基于STM32F1外部触发脉冲计数定时器实验经验分享
STM32F1定时器实验-外部触发脉冲计数之前我们用外部中断测量了PWM的频率，而外部触发是设置2个定时器，利用按键触发，一个定时器2用来接受外部触发信号并计数，另一个定时器6实时检测按键。
按照这样的思路，我们的按键读取用状态机思想去读取，使定时器6产生10ms的定时中断来实时检测按键并利用状态机设计思想处理按键信号，将PA1设置成输出引脚，设置定时器2的PA0引脚来接收信号，通过按键触发改变标志位来发送电平信号，再定义全局数存放PA0接收脉冲信号次数，最后串口配置。
说实话，状态机思想可以清晰把你的代码逻辑弄清楚，这个是我自己写按键时画的草图：
https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202305/17/172201vlgjjthsjlilqhvq.jpg
画的只要你自己可以看懂就行
代码讲解
首先我们需要按键的状态，它的状态分为检测，按下，释放，所以定义枚举类型的结构体
[*]/* USER CODE BEGIN PTD */
[*]typedef enum
[*]{
[*] KEY_CHECK=0,
[*] KEY_CONFRIM,
[*] KEY_RELAESE
[*]}KEY_STATE;
[*]/* USER CODE END PTD */
[*]
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状态变量的定义以及标志位，计数值
[*]/* USER CODE BEGIN PV */
[*]KEY_STATEkeyState=KEY_CHECK;
[*]int Result=0;
[*]uint8_t keyvalue=0;
[*]
[*]/* USER CODE END PV */
[*]
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对于按键检测，是在TIM6里处理的，选用KEY1即PE3
https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202305/17/172155mzcnsdns5vydns4s.pngc310f614ea674bd7a36bab52fe7556e9.png (29.32 KB, 下载次数: 0)下载附件昨天 17:21 上传
https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202305/17/172155vr4rddcicrq2evdi.png
而之间的状态转移是通过判断电平实现的，按下时为低电平，未按下为高电平，根据我们按下的一个完整过程，我们可以通过switch语句实现我们的整个过程
[*]/* USER CODE BEGIN 4 */
[*]void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
[*]{
[*] if(htim->Instance==TIM6)//判断是否为TIM6中断
[*] {
[*] switch(keyState)
[*] {
[*] case KEY_CHECK://检测状态下
[*] {
[*] if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)//检测按键为低电平
[*] {
[*] keyState=KEY_CONFRIM;//确认按下状态
[*] }
[*] break;
[*] }
[*] case KEY_CONFRIM://确认按下状态下
[*] {
[*] if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)//再次判断
[*] {
[*] keyvalue=1;//改变标志位用于触发脉冲信号
[*] keyState=KEY_RELAESE;//按下后释放
[*] }
[*] else
[*] {
[*] keyState=KEY_CHECK;//排除抖动干扰或者误判，回到检测
[*] }
[*] break;
[*] }
[*] case KEY_RELAESE://释放状态下
[*] {
[*] if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_SET) //判断按键未按下
[*] {
[*] keyState=KEY_CHECK;//回到检测状态
[*] // keyvalue=1;
[*] }
[*] break;
[*] }
[*] default: break;
[*]}
[*] }
[*] }
[*]/* USER CODE END 4 */
[*]
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主函数内
[*]/* USER CODE BEGIN 2 */
[*] HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//开启TIM2用于计数
[*] HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//开启TIM6用于按键检测
[*] printf("Timer counter founction test: \n");//串口起始提示
[*]/* USER CODE END 2 */
[*]
[*]/* Infinite loop */
[*]/* USER CODE BEGIN WHILE */
[*]while (1)
[*]{
[*] /* USER CODE END WHILE */
[*]
[*] /* USER CODE BEGIN 3 */
[*] if(keyvalue==1)//如果为按下状态
[*] {
[*] keyvalue=0;
[*] HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
[*] HAL_Delay(1);
[*] HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
[*] HAL_Delay(1);//发出周期为2ms的脉冲
[*] Result=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);//读取计数值
[*] printf("Counter:%d.\n",Result);
[*] }
[*]}
[*]/* USER CODE END 3 */
[*]
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CUBEMX配置
1.时钟配置外部晶振，主时钟为72MHz
https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202305/17/172157pasqshqgaxg1rqah.png
https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202305/17/172158q9fpc9k7qdj67wd9.png
2.GPIO：选择PA1输出，PE3输入
https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202305/17/172200a737lw3l7t2n7tsn.png
3.TIM：
TIM2：Clock Source：外部触发
https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202305/17/172201fz7tymmkb9hyy9xe.png
这时PA0为你的触发引脚
https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202305/17/172201yvdatvboj3j9hat1.png
TIM6：激活并生成10ms中断
https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202305/17/172201vawptf4pazzim3z4.png
4.usart设置
https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202305/17/172202gjtt7t3o8zftdu5j.png
5.Project的设置，
https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202305/17/172202i7nrnrur7nqnb377.png
还有一个之前没注意，就是在Code Generator一栏中第一个方框里选择第二个：Copy only the necessary library files，要不一个工程就是百八十MB，占内存。
https://shequ.stmicroelectronics.cn/data/attachment/forum/202305/17/172202lklxxpfii0yrrf7i.png
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