ceiven 发表于 2023-9-8 14:18

求助AT32F4 IIC MPU6050的例程

请问有没有AT32F4 使用IIC读写MPU6050的例程呀，买了块正点原子的模块，在其精英F1开发板上测试通过，现在需要移植到AT32F415 ATSTART板上，但是固件库中没有此例程，请问哪位能给我借鉴的，非常感谢

CSDN827 发表于 2023-9-8 17:47

我这边是雅特力代理 公司有FAE技术支持 13657920021

单片小菜 发表于 2023-9-9 11:02

我给你把

liszt99 发表于 2023-9-9 23:50

软件模拟IIC是通用的吧。我给你一份参考吧，有软件模拟的，也有硬件IIC的。

vivilyly 发表于 2023-9-12 15:37

使用模拟iic生成代码            

51xlf 发表于 2023-9-12 15:41

使用AT32F4单片机的I2C1接口与MPU6050陀螺仪模块进行通信。首先，通过I2C_Configuration函数配置I2C接口。然后，通过I2C_WriteByte和I2C_ReadByte函数分别实现写入和读取数据的操作。在main函数中，首先通过写入寄存器的方式初始化MPU6050模块，然后通过读取加速度计数据的方式进行示例操作。

jtracy3 发表于 2023-9-12 15:49

需要在AT32F4的开发板上连接MPU6050，并将其设置为IIC从机模式。

alvpeg 发表于 2023-9-12 15:57

购买的模块都提供的有资料。            

mikewalpole 发表于 2023-9-12 16:05

读取MPU6050的数据，并将其转换为可读的格式。
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