
 
- {        
 
-         Fixed_len = 2;                              //SUBSCRIBE报文中,固定报头长度=2
 
-         Variable_len = 2;                           //SUBSCRIBE报文中,可变报头长度=2        
 
-         Payload_len = 2 + strlen(topic_name) + 1;   //计算有效负荷长度 = 2字节(topic_name长度)+ topic_name字符串的长度 + 1字节服务等级
 
-         
 
-         temp_buff[0]=0x82;                                    //第1个字节 :固定0x82                      
 
-         temp_buff[1]=Variable_len + Payload_len;              //第2个字节 :可变报头+有效负荷的长度        
 
-         temp_buff[2]=0x00;                                    //第3个字节 :报文标识符高字节,固定使用0x00
 
-         temp_buff[3]=0x01;                                              //第4个字节 :报文标识符低字节,固定使用0x01
 
-         temp_buff[4]=strlen(topic_name)/256;                  //第5个字节 :topic_name长度高字节
 
-         temp_buff[5]=strlen(topic_name)%256;                          //第6个字节 :topic_name长度低字节
 
-         memcpy(&temp_buff[6],topic_name,strlen(topic_name));  //第7个字节开始 :复制过来topic_name字串                
 
-         temp_buff[6+strlen(topic_name)]=QoS;                  //最后1个字节:订阅等级
 
-         u2_printf("发送报文0:%s\r\n",temp_buff);               //串口输出调试信息
 
-         TxDataBuf_Deal(temp_buff, Fixed_len + Variable_len + Payload_len);  //加入发送数据缓冲区
 
- }
 
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:等级0 发布消息报文           3                    */
 
- /*参  数:topic_name:topic名称                             */
 
- /*参  数:data:数据                                        */
 
- /*参  数:data_len:数据长度                                */
 
- /*返回值:无                                                */
 
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- void MQTT_PublishQs0(char *topic, char *data, int data_len)
 
- {        
 
-         int temp,Remaining_len;
 
-         
 
-         Fixed_len = 1;                              //固定报头长度暂时先等于:1字节
 
-         Variable_len = 2 + strlen(topic);           //可变报头长度:2字节(topic长度)+ topic字符串的长度
 
-         Payload_len = data_len;                     //有效负荷长度:就是data_len
 
-         Remaining_len = Variable_len + Payload_len; //剩余长度=可变报头长度+负载长度
 
-         
 
-         temp_buff[0]=0x30;                       //固定报头第1个字节 :固定0x30           
 
-         do{                                      //循环处理固定报头中的剩余长度字节,字节量根据剩余字节的真实长度变化
 
-                 temp = Remaining_len%128;            //剩余长度取余128
 
-                 Remaining_len = Remaining_len/128;   //剩余长度取整128
 
-                 if(Remaining_len>0)                       
 
-                         temp |= 0x80;                    //按协议要求位7置位          
 
-                 temp_buff[Fixed_len] = temp;         //剩余长度字节记录一个数据
 
-                 Fixed_len++;                             //固定报头总长度+1    
 
-         }while(Remaining_len>0);                 //如果Remaining_len>0的话,再次进入循环
 
-                              
 
-         temp_buff[Fixed_len+0]=strlen(topic)/256;                      //可变报头第1个字节     :topic长度高字节
 
-         temp_buff[Fixed_len+1]=strlen(topic)%256;                                               //可变报头第2个字节     :topic长度低字节
 
-         memcpy(&temp_buff[Fixed_len+2],topic,strlen(topic));           //可变报头第3个字节开始 :拷贝topic字符串        
 
-         memcpy(&temp_buff[Fixed_len+2+strlen(topic)],data,data_len);   //有效负荷:拷贝data数据
 
-         
 
-         TxDataBuf_Deal(temp_buff, Fixed_len + Variable_len + Payload_len);  //加入发送数据缓冲区
 
- }
处理Publish报文返回的数据,并从数据中提取关键命令拷贝到命令数组。
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:处理服务器发来的等级0的推送                       */
 
- /*参  数:redata:接收的数据                                */
 
- /*返回值:无                                                */
 
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- void MQTT_DealPushdata_Qs0(unsigned char *redata)
 
- {
 
-         int  re_len;                                  //定义一个变量,存放接收的数据总长度
 
-         int  pack_num;                         //定义一个变量,当多个推送一起过来时,保存推送的个数
 
-   int  temp,temp_len;                    //定义一个变量,暂存数据
 
-   int  totle_len;                        //定义一个变量,存放已经统计的推送的总数据量
 
-         int  topic_len;                                      //定义一个变量,存放推送中主题的长度
 
-         int  cmd_len;                          //定义一个变量,存放推送中包含的命令数据的长度
 
-         int  cmd_loca;                         //定义一个变量,存放推送中包含的命令的起始位置
 
-         int  i;                                //定义一个变量,用于for循环
 
-         int  local,multiplier;
 
-         unsigned char tempbuff[BUFF_UNIT];           //临时缓冲区
 
-         unsigned char *data;                   //redata过来的时候,第一个字节是数据总量,data用于指向redata的第2个字节,真正的数据开始的地方
 
-                 
 
-         re_len = redata[0]*256+redata[1];                               //获取接收的数据总长度                
 
-         data = &redata[2];                                              //data指向redata的第2个字节,真正的数据开始的 
 
-         pack_num = temp_len = totle_len = temp = 0;                            //各个变量清零
 
-         local = 1;
 
-         multiplier = 1;
 
-         do{
 
-                 pack_num++;                                                             //开始循环统计推送的个数,每次循环推送的个数+1        
 
-                 do{
 
-                         temp = data[totle_len + local];   
 
-                         temp_len += (temp & 127) * multiplier;
 
-                         multiplier *= 128;
 
-                         local++;
 
-                 }while ((temp & 128) != 0);
 
-                 totle_len += (temp_len + local);                                  //累计统计的总的推送的数据长度
 
-                 re_len -= (temp_len + local) ;                              //接收的数据总长度 减去 本次统计的推送的总长度      
 
-                 local = 1;
 
-                 multiplier = 1;
 
-                 temp_len = 0;
 
-         }while(re_len!=0);                                                          //如果接收的数据总长度等于0了,说明统计完毕了
 
-         u2_printf("本次接收了%d个推送数据\r\n",pack_num);//串口输出信息
 
-         temp_len = totle_len = 0;                                                    //各个变量清零
 
-         local = 1;
 
-         multiplier = 1;
 
-         for(i=0;i<pack_num;i++){                                        //已经统计到了接收的推送个数,开始for循环,取出每个推送的数据                 
 
-                 do{
 
-                         temp = data[totle_len + local];   
 
-                         temp_len += (temp & 127) * multiplier;
 
-                         multiplier *= 128;
 
-                         local++;
 
-                 }while ((temp & 128) != 0);                                
 
-                 topic_len = data[local+totle_len]*256+data[local+1+totle_len] + 2;    //计算本次推送数据中主题占用的数据量
 
-                 cmd_len = temp_len-topic_len;                               //计算本次推送数据中命令数据占用的数据量
 
-                 cmd_loca = totle_len + local +  topic_len;                  //计算本次推送数据中命令数据开始的位置
 
-                 memcpy(tempbuff,&data[cmd_loca],cmd_len);                   //命令数据拷贝出来                                 
 
-                 CMDBuf_Deal(tempbuff, cmd_len);                             //加入命令到缓冲区
 
-                 totle_len += (temp_len+local);                              //累计已经统计的推送的数据长度
 
-                 local = 1;
 
-                 multiplier = 1;
 
-                 temp_len = 0;
 
-         }        
 
- }
PING心跳包报文
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:PING报文,心跳包                                  */
 
- /*参  数:无                                                */
 
- /*返回值:无                                                */
 
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- void MQTT_PingREQ(void)
 
- {
 
-         temp_buff[0]=0xC0;              //第1个字节 :固定0xC0                      
 
-         temp_buff[1]=0x00;              //第2个字节 :固定0x00 
 
 
-         TxDataBuf_Deal(temp_buff, 2);   //加入数据到缓冲区
 
- }
 
处理缓冲区函数
操作指针,控制数组中的数据  
接收缓冲区的处理函数在定时器4的中断函数中。
 
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:处理发送缓冲区                                    */
 
- /*参  数:data:数据                                        */
 
- /*参  数:size:数据长度                                    */
 
- /*返回值:无                                                */
 
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- void TxDataBuf_Deal(unsigned char *data, int size)
 
- {
 
-         memcpy(&MQTT_TxDataInPtr[2],data,size);      //拷贝数据到发送缓冲区        
 
-         MQTT_TxDataInPtr[0] = size/256;              //记录数据长度
 
-         MQTT_TxDataInPtr[1] = size%256;              //记录数据长度
 
-         MQTT_TxDataInPtr+=BUFF_UNIT;                 //指针下移  a+=b  等同于a=a+b 
 
-         if(MQTT_TxDataInPtr==MQTT_TxDataEndPtr)      //如果指针到缓冲区尾部了
 
-         MQTT_TxDataInPtr = MQTT_TxDataBuf[0];    //指针归位到缓冲区开头
 
- }
 
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- /*函数名:处理命令缓冲区                                    */
 
- /*参  数:data:数据                                        */
 
- /*参  数:size:数据长度                                    */
 
- /*返回值:无                                                */
 
- /*----------------------------------------------------------*/
 
- void CMDBuf_Deal(unsigned char *data, int size)
 
- {
 
-         memcpy(&MQTT_CMDInPtr[2],data,size);      //拷贝数据到命令缓冲区
 
-         MQTT_CMDInPtr[0] = size/256;              //记录数据长度
 
-         MQTT_CMDInPtr[1] = size%256;              //记录数据长度
 
-         MQTT_CMDInPtr[size+2] = '\0';             //加入字符串结束符
 
-         MQTT_CMDInPtr+=BUFF_UNIT;                 //指针下移
 
-         if(MQTT_CMDInPtr==MQTT_CMDEndPtr)         //如果指针到缓冲区尾部了
 
-                 MQTT_CMDInPtr = MQTT_CMDBuf[0];       //指针归位到缓冲区开头
 
- }