台达PLC与DENSO机械手之间通讯搭建
一、Ethernet/IP(EIP)简介EtherNet/IP 为由 ODVA 协会（ Open DeviceNet Vendors Association ）管理的工业以太网通讯协议，其名称 中IP是工业协议（Industrial Protocol）的缩写。（本文中简称EIP）EtherNet/IP架构于TCP/IP通讯协议上，可兼容一般IT网络，提供工厂自动化（FA）、楼宇自动化（BA）和程序自动化（PA）等应用高速稳定的应用。https://p4.itc.cn/q_70/images01/20231207/dd1c702ef5f74dd9b7cbb3c8544c8e79.png二、通讯设备主站：台达AS300系列PLC（AS332T）从站：DENSO机械手（扩展EIP板卡）软件平台：台达ISPSoft、EIP Builder软件三、操作说明1.首先开启ISPSoft（PLC编程软件），选取AS300系列PLChttps://p8.itc.cn/images01/20231207/c8e8d6519fca408a8b4613a62fab68de.png2.开启HWCONFIGhttps://p2.itc.cn/images01/20231207/7ce2092ac11b4aedb27eba158d4c2167.png3.开启EIP Builder：鼠标在AS300主机上点击右键https://p5.itc.cn/images01/20231207/5acc17e0ed264a989329d1d2527186c3.pnghttps://p2.itc.cn/images01/20231207/24d4ea959e4f4629a3bc75195135962b.png4.导入DENSO的EDS文件https://p5.itc.cn/images01/20231207/b07eedd9587b4f95975d86986bde47a3.pnghttps://p4.itc.cn/images01/20231207/cbf9b68259c84f7db8df8cd88ea1572c.png5.建立网络连接https://p9.itc.cn/images01/20231207/d4aec9a949e446acabe4f8555b71311e.png6.设备联机（分别对应DENSO的通用IO）https://p5.itc.cn/images01/20231207/dab68229c3914463ae3a9a9a69fc3783.pnghttps://p0.itc.cn/images01/20231207/dba204ab15584474ba05385a778d5787.jpeg设备与联机建立完成后，通过数据交换表建立设备与设备间的数据交换。最后将数据交换表下载至PLC中即可。
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