Hkk233 发表于 2023-3-13 17:15

小华HC32F460JETA无法进入主函数问题

使用HC32F460JETA这款芯片做了一个六步方波的电机驱动程序，程序写完之后进debug调试，单不运行发现启动文件运行完systeminit函数后进_main函数，无法正常执行程序，直接跳转到hard_fault。
请教一下有没有遇到过相同问题的或者大神有想法的

wubangmi 发表于 2023-3-13 22:21

一般这种情况是因为堆栈被冲掉了。

zchong 发表于 2023-3-14 07:57

返回的pc被干掉了？跟踪调试一把，去掉运行到main，从汇编启动处开始运行。

Hkk233 发表于 2023-3-14 17:07

while(1)
        {
                KEY = key_scan(0);
                if (KEY == KEY2_PRES)
                {
                        pwm_duty_temp += 500;                   //°´ÏÂkey2¼üÉèÖñȽÏֵΪ+500
                        if(pwm_duty_temp > 0)               //ÅжÏÕý¸ººÅÉèÖÃÐýת·½Ïò
                        {
                                g_bldc_motor1.pwm_duty = pwm_duty_temp;
                                g_bldc_motor1.dir      = CW;             //˳ʱÕë Õýת
                        }
                        else
                        {
                                g_bldc_motor1.pwm_duty = -pwm_duty_temp;
                                g_bldc_motor1.dir      = CCW;
                        }
                                g_bldc_motor1.run_flag = RUN;         
                                start_motor();
                }
                else if(KEY == KEY3_PRES)
                {
                        pwm_duty_temp -=500;
                        if(pwm_duty_temp <= -MAX_PWM_DUTY/2)
                               pwm_duty_temp = -MAX_PWM_DUTY/2;
                        if(pwm_duty_temp < 0)
                        {
                                g_bldc_motor1.pwm_duty = -pwm_duty_temp;
                                g_bldc_motor1.dir      = CCW;
                        }
                        else
                        {
                                g_bldc_motor1.pwm_duty = pwm_duty_temp;
                                g_bldc_motor1.dir      =CW;
                        }
                        g_bldc_motor1.run_flag = RUN;
                        start_motor();
                }
                        else if((pwm_duty_temp > MAX_PWM_DUTY/2)&&(pwm_duty_temp < -MAX_PWM_DUTY/2))       //Èç¹ûÕ¼¿Õ±È´óÓÚ»òСÓÚÉ趨µÄÖµ£¬¾ÍÖ±½Ó¹Ø±Õµç»ú
                        {
                                stop_motor();
                                g_bldc_motor1.pwm_duty = 0;         
                                g_bldc_motor1.run_flag = STOP;
                                pwm_duty_temp = 0;
                        }
                Ddl_Delay1ms(10);       
}
}
标红的代码注释掉之后就可以正常进主函数了，但是无法跳转到循环里面的按键扫描函数

ZALIN 发表于 2023-3-15 13:13

估计是没有开启FPU吧

liuyuxiier 发表于 2023-3-20 13:49

systeminit里面的内容有修改过吗？检查下晶振的频率，有没有可能是时钟配置超频了？
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