基于STM32F1外部触发脉冲计数定时器实验经验分享

只看该作者 · 2023-5-18 10:35

STM32F1定时器实验-外部触发脉冲计数
之前我们用外部中断测量了PWM的频率，而外部触发是设置2个定时器，利用按键触发，一个定时器2用来接受外部触发信号并计数，另一个定时器6实时检测按键。
按照这样的思路，我们的按键读取用状态机思想去读取，使定时器6产生10ms的定时中断来实时检测按键并利用状态机设计思想处理按键信号，将PA1设置成输出引脚，设置定时器2的PA0引脚来接收信号，通过按键触发改变标志位来发送电平信号，再定义全局数存放PA0接收脉冲信号次数，最后串口配置。

说实话，状态机思想可以清晰把你的代码逻辑弄清楚，这个是我自己写按键时画的草图：

画的只要你自己可以看懂就行

代码讲解
首先我们需要按键的状态，它的状态分为检测，按下，释放，所以定义枚举类型的结构体

/* USER CODE BEGIN PTD */
typedef enum
{
KEY_CHECK=0,
KEY_CONFRIM,
KEY_RELAESE
}KEY_STATE;
/* USER CODE END PTD */

复制代码

状态变量的定义以及标志位，计数值

/* USER CODE BEGIN PV */
KEY_STATE keyState=KEY_CHECK;
int Result=0;
uint8_t keyvalue=0;
/* USER CODE END PV */

复制代码

对于按键检测，是在TIM6里处理的，选用KEY1即PE3

[size=0.83em]

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只看该作者 · 2023-5-18 10:35

而之间的状态转移是通过判断电平实现的，按下时为低电平，未按下为高电平，根据我们按下的一个完整过程，我们可以通过switch语句实现我们的整个过程

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim->Instance==TIM6)//判断是否为TIM6中断
{
switch(keyState)
{
case KEY_CHECK://检测状态下
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)//检测按键为低电平
{
keyState=KEY_CONFRIM;//确认按下状态
}
break;
}
case KEY_CONFRIM://确认按下状态下
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_RESET)//再次判断
{
keyvalue=1;//改变标志位用于触发脉冲信号
keyState=KEY_RELAESE;//按下后释放
}
else
{
keyState=KEY_CHECK;//排除抖动干扰或者误判，回到检测
}
break;
}
case KEY_RELAESE://释放状态下
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_SET) //判断按键未按下
{
keyState=KEY_CHECK;//回到检测状态
// keyvalue=1;
}
break;
}
default: break;
}
}
}
/* USER CODE END 4 */

复制代码

主函数内

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//开启TIM2用于计数
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//开启TIM6用于按键检测
printf("Timer counter founction test: \n");//串口起始提示
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if(keyvalue==1)//如果为按下状态
{
keyvalue=0;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(1);//发出周期为2ms的脉冲
Result=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);//读取计数值
printf("Counter:%d.\n",Result);
}
}
/* USER CODE END 3 */

复制代码

CUBEMX配置
1.时钟配置外部晶振，主时钟为72MHz

只看该作者 · 2023-5-18 10:36

2.GPIO：选择PA1输出，PE3输入

3.TIM：
TIM2：Clock Source：外部触发

这时PA0为你的触发引脚

TIM6：激活并生成10ms中断

4.usart设置

5.Project的设置，

还有一个之前没注意，就是在Code Generator一栏中第一个方框里选择第二个：Copy only the necessary library files，要不一个工程就是百八十MB，占内存。