分享一个AT32的CAN下载器(转接板，IAP下载)
本帖最后由 网络喷子 于 2023-4-16 21:53 编辑#申请原创#
今天给大家分享一个CAN下载器及使用方法，对于AT32 MCU，除了出厂固化的bootloader，用户也可以在应用程序中编写自己的bootloader程
序，用于最终产品的固件更新，此功能称为应用程序内编程（IAP）。更多专业知识请查阅雅特力应用笔记AN0172
硬件资源：
1、CAN转接板，主控用的是AT32F403ACGT7（用425资源也可以满足）
2、AT-START-F403A
3、CAN转TTL模块
软件资源：
1、usb_vcp_bridge_can（转接板固件）
2、can_iap_demo（用户bootloader）
3、can_app_led3_toggle（APP1）
4、can_app_led4_toggle（APP2）
5、IAP_Programmer.exe
CAN转接板设计图：
做好的实物是这样子的：
接下来就开始测试了
第一步：先把线路连接起来
第二步：把程序编译好下载到对应的芯片里
1、usb_vcp_bridge_can（下载到转接板）
2、can_iap_demo（下载到AT-START-F403A，可以看到LED2在闪烁，说明程序正常运行）
3、can_app_led3_toggle（备用）
4、can_app_led4_toggle（备用）
第三步：开始进行下载测试
打开IAP_Programmer.exe选择CAN及正确的串口，设置好APP的起始地址，打开对应编译好的APP文件就可以下载了
以下是APP1下载成功，可以看到LED3在闪烁
以下是APP2下载成功，可以看到LED4在闪烁
到这里就测试完成了，不得不说AT32的资料very good
测试code:
AT32 USB to CAN转接板资料：
IAP上位机工具：
AN0172文档：
转接板做的不错点个赞 CAN下载器比较其他种类的下载器的优势是什么呢 can总线以其高可靠性、实时性、传输距离远的特点得到广泛的应用 CAN程序下载和CAN节点调试器，它既能对同类单片机进行编程，又能通过CAN总线对具有CAN通讯功能的设备进行调试 使用can下载器下载程序是把哪种文件下载进芯片呢 这个转接板上的通讯转换是通过单片机还是外接了专用芯片啊 这个转接板里边的芯片需要写入相关的程序吗 CAN下载器？ qcliu 发表于 2023-5-5 16:10
CAN下载器比较其他种类的下载器的优势是什么呢
有的应用只预留了CAN接口，这时候就只能用CAN下载更新APP了 wiba 发表于 2023-5-6 12:09
这个转接板里边的芯片需要写入相关的程序吗
需要的 为什么不使用jlink下砸程序呢 这个支持哪些芯片下载呢 是否需要修改BootLoader？ CAN下载器是什么原理
pl202 发表于 2023-5-7 19:52
CAN下载器是什么原理
就是CAN IAP 作品不错，头像很棒~ 程序是从stm改过来的么 地瓜patch 发表于 2023-5-28 21:24
程序是从stm改过来的么
不是ST改过来的，是AT32的程序
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