独立看门狗和窗口看门狗的区别
独立看门狗（IWDG--Independent watchdog）:使用外部的的时钟，芯片的主频不工作了也能正常工作。只有喂狗时间的上限，没有下限。即如果上限是1s，只需在1s内喂狗看门狗就正常，两次喂狗时间间隔超过1s，则看门狗就会将系统复位。窗口看门狗（WWDG--Window watchdog）：使用芯片内部时钟。喂狗的时间既有上限又有下限，即喂狗太早或者太晚都不行。
独立看门狗Iwdg——独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器。主要用于监视硬件错误。
窗口看门狗wwdg——系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去作用了。主要用于监视软件错误
1）独立看门狗没有中断，窗口看门狗有中断
2）独立看门狗有硬件软件之分，窗口看门狗只能软件控制
3）独立看门狗只有下限，窗口看门狗又下限和上限
4）独立看门狗是12位递减的。窗口看门狗是7位递减的
5）独立看门狗是用的内部的大约40KHZ RC振荡器(不受系统时钟限制，即使系统时钟坏了也能工作)，窗口看门狗是用的系统时钟APB1ENR（系统时钟要是挂了就完了） 独立看门狗和窗口看门狗他们的时钟源是不相同的 独立看门狗是没有中断的 直接就超时复位了 窗口看门狗避免程序不安预定逻辑执行，比如先于理想环境完成，或者后于极限时间超时。 窗口看门狗可以在中断中做复位前的函数操作 独立看门狗一般用于避免程序跑飞或者死循环。 独立看门狗使用的是内部专门的 40Khz低速时钟，不需要使能时钟操作。 stm32独立看门狗没有中断，超时直接复位。 看门狗定时器也在系统启动后开始计时，但与独立看门狗不同的是，它需要在特定的时间窗口内定期喂狗。 独立看门狗和窗口看门狗都是用于监控系统运行的硬件定时器，但触发条件和操作方式有所不同。 时间窗口是一个预定义的时间段，在这个时间段内喂狗被认为是有效的，超出时间窗口则被认为是错误的。 独立看门狗在一定时间内没有重置或喂狗时触发复位，而窗口看门狗要求在特定的时间窗口内定期喂狗。 区别在于实现方式和所监控的对象，但目的都是确保系统连续运行并在出现故障时采取适当的恢复措施。 选择使用哪种看门狗取决于具体应用的需求和系统设计的要求。 与独立看门狗不同，窗口看门狗复位可以是可控的，可以选择是进行硬件复位还是触发软件中断等操作。 独立看门狗（Independent Watchdog）和窗口看门狗（Window Watchdog）是两种常见的硬件看门狗定时器，用于监控系统的正常运行并在系统故障时采取相应的措施。 相对窗口看门狗时间不是很精确 独立看门狗是不是就是硬件看门狗 WWDG与IWDG不同，独立看门狗有自己独立的32kHz时钟，用的是LSI，而窗口看门狗用的是PCLK1的时钟，挂载在总线APB1上，所以，使用之前，需要先使能。 独立看门狗是一种基于硬件的监控机制，而窗口看门狗是一种基于软件的监控机制。
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