【AT-START-F423测评】+ 电机控制 SimpleFOC移植
本帖最后由 led222 于 2023-11-8 09:38 编辑AT32官方提供了很多电机控制的例程，本次移植的simpleFOC使用与官方完全不同的技术路线，实现云台电机的精准控制，
代码移植自CSDN上发布的开源项目：https://blog.csdn.net/loop222/article/details/120471390
博文中有代码下载链接，有兴趣的可前往下载。
1、AT官方提供的开发板例程，工程全部混合在一起，先建一个独立的工程，
2、调试项目涉及到的片内外设：USART2，高级定时器TIM1的互补PWM输出，读磁编码器的I2C接口等，
外设操作与STM32基本一样，调试很顺利。看了AT32的技术手册，寄存器与STM32的也几乎一样，只是部分修改了名字。
3、移植工程，底层外设移植完后，应用层可以直接复制。
4、下载代码，操作，
https://www.bilibili.com/video/BV1FN4y1r7bd/?vd_source=33c70ef3713ea86e5385ac1e62223bcf
楼主牛X 分享源码研究 感谢楼主分享，不知道楼主可否分享移植后源码，让更多帖友学习学习。 同问，源码可以分享一下吗？ 上面的STM32代码是开源的，AT32的不开源，不好意思 有些外设操作与STM32还是不一样的，不做的是不是寄存器命名的原因，感觉还是要熟悉一下比较放心 针不错啊
页:
[1]