论坛首页 › 极海MCU › 【APM32F107VCT6 MINI开发板测评】TN9

比神乐 发表于 2023-2-21 13:09

【APM32F107VCT6 MINI开发板测评】TN9

今天搞了一下TN9，TN9是红外测温模块。
截取一部分数据手册：

ACK接PC9，DATA接PC7，CLK接PC8.
代码：
#include "main.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
/** @addtogroup Examples
@{
*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
       
void ACK_0() { GPIO_ResetBit(ACK_GPIO_PORT,GPIO_PIN_9);}//
void ACK_1() { GPIO_SetBit(ACK_GPIO_PORT,GPIO_PIN_9);}



#define DATA            GPIO_ReadInputBit(DATA_GPIO_PORT,DATA_PIN)

#define CLOCK         GPIO_ReadInputBit(CLOCK_GPIO_PORT,CLOCK_PIN)



float Temp;
float Temp1,Temp2;
uchar ReadData;
uint bai,shi,ge;
uint a,b;
volatile uint32_t tick = 0;
uint8_t txBuf1[] = "Body temperature=:    \r\nAmbient temperature=:    \r\n";
char txBuf2 = {};


//-----------------------------------------------------------------------------------------
//????:Delay()
//?    ?:?????
//-----------------------------------------------------------------------------------------
void Delay1(unsigned char us)//5,7,9
{
while(--us);
}

//-----------------------------------------------------------------------------------------
//????:Delayms()
//-----------------------------------------------------------------------------------------
void Delayms(unsigned int ims)
{
unsigned int i,j;
    for(i=0;i<ims;i++)
      for(j=0;j<65;j++) { Delay1(1); }
}
void TN_IRACK_EN(void)
{
        ACK_0();
Delay1(1);
}


void TN_IRACK_UN(void)
{
        ACK_1();
Delay1(1);
}

void InitIO(void)
{
                GPIO_Config_TconfigStruct;

    /* Enable the GPIO_LED Clock */
    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOC);

    /* Configure the GPIO_LED pin */
    configStruct.pin = ACK_PIN;
    configStruct.mode = GPIO_MODE_OUT_PP;
    configStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;

    GPIO_Config(GPIOC, &configStruct);
   
                configStruct.pin = DATA_PIN | CLOCK_PIN;
    configStruct.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
    configStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;

    GPIO_Config(GPIOC, &configStruct);
}
void TN_ReadData(unsigned char Flag)
{
        unsigned char i,j,k,BitState=0;
        for(k=0;k<7;k++)
        {
                for(j=0;j<5;j++)
                {
                        for(i=0;i<8;i++)
                        {
                                while(1)
                              {
                                  if(CLOCK==0)
                                    break;
                                  Delay1(1);
                              }
                                Delay1(1);
                              if(DATA==1)
                                  BitState=1;
                              else
                                  BitState=0;
                                ReadData= ReadData<<1;
                                ReadData= ReadData|BitState;
                              Delay1(1);
                                while(1)
                              {
                                  if(CLOCK==1)
                                    break;
                                  Delay1(1);
                              }
                        }
                }
                if(ReadData==Flag)
                        k=8;
        }
        TN_IRACK_UN();
}
float TN_GetData(unsigned char X)
{
        //Ack_Clk_Data_init;
      InitIO();
        TN_ReadData(X);
        Temp=(ReadData<<8)|ReadData;
        Temp=(float)Temp/16.00-273.15;
        return Temp;
}
float TN_GetTemp(unsigned char mode)
{
       
        float T;
       
        {       
                TN_IRACK_UN();
                TN_IRACK_EN();
                if(mode==0)
                {
                        T=TN_GetData(0x4c);
               
                }
                else
                {
                        T=TN_GetData(0x66);
                       
                }
        }
       
       
        return T;
}

/** @addtogroup USART_Printf
@{
*/

/** @addtogroup USART_Printf_Variables Variables
@{
*/


/**@} end of group USART_Printf_Variables */

/** @addtogroup USART_Printf_Functions Functions
@{
*/

/*!
* @brief       Main program
*
* @param       None
*
* @retval      None
*
*/
int main(void)
{
    uint8_t i;

    GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
    USART_Config_T USART_ConfigStruct;

    APM_MINI_LEDInit(LED2);

    RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_USART1));

    GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);

    USART_ConfigStruct.baudRate = 115200;
    USART_ConfigStruct.hardwareFlow = USART_HARDWARE_FLOW_NONE;
    USART_ConfigStruct.mode = USART_MODE_TX;
    USART_ConfigStruct.parity = USART_PARITY_NONE;
    USART_ConfigStruct.stopBits = USART_STOP_BIT_1;
    USART_ConfigStruct.wordLength = USART_WORD_LEN_8B;
    USART_Config(USART1, &USART_ConfigStruct);

    USART_Enable(USART1);

    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

    while(1)
    {
      Temp1=TN_GetTemp(0);
      Temp2=TN_GetTemp(1);

                                sprintf(txBuf2,"%.1f",Temp1);
                                txBuf1=txBuf2;
                                txBuf1=txBuf2;
                                txBuf1=txBuf2;
                                txBuf1=txBuf2;
                                sprintf(txBuf2,"%.1f",Temp2);
                                txBuf1=txBuf2;
                                txBuf1=txBuf2;
                                txBuf1=txBuf2;
                                txBuf1=txBuf2;
                                for(i = 0; i < sizeof(txBuf1); i++)
      {
            while(USART_ReadStatusFlag(USART1, USART_FLAG_TXBE) == RESET);
            USART_TxData(USART1, txBuf1);
      }

      Delayms(500);

      
                               
      APM_MINI_LEDToggle(LED2);
    }
}

/*!
* @brief       Delay
*
* @param       None
*
* @retval      None
*
*/
void Delay(void)
{
    tick = 0;

    while(tick < 500);
}
效果图：

查看完整版本: 【APM32F107VCT6 MINI开发板测评】TN9