呐咯密密 发表于 2023-6-28 13:03

有没有步进电机加减速算法

使用GD32,有没有好的步进电机加减速案例参考

yangjiaxu 发表于 2023-6-30 14:05

我也想要个步进电机的算法,自己写的感觉拿不出手呢

fly1974 发表于 2023-7-3 07:57

如图所示为步进电机的位移、速度、加速度硬件仿真图,供参考!

GlenX 发表于 2023-7-24 10:40

一般用S曲线拟合,实现加减速
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