[技术问答] 小华HC32F460JETA无法进入主函数问题

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 楼主| Hkk233 发表于 2023-3-13 17:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
使用HC32F460JETA这款芯片做了一个六步方波的电机驱动程序,程序写完之后进debug调试,单不运行发现启动文件运行完systeminit函数后进_main函数,无法正常执行程序,直接跳转到hard_fault。 51107640ee96bb23fe.png
请教一下有没有遇到过相同问题的或者大神有想法的
wubangmi 发表于 2023-3-13 22:21 | 显示全部楼层
一般这种情况是因为堆栈被冲掉了。
zchong 发表于 2023-3-14 07:57 来自手机 | 显示全部楼层
返回的pc被干掉了?跟踪调试一把,去掉运行到main,从汇编启动处开始运行。
 楼主| Hkk233 发表于 2023-3-14 17:07 | 显示全部楼层
  1. while(1)
  2.         {
  3.                 KEY = key_scan(0);
  4.                 if (KEY == KEY2_PRES)
  5.                 {
  6.                         pwm_duty_temp += 500;                   //°´ÏÂkey2¼üÉèÖñȽÏֵΪ+500
  7.                         [color=Red]if(pwm_duty_temp > 0)  [/color]                 //ÅжÏÕý¸ººÅÉèÖÃÐýת·½Ïò
  8.                         {
  9.                                 g_bldc_motor1.pwm_duty = pwm_duty_temp;
  10.                                 g_bldc_motor1.dir      = CW;             //˳ʱÕë Õýת
  11.                         }
  12.                         else
  13.                         {
  14.                                 g_bldc_motor1.pwm_duty = -pwm_duty_temp;
  15.                                 g_bldc_motor1.dir      = CCW;
  16.                         }
  17.                                 g_bldc_motor1.run_flag = RUN;           
  18.                                 start_motor();
  19.                 }
  20.                 else if(KEY == KEY3_PRES)
  21.                 {
  22.                         pwm_duty_temp -=500;
  23.                         [color=Red]if(pwm_duty_temp <= -MAX_PWM_DUTY/2)
  24.                                  pwm_duty_temp = -MAX_PWM_DUTY/2;[/color]
  25.                         if(pwm_duty_temp < 0)
  26.                         {
  27.                                 g_bldc_motor1.pwm_duty = -pwm_duty_temp;
  28.                                 g_bldc_motor1.dir      = CCW;
  29.                         }
  30.                         else
  31.                         {
  32.                                 g_bldc_motor1.pwm_duty = pwm_duty_temp;
  33.                                 g_bldc_motor1.dir      =CW;
  34.                         }
  35.                         g_bldc_motor1.run_flag = RUN;
  36.                         start_motor();
  37.                 }
  38.                         [color=Red]else if((pwm_duty_temp > MAX_PWM_DUTY/2)&&(pwm_duty_temp < -MAX_PWM_DUTY/2))       //Èç¹ûÕ¼¿Õ±È´óÓÚ»òСÓÚÉ趨µÄÖµ£¬¾ÍÖ±½Ó¹Ø±Õµç»ú
  39.                         {
  40.                                 stop_motor();
  41.                                 g_bldc_motor1.pwm_duty = 0;           
  42.                                 g_bldc_motor1.run_flag = STOP;
  43.                                 pwm_duty_temp = 0;
  44.                         }[/color]
  45.                 Ddl_Delay1ms(10);       
  46.   }
  47. }

标红的代码注释掉之后就可以正常进主函数了,但是无法跳转到循环里面的按键扫描函数
ZALIN 发表于 2023-3-15 13:13 | 显示全部楼层
估计是没有开启FPU吧
liuyuxiier 发表于 2023-3-20 13:49 | 显示全部楼层
systeminit里面的内容有修改过吗?检查下晶振的频率,有没有可能是时钟配置超频了?
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