如何快速简单的去判断旋转(按钮)编码器EC11的正反转情况？

只看该作者 · 2023-10-25 12:24

波形如图：
其中，查看规律是：
正转的时候，发现的规律就是当黄线在下降沿的时候，红线在高电平状态；
反转的时候，当黄线在下降沿的时候，红线在低电平状态。

能不能就简单一点判断，就开启黄线通道的IO下降沿触发，然后检测红线IO在什么电平，若是高电平，就是正转，若是低电平，则是反转。

这样可行？

1万 · 2023-10-25 13:52

红线低电平期间,黄线上升沿或下降沿分别表示不同方向

只看该作者 · 2023-10-25 14:16

本帖最后由 zlf1208 于 2023-10-25 14:29 编辑

旋转编码器有二个信号，四个状态，你做一个真值表，用任一边沿的变化触发中断，然后根据上一个状态，用当前状与态真值表比对就能够判断旋转的方向。如下图：如果上一个状态是2，当前状态是1就是反转，当前状态是3就是正转

只看该作者 · 2023-10-25 16:40

zlf1208 发表于 2023-10-25 14:16
旋转编码器有二个信号，四个状态，你做一个真值表，用任一边沿的变化触发中断，然后根据上一个状态，用当前 ...

用这种扫描方式的，感觉不怎么好用。

只看该作者 · 2023-10-25 16:54

能不能搞个这种状态来判断：
1.空闲的，也就是静止的时候，2个都为高电平，为0状态；
2.若黄线识别到下降沿，此时判断红线的电平，同时转入到状态1；
3.等待2个点都为高电平，再回到状态0.

1万 · 2023-10-25 18:09

看手册就行了。

1万 · 2023-10-25 18:09

不需要再看示波器，手册上已经给了时序和如何判断。

2万 · 2023-10-25 22:09

最简单的是用外中断，下降沿中断，再判断另一个的电平即是方向。

只看该作者 · 2023-10-26 08:14

本帖最后由 zlf1208 于 2023-10-26 08:33 编辑

medety 发表于 2023-10-25 16:54
能不能搞个这种状态来判断：
1.空闲的，也就是静止的时候，2个都为高电平，为0状态；
2.若黄线识别到下降沿 ...

1. 不管你用什么方式，万变不离其宗，只是使用这个状态表的方法不同而已，因为编码器就是按照这个原理设计的；
2. 编码器的安装位置是随机的，你不可能知道那个状态是起始状态，除非这个编码器分辨率很低，安装误差不会影响初始状态；3. 如果按10楼所说，芯片中有相应的硬件支持，那是最好的了，但是需要认真研读芯片的手册。

只看该作者 · 2023-10-26 08:27

以前做过用中断方式根据4个状态值判断旋转方向，4个状态依序前进或后退，不允许突变，我当时还戏称这叫猴子爬树算法，就像猴子爬树一样只允许按1234或4321顺序进退。

不过不太好用，编码器转快了容易有丢步的情况。

其实最简单就是利用单片机TIM的编码器功能进行检测，稳定可靠。

只看该作者 · 2023-10-26 08:30

这个就是最普通的 AB相编码器。
处理方法有很多，当然，网上的文章有正确的也有错误的。
最合适的方法就是楼上的楼上的那种 4状态的状态机，输出结果是4倍频，而且不会漏状态。

你上面说的，判断黄线的下降沿时候，红线的状态。这个有误判的可能。
最简单的例子就是黄线的上升沿或者下降沿产生了抖动，好几个下降沿，这时候你的方法就会产生误判。

只看该作者 · 2023-10-26 08:40

QuakeGod 发表于 2023-10-26 08:30
这个就是最普通的 AB相编码器。
处理方法有很多，当然，网上的文章有正确的也有错误的。
最合适的方法就是 ...

也就是 “zlf1208|高级工程师 | 2023-10-25 14:16 | “ 所发的这4个状态？
在大循环里面判断1->2->3->4->1是正转，4->3->2->1->4是反转，这样，对吗？

只看该作者 · 2023-10-26 09:44

楼主的思路是对的，但是要改进一下，要两个信号线都要开启外部中断，而且是上下沿两个中断。
黄线下降沿时读红线是高电平逆时针转开始标志置一（黄线进中断后改为上升沿触发），然后红线下降沿时读黄线是低电平则逆时针转一格结束（红线进中断后改为上升沿触发）。有以上两次中断加电平判断则转一格有效，其他情况认为是干扰过滤掉。我用红外光电编码器不停的测试，转几个小时都不会漏掉一个。

1万 · 2023-10-26 10:39

需要消除毛刺。

一般是启用A和B两通道的上下沿中断。
A通道中断后，禁止A 通道中断，启动B通道中断。正转 A^B
B通道中断后，禁止B 通道中断，启动A通道中断。正转 ~A^B

只看该作者 · 2023-10-26 10:42

xch 发表于 2023-10-26 10:39
需要消除毛刺。

一般是启用A和B两通道的上下沿中断。

感觉你这个思路比较清晰呢。

只看该作者 · 2023-10-26 10:45

维修超人发表于 2023-10-26 09:44
楼主的思路是对的，但是要改进一下，要两个信号线都要开启外部中断，而且是上下沿两个中断。
黄线下降沿时 ...

这种方法有什么缺陷么？

A通道中断后，禁止A 通道中断，启动B通道中断。正转 A^B
B通道中断后，禁止B 通道中断，启动A通道中断。正转 ~A^B

这样似乎很简单，思路非常清晰。

1万 · 2023-10-26 10:52

medety 发表于 2023-10-26 10:45
这种方法有什么缺陷么？

A通道中断后，禁止A 通道中断，启动B通道中断。正转 A^B

缺点是代码太短，干完活，打字员就失业了

只看该作者 · 2023-10-26 11:13

本帖最后由 medety 于 2023-10-26 11:27 编辑

总结一下就是：
定义黄线为A，红线为B。
0.启动A、B同时为下降沿触发，等待其中一个触发。
a:
      1.若A下降沿触发，关闭A中断，等待B下降沿触发。
      2.若B下降沿触发，关闭B中断，打开A上升沿触发，等待A上上升沿触发。
      3.若A上升沿触发，关闭A中断，打开B上升沿触发，等待B上上升沿触发。
      4.若B上升沿触发，确定为正转。启动A、B同时为下降沿触发，等待其中一个触发.
b:
      1.若B下降沿触发，关闭B中断，等待A下降沿触发。
      2.若A下降沿触发，关闭A中断，打开B上升沿触发，等待B上上升沿触发。
      3.若B上升沿触发，关闭B中断，打开A上升沿触发，等待A上上升沿触发。
      4.若A上升沿触发，确定为反转。启动A、B同时为下降沿触发，等待其中一个触发

是不是这样就靠谱了？
以上4个状态中添加个时间进去？
会不会在某个异常的时候，卡死了，出不来？

只看该作者 · 2023-10-26 11:27

本帖最后由 zlf1208 于 2023-10-26 11:45 编辑

medety 发表于 2023-10-26 11:13
总结一下就是：
定义黄线为A，红线为B。
0.启动A、B同时为下降沿触发，等待其中一个触发。

不需要a和b这样的程序的

1. 在使能中断前先读取AB的状态，保存起来作为初始状态（即上一次状态）；
2. 设置AB端口为边沿中断模式，就是不论A还是B只要有变化就中断，不要单用上升沿或者下降沿；
3. 开启中断
4. 中断程序中将AB上一次的状态作为switch语句的变量，用板凳楼的状态转换表确定旋转方向，然后用当前状态覆盖上一次状态

其它细节参考楼上各位即可，硬件上在AB端口各加一个RC滤波

只看该作者 · 2023-10-26 11:31

zlf1208 发表于 2023-10-26 11:27
不需要a和b这样的程序的

1. 在使能中断前先读取AB的状态，保存起来作为初始状态（即上一次状态）；

能不能麻烦上段代码，给理解一下？

如何快速简单的去判断旋转(按钮)编码器EC11的正反转情况？

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