STM32-通行闸机1（HAL库）
关于stm32的学习，我们使用到的两个软件：MDK5和stm32cubeMX硬件设计
[*]两个超声波模块
[*]一个红外遥控
[*]一个红外避障
[*]一个舵机（接CH340的5v引脚，单独供电）
[*]一个0.96寸OLED屏幕
[*]一个STM32F103C8T6
[*]一个CH340
[*]一个ST-Link v2
软件设计
使用了TIM1_CH1、TIM2_CH1、TIM3_CH1、TIM4_CH1
使用了USART1
模拟IIC
我们需要用stm32cubeMX进行项目相关配置。
1、 打开stm32cubeMX
新建工程
1、点击出现项目选项下拉列表
2、创建新的项目
3、 这一步选择对应的单片机芯片，这里我们使用的是stm32f103c8的芯片
3、此处搜索想要的芯片型号
4、这里双击选择需要的芯片
4、 接下来进行系统时钟信号及调试的配置
5、打开与系统设置有关的下拉列表
6、点击选择时钟设置
7、高速时钟源设置
8、选择晶振
9、点击打开调试相关面板
10、debug及下载线路
11、选择串口通信线路
12、点击打开GPIO设置面板 5、 接下来 红外检测 进行GPIO口的选择与配置，这里我们选择GPIOB-Pin12
13、选择GPIOB_12引脚，点击进行设置
14、将引脚功能设置为输入模式
15、点击GPIOB-Pin12
16、选择引脚 上拉/下拉
17、选择上拉输入（因为使用的红外，正常是1，遮挡是0）
18、设置别名
6、 接下来 OLED显示 进行GPIO口的选择与配置，这里我们选择GPIOA-Pin1（OLED_SCL），GPIOA-Pin2（OLED_SDA）。
19、选择GPIOA_Pin1，GPIOA_Pin2引脚，点击进行设置
20、将引脚功能设置为输出模式
21、点击GPIOA_Pin1，GPIOA_Pin2，看图设置
22、设置别名GPIOA-Pin1（OLED_SCL），GPIOA-Pin2（OLED_SDA）
7、 接下来我们进行项目相关信息的设置，这里我们可以进行项目名称，项目保存地址，开发环境的选择
注意：选择生成路径时，不能有中文路径
点击生成 GENERATE CODE后会生成项目文件，生成后界面如下图。
在这里，我们可以直接点击OPEN PROJECT，也可以在项目创建目录下打开
接下来给大家介绍第二种从创建目录下打开的方法。 二、MDK5中的代码编写
我们首先需要了解文件夹结构
了解大致之后，我们需要添加自己编写的OLED.c，OLED.h，OLED_Font.h文件
首先在Core中的Inc文件夹中创建OLED.h，OLED_Font.h
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