基于N32G45X系列开发电机参数识别技术介绍
本文主要介绍基于N32G45X系列开发电机参数识别技术的特点介绍及API接口开发的调用。无速度传感器矢量控制系统中，电机的高性能运行需要获取精确的电机本体参数，但电机参数的会随着电机负载以及温度改变而变化，严重时会导致电机系统故障，电机参数辨识具有重要的意义。特别是针对冰箱压缩机市场，冰箱压缩机种类多，参数不方便测量，国民技术推出电机参数识别（冰箱压缩机）技术，具有如下技术特点：
技术特点：
纯软件方式，基于电流进行电机参数识别，无需新增模块
支持空载识别，及在冰箱系统中进行带载识别
识别出电阻，电感，磁链，极对数
相对传统测量冰箱压缩机参数的方法，方案节约了示波器，、高压探头、电桥等设备
技术优势：
参数识别VS传统测量
二、PC端工具：电机参数识别(冰箱压缩机)的演示工具
三、基于SDK包的API接口调用
SDK包：N32G45x_FW_Lib_Src_Est_ReV1.0， 参数识别算法说明
参数识别算法模块设计成一个独立的功能模块，主要给无感观测器提供电机参数，包括电阻，电感，磁链。有如下方法推广国民技术的参数识别算法。
基于国民技术冰箱参数识别评估板，可以直接评估
国民技术提供参数识别算法模块，嵌入到客户的FOC算法中 返回状态结构体
typedef enum
{
NORMAL = 0,
PARAM_EST_OK,
}ParamEstType;
主要有二个返回状态，在没有评估结束前返回为NORMAL，在参数识别结束后，返回PARAM_EST_OK。 属性结构体
typedef struct
{
//public
int16_t PwmFreq;
int16_t BaseSampVol;
float BaseCurrent;
float Udc;
int16_t *IdFedBak;
int16_t *IqFedBak;
int32_t *UdOut_Q15;
int32_t *UqOut_Q15;
int16_t *IdObj;
int16_t *IqObj;
int16_t *SampVol_Q15;
int16_t *EleAng_Q15;
int32_t *U_Alpha;
int32_t *U_Beta;
int32_t *I_Alpha;
int32_t *I_Beta;
int32_t *SpeedRpm;
//输出
float Rs;
float Ls1;
float Fs2;
//private
…
} ParaEst_Obj;
public共有变量，可以直接进行成员访问，private私有变量，不支持成员访问。 共有变量介绍如下。
3初始化方法ParaEstInit
函数原型为：
void ParaEstInit(ParaEst_Obj *V);
该函数完成对参数识别属性的初始化，在FOC启动前进行调用。
输入：
参数识别属性
输出：
无 参数识别方法ParaEst
函数原型为：
ParamEstType ParaEst(ParaEst_Obj *V);
通过返回值判断是正在识别，还是识别完成。
输入：
参数识别属性
输出：
参数识别结果状态 参数识别配置ParaEstSetParam
函数原型为：
void ParaEstSetParam(ParaEst_Obj *V ,int16_t Enable);
在FOC启动前，调整参数识别的默认参数，使能参数识别
输入：
参数识别属性，参数识别使能
输出：
无 无需新增模块 电机参数难道不是通过表面看吗 参数辨识我是觉得没必要当做一门主要钻研的技术 电机绕组在不同均值的方波驱动电压下（占空比接近极小值和极大值时除外），电流的纹波是相同的 在电机的应用中不同的应用对应不同的算法吗
参数自整定技术是指驱动器通过特定算法和运行流程，将伺服系统中的电气设备如电机、电缆、电气接触件等的电气参数，以及转动惯量、负载力矩、摩擦力等机械参数进行辨识，并作为驱动器运行配置参数。
电机极对数和编码器位数自整定是个什么流程呢
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