如何快速简单的去判断旋转(按钮)编码器EC11的正反转情况？

只看该作者 · 2023-10-26 11:43

本帖最后由 medety 于 2023-10-26 11:44 编辑

CHA          CHB          STATE
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  1             0             1
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  1             1             2
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  0             1             3
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  0             0             4

您的意思：初始状态有可能是1也有可能是2，或者3，4？
意思只要是1->2->3->4->1这种循环方式，就是正转，反之就是反转？
根据当前的A和B之间的电平去判断当前的STATE是表中1、2、3、4的哪个位置。
然后通过出现的状态顺序来判断是正还是反？

2.另外有没有1、3、2、4这种组合呢？这种怎么用程序去过滤掉？还是程序里面必须按这种1->2->3->4->1和4->3->2->1->4这2个状态更新才是可以的，其他的方式不无法进去到处理函数中?

只看该作者 · 2023-10-26 11:52

本帖最后由 zlf1208 于 2023-10-26 12:20 编辑

medety 发表于 2023-10-26 11:43
CHA CHB STATE
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第一个问题：
1. 初始状态有可能是1也有可能是2，或者3，4？是的
2. 只要是1->2->3->4->1这种循环方式，就是正转，反之就是反转？是的
3. 根据当前的A和B之间的电平去判断当前的STATE是表中1、2、3、4的哪个位置。以上一次的AB值为依据（这就是为什么将上一次AB值作为switch变量的原因），通过状态转换表确定旋转方向（每一个case只需判断上下二个相邻的状态即可）

第二个问题
不应该有这样的状态，如果有，一定是出错了或者受干扰了，这时候计数会出差错，程序不会死机。所以要注意AB信号的滤波。