Lks32mc45x双电机控制方案
本帖最后由 turboturbo 于 2023-6-2 15:04 编辑#申请原创#
随着能源产业的日趋环保化、科技的日趋智能化，精确与灵活的协调控制方式已逐渐成为人们生产生活的必需品。在需要双电机驱动的应用场景中，若使用两套独立的控制器则需协调执行机构的动作，会增加通讯硬件以及信息交互的延迟。比如传统燃气壁挂炉采用双电机双MCU控制方案，需要双倍MCU外围辅助器件，两路串口通讯，存在总体价格高、体积大、程序版本双管控等问题。LKS45系列是linko针对电机驱动市场，推出的可以支持双电机+PFC应用的电机运动控制系列芯片。其拥有最高192MHZ的主频，加速读取FLASH内容，3路高速ADC(16个通道)，两个完全相同的 MCPWM 模块产生4对PWM 信号，6路差分运算放大器，可完全满足双电机无感单电阻、双电阻电流采样方式，集成的hall模块可实现双电机有感控制方案。基于lks45x的单MCU双电机方案，可以降低客户成本和安装空间的压力，同时满足客户对稳态精度、动态响应、顺、逆风启动等功能的需求。对于需要多驱的一些应用如多轴飞行器、机械臂、汽车座椅多自由度调节等，MCU功能和性能的提高，可以实现从单电机/单MCU控制到多电机/单MCU控制的转变，同时也实现系统的小型化和系统成本的降低。 45系列型号选型表：硬件开发板：mcu顶板参考原理图：
45x系列和其他系列不集成预驱型号使用的功率底板相同：
软件调试部分：结合demo开发板，此处可配置M0、M1同时单电阻采样或同时双电阻采样，若需一个单电阻一个双电阻采样方式需修改配置，根据实际修改电机参数和开发板硬件配置：
Adc支持同一时刻进行3个通道的采样，M0和M1都采用双电阻采样时，在adc中断中修改配置的采样通道，pwm0和pwm1的时基设置相位相差半个周期，交替触发采样
可分开单独控制一个电机，也可同时控制两个电机，关于电机电流环、转速环和功率环的给定值设置
配合lksscop（lksview）上位机，可对两电机进行各种操作包括启停控制、调试PI参数、图形化地观测速度等内部变量。@21小跑堂
LKS45双电机方案支持双电机单电阻、双电阻无感foc，过流、短路、过欠压、缺相保护等，支持双电机有感、无感方波控制方式，模块的配置参考官网例程程序。
https://bbs.21ic.com/icview-3279072-1-1.html没达到原创标准，暂不审核。可在完善文字内容后再次@我哦 双电机之间是否需要进行联合操作呢 速度环是最常见的伺服控制环。它通过转速表或编码器将指令速度与实际速度进行比较，并相应地发出增加或降低电机速度的指令。 对于需要位置控制的应用，在所谓的级联位置/速度回路中，在速度回路的“周围”添加位置回路 电流回路的主要目标是控制转矩，转矩会影响速度，从而影响位置 电流环通常嵌套在速度环内，使电流成为最内层的回路，中间的速度环，位置环是最外环 在任何级联系统中，内环的响应时间或带宽必须快于外环的响应时间 最近刚好做双电机，刚好用045芯片做做看 这图画的很棒，没有啥问题的。 这个方案还是不错的，感谢楼主的分享，不错的方案。 双电机之间是否需要进行联合操作呢
速度环是最常见的伺服控制环。它通过转速表或编码器将指令速度与实际速度进行比较，并相应地发出增加或降低电机速度的指令。
对于需要位置控制的应用，在所谓的级联位置/速度回路中，在速度回路的“周围”添加位置回路
电流回路的主要目标是控制转矩，转矩会影响速度，从而影响位置
电流环通常嵌套在速度环内，使电流成为最内层的回路，中间的速度环，位置环是最外环
在任何级联系统中，内环的响应时间或带宽必须快于外环的响应时间
最近刚好做双电机，刚好用045芯片做做看
这图画的很棒，没有啥问题的。
这个方案还是不错的，感谢楼主的分享，不错的方案。