征集 开源 FOC 电机控制方案@STC32F12K54-64MHz 为高校《单片机应用及原理》课程
征集 开源 FOC 电机控制方案@STC32F12K54-64MHz 为高校《单片机应用及原理》课程===硬件材料费 www.STCAIMCU.com 公司出,辛苦费 RMB5000 !
有强大的专门支持FOC运算的硬件单精度浮点运算器，外部加上普通的运放就可以做FOC控制了
为32位8051世界共同进步，期待大家在此开源 STC32F12K54-64MHz-LQFP48的 FOC 方案
32位8051世界大礼，追风剑-STC32F12K54-64MHz，还是 STC的 那个 8051 回来了 !
少年强则国强，6/1 儿童节 新生代32位8051全面出击，全球 【免费+包邮】 送
硬件单精度浮点运算器/8051世界革命性的进步，64MHz 主频！ 强大的DMA支持
===8K 高速 edata/堆栈/RTOS, 4k xdata/DMA缓冲区, 288MHz PWM时钟源
===奋起一剑斩不周，扳倒乾坤天且休！
自带【硬件 USB 仿真】，【硬件 USB 高速下载】，同时支持【SWD仿真】，【串口仿真】
追风剑-STC32F12K54-64MHz-LQFP48转DIP48核心功能实验板
https://www.stcaimcu.com/data/attachment/forum/202306/04/112815yxc60jj4vxs6mos8.png
这个 STC32F12K54 的内部高达 [60MHz-HIRC] 的高速 HIRC,不好做，
【5.5V ~ 2V 的压飘】，【-40度 ~ +85度的温漂】，对 60MHz的内部 HIRC是一大难题 ！
暂时的解决方案就是用外部 32768 RTC 时钟来自动动态追频，动态调教内部高频时钟到 60MHz,
误差在 +/- 0.3% ！
用内部高速IRC取代外部高频时钟的好处是 【对外电磁辐射小，抗干扰强】
后记，网友调侃：
平常吹水，自说水平高，现在【没能力开源个8051做的 FOC 方案，帮助大家共同进步 】！
只能说还是要虚心学习，共同进步
深圳国芯人工智能有限公司-核心功能实验板www.stcai.com/hxgnsyb
深圳国芯人工智能有限公司https://www.stcai.com/sy
250MHz时钟源 PWM, STC32F12K54-64MHz
——高速PWM应用1:高速PWM输出
——高速PWM应用2：捕获外部高速脉宽（查询方式）
——高速PWM应用3：捕获外部高速脉宽（中断方式）
高速PWM应用1: 高速PWM输出
高速PWM可使用内建500MHz高速HPLL作为时钟源【输出高速PWM】/【捕获外部高速脉宽】
（注：500MHz的HPLL时钟2分频输出50%占空比的PLL输出时钟可作为高速PWM的时钟源）
[*]/*************功能说明 **************
[*]
[*]时钟说明：由内部IRC产生24MHz的时钟分频为6M提供给HPLL当作HPLL输入时钟，PLL锁频到246MHz输出作为高速PWM的时钟源，
[*]
[*]PWM高速输出说明：PWMA的CC1通道配置为输出模式，并从P1.0/P1.1口输出频率为2.46MHz，占空比为50%的互补对称带死区的PWM波形
[*]
[*]下载时, 选择默认IRC时钟 24MHz。
[*]
[*]******************************************/
[*]
[*]#include "stc32g.h"
[*]
[*]#define FOSC 24000000UL
[*]
[*]#define HSCK_MCLK 0
[*]#define HSCK_PLL 1
[*]#define HSCK_SEL HSCK_PLL
[*]
[*]#define HSIOCK 0x40
[*]
[*]#define ENHPLL 0x80
[*]#define HPLLDIV_52 0x00
[*]#define HPLLDIV_54 0x01
[*]#define HPLLDIV_56 0x02
[*]#define HPLLDIV_58 0x03
[*]#define HPLLDIV_60 0x04
[*]#define HPLLDIV_62 0x05
[*]#define HPLLDIV_64 0x06
[*]#define HPLLDIV_66 0x07
[*]#define HPLLDIV_68 0x08
[*]#define HPLLDIV_70 0x09
[*]#define HPLLDIV_72 0x0A
[*]#define HPLLDIV_74 0x0B
[*]#define HPLLDIV_76 0x0C
[*]#define HPLLDIV_78 0x0D
[*]#define HPLLDIV_80 0x0E
[*]#define HPLLDIV_82 0x0F
[*]
[*]#define ENCKM 0x80
[*]#define PCKI_MSK 0x60
[*]#define PCKI_D1 0x00
[*]#define PCKI_D2 0x20
[*]#define PCKI_D4 0x40
[*]#define PCKI_D8 0x60
[*]
[*]void delay()
[*]{
[*] int i;
[*]
[*] for (i=0; i<100; i++);
[*]}
[*]
[*]char ReadPWMA(char addr)
[*]{
[*] char dat;
[*]
[*] while (HSPWMA_ADR & 0x80); //等待前一个异步读写完成
[*] HSPWMA_ADR = addr | 0x80; //设置间接访问地址,只需要设置原XFR地址的低7位
[*] //HSPWMA_ADDR寄存器的最高位写1,表示读数据
[*] while (HSPWMA_ADR & 0x80); //等待当前异步读取完成
[*] dat = HSPWMA_DAT; //读取异步数据
[*]
[*] return dat;
[*]}
[*]
[*]void WritePWMA(char addr, char dat)
[*]{
[*] while (HSPWMA_ADR & 0x80); //等待前一个异步读写完成
[*] HSPWMA_DAT = dat; //准备需要写入的数据
[*] HSPWMA_ADR = addr & 0x7f; //设置间接访问地址,只需要设置原XFR地址的低7位
[*] //HSPWMA_ADDR寄存器的最高位写0,表示写数据
[*]}
[*]
[*]int main()
[*]{
[*] EAXFR = 1;
[*]
[*] P0M0 = 0; P0M1 = 0;
[*] P1M0 = 0; P1M1 = 0;
[*] P2M0 = 0; P2M1 = 0;
[*] P3M0 = 0; P3M1 = 0;
[*] P4M0 = 0; P4M1 = 0;
[*] P5M0 = 0; P5M1 = 0;
[*]
[*] //选择HPLL输入时钟分频,保证输入时钟为6M
[*] USBCLK &= ~PCKI_MSK;
[*]#if (FOSC == 6000000UL)
[*] USBCLK |= PCKI_D1; //PLL输入时钟1分频
[*]#elif (FOSC == 12000000UL)
[*] USBCLK |= PCKI_D2; //PLL输入时钟2分频
[*]#elif (FOSC == 24000000UL)
[*] USBCLK |= PCKI_D4; //PLL输入时钟4分频
[*]#elif (FOSC == 48000000UL)
[*] USBCLK |= PCKI_D8; //PLL输入时钟8分频
[*]#else
[*] USBCLK |= PCKI_D4; //默认PLL输入时钟4分频
[*]#endif
[*]
[*] //设置HPLL的除频系数
[*]// HPLLCR = HPLLDIV_52; //F_HPLL=6M*52/2=156M
[*]// HPLLCR = HPLLDIV_54; //F_HPLL=6M*54/2=162M
[*]// HPLLCR = HPLLDIV_56; //F_HPLL=6M*56/2=168M
[*]// HPLLCR = HPLLDIV_58; //F_HPLL=6M*58/2=174M
[*]// HPLLCR = HPLLDIV_60; //F_HPLL=6M*60/2=180M
[*]// HPLLCR = HPLLDIV_62; //F_HPLL=6M*62/2=186M
[*]// HPLLCR = HPLLDIV_64; //F_HPLL=6M*64/2=192M
[*]// HPLLCR = HPLLDIV_66; //F_HPLL=6M*66/2=198M
[*]// HPLLCR = HPLLDIV_68; //F_HPLL=6M*68/2=204M
[*]// HPLLCR = HPLLDIV_70; //F_HPLL=6M*70/2=210M
[*]// HPLLCR = HPLLDIV_72; //F_HPLL=6M*72/2=216M
[*]// HPLLCR = HPLLDIV_74; //F_HPLL=6M*74/2=222M
[*]// HPLLCR = HPLLDIV_76; //F_HPLL=6M*76/2=228M
[*]// HPLLCR = HPLLDIV_78; //F_HPLL=6M*78/2=234M
[*]// HPLLCR = HPLLDIV_80; //F_HPLL=6M*80/2=240M
[*] HPLLCR = HPLLDIV_82; //F_HPLL=6M*82/2=246M
[*]
[*] //启动HPLL
[*] HPLLCR |= ENHPLL; //使能HPLL
[*]
[*] delay(); //等待HPLL时钟稳定
[*]
[*] //选择HSPWM/HSSPI时钟
[*]#if (HSCK_SEL == HSCK_MCLK)
[*] CLKSEL &= ~HSIOCK; //HSPWM/HSSPI选择主时钟为时钟源
[*]#elif (HSCK_SEL == HSCK_PLL)
[*] CLKSEL |= HSIOCK; //HSPWM/HSSPI选择PLL输出时钟为时钟源
[*]#else
[*] CLKSEL &= ~HSIOCK; //默认HSPWM/HSSPI选择主时钟为时钟源
[*]#endif
[*]
[*] HSCLKDIV = 0; //HSPWM/HSSPI时钟源不分频
[*]
[*] HSPWMA_CFG = 0x03; //使能PWMA相关寄存器异步访问功能
[*]
[*] PWMA_PS = 0x00; //PWMA_CC1/CC1N高速PWM输出到CC1/CC1N口
[*] //注意:PWMA_PS属于I/O控制寄存器,不能使用异步方式进行读写
[*]
[*] //通过异步方式设置PWMA的相关寄存器
[*] WritePWMA((char)&PWMA_CCER1, 0x00);
[*] WritePWMA((char)&PWMA_CCMR1, 0x00); //CC1为输出模式
[*] WritePWMA((char)&PWMA_CCMR1, 0x60); //OC1REF输出PWM1(CNT<CCR时输出有效电平1)
[*] WritePWMA((char)&PWMA_CCER1, 0x05); //使能CC1/CC1N上的输出功能
[*] WritePWMA((char)&PWMA_ENO, 0x03); //使能PWM信号输出到端口P1.0/P1.1
[*] WritePWMA((char)&PWMA_BKR, 0x80); //使能主输出
[*] WritePWMA((char)&PWMA_CCR1H, 0); //设置PWM占空比为50个PWM时钟
[*] WritePWMA((char)&PWMA_CCR1L, 50);
[*] WritePWMA((char)&PWMA_ARRH, 0); //设置输出PWM的周期为100个PWM时钟
[*] WritePWMA((char)&PWMA_ARRL, 99);
[*] WritePWMA((char)&PWMA_DTR, 10); //设置互补对称输出PWM的死区
[*] WritePWMA((char)&PWMA_CR1, 0x01); //开始PWM计数
[*]
[*]//P2 = ReadPWMA((char)&PWMA_ARRH); //异步方式读取寄存器
[*]//P0 = ReadPWMA((char)&PWMA_ARRL);
[*]
[*] while (1);
[*]}
[*]
[*]
复制代码
页:
[1]