fsaaan 发表于 2024-1-5 15:16

有没有用过TLE5012B的大佬 想请教下角速度的计算方法

能够从寄存器中读取到数据 默认值应该是0的 正转增大翻转由7FFF开始减小 但是就算把寄存器值为1时带入手册的公式算出来也是128°/s，我觉得这个值应该不是正确的想请教一下这方面的计算方法

zwsam 发表于 2024-1-6 21:58

两只袜子 发表于 2024-1-8 09:52

检查手册公式

jcky001 发表于 2024-1-8 09:53

默认值问题

cr315 发表于 2024-1-8 09:54

当寄存器的值为1时，可能处于某个边界情况或特定条件。检查与此相关的任何特定行为或条件，看看是否有什么特殊情况影响了旋转速度的计算。

elephant00 发表于 2024-1-8 09:55

不同的硬件设备可能有不同的行为和限制。查看设备的硬件规格和文档，了解其特定的行为和限制。

lix1yr 发表于 2024-1-16 14:25

使用TLE5012B读取当前的角度值。这可以通过SPI或者I2C接口来实现的

ex7s4 发表于 2024-1-16 15:32

通过连续读取角度值，并记录时间戳，可以计算出角度随时间的变化率，即角速度

suw12q 发表于 2024-1-16 16:45

我网上搜的，你看看符合不，角速度的计算公式为： [ \text{Angular Speed} = \frac{\Delta \theta}{\Delta t} ] 其中，( \Delta \theta ) 表示角度的变化量，( \Delta t ) 表示时间的变化量

p0gon9y 发表于 2024-1-17 18:17

TLE5012B也可以通过内部的处理器来计算角速度，并通过接口输出

q1d0mnx 发表于 2024-1-17 20:36

为啥你觉得是不正确的？是有参考数据？

xiaofei558008 发表于 2024-1-24 12:45

有没有用过TLE5012B的大佬 想请教下角速度的计算方法

CRC 校验过了没，简单可以联系 我啊，哈哈，三线SPI +CRC8 校验；另外5012的角度值不是恒定的，一直在跳变的；

LOVEEVER 发表于 2024-1-28 13:44

使用专门的角速度仪吧

星辰大海不退缩 发表于 2024-1-28 15:19

通过连续读取角度值，并记录时间戳，可以计算出角度随时间的变化率，即角速度

小夏天的大西瓜 发表于 2024-1-28 16:00

看计算方式主要是时间统计有点问题建议优化一下

超能电子 发表于 2024-1-29 18:47

角速度的算法，还是比较繁琐的。

szt1993 发表于 2024-1-29 22:03

还是要相信自己的计算过程

jf101 发表于 2024-1-29 22:48

根据最原始的定义进行计算，基础才是重要i的
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