CHA CHB STATE
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1 0 1
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1 1 2
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0 1 3
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0 0 4
您的意思：初始状态有可能是1也有可能是2，或者3，4？
意思只要是1->2->3->4->1这种循环方式，就是正转，反之就是反转？
根据当前的A和B之间的电平去判断当前的STATE是表中1、2、3、4的哪个位置。
然后通过出现的状态顺序来判断是正还是反？
2.另外有没有1、3、2、4这种组合呢？这种怎么用程序去过滤掉？还是程序里面必须按这种1->2->3->4->1和4->3->2->1->4这2个状态更新才是可以的，其他的方式不无法进去到处理函数中? 本帖最后由 zlf1208 于 2023-10-26 12:20 编辑
medety 发表于 2023-10-26 11:43
CHA CHB STATE
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1 0 ...
第一个问题：
1. 初始状态有可能是1也有可能是2，或者3，4？ 是的
2. 只要是1->2->3->4->1这种循环方式，就是正转，反之就是反转？ 是的
3. 根据当前的A和B之间的电平去判断当前的STATE是表中1、2、3、4的哪个位置。 以上一次的AB值为依据（这就是为什么将上一次AB值作为switch变量的原因），通过状态转换表确定旋转方向（每一个case只需判断上下二个相邻的状态即可）
第二个问题
不应该有这样的状态，如果有，一定是出错了或者受干扰了，这时候计数会出差错，程序不会死机。所以要注意AB信号的滤波。 zlf1208 发表于 2023-10-26 11:52
第一个问题：
1. 初始状态有可能是1也有可能是2，或者3，4？ 是的
2. 只要是1->2->3->4->1这种循环方 ...
我现在明白了，如何判断，但是个人感觉这个计数有何用？
为什么要计数？
计数是判断旋转了多少？
我的意思，知道目前是正转还是反转就好了。 medety 发表于 2023-10-26 13:52
我现在明白了，如何判断，但是个人感觉这个计数有何用？
为什么要计数？
计数是判断旋转了多少？
要不要计数是看你的需要的，不是必须的。 用外中断是最可靠，最简单的。
建议分析下这几个个链接：
http://www.51hei.com/bbs/dpj-221719-1.html
https://bbs.21ic.com/icview-3325360-5-1.html
前面的讨论都没有考虑消抖、丢步等问题。 datouyuan 发表于 2023-10-27 08:27
用外中断是最可靠，最简单的。
建议分析下这几个个链接：
http://www.51hei.com/bbs/dpj-221719-1.html
怎么样子 才是考虑到了消斗，丢步？
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