AT32F435 开启FPU浮点单元的奇怪问题！
在官方的AN0037应用笔记上，提到开启FPU需要先检查system_at32f4xx.c文件文件中的void SystemInit (void)函数，是否有如下代码：#if defined (__FPU_USED) && (__FPU_USED == 1U)
SCB->CPACR |= ((3U << 10U * 2U) | /* set cp10 full access */ -----------------1
(3U << 11U * 2U) ); /* set cp11 full access */
#endif
我检查过了，确实有这个代码，但是上述红色代码部分是灰色的，表示没有启用，应用笔记也没提到是灰色的如何启用。
在已经勾选Keil中“single precision”的前提下，上述红色代码仍然是灰色的。
我研究了一下，应该是__FPU_USED这个宏没用定义。于是在工程中自己手动添加了一个__FPU_USED全局宏，编译之后提示重定义了。
于是我在core_cm4.h这个文件中找到：
#if defined ( __CC_ARM )
#if defined __TARGET_FPU_VFP
#if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U) -------------------2
#define __FPU_USED 1U
#else
#error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
#define __FPU_USED 0U
#endif
#else
#define __FPU_USED 0U-------------------3
#endif
这里有对__FPU_USED定义，所以提示重定义了。
但是以上红色部分2也是灰色的，也没有启用，所以__FPU_USED 被定义成了0，也就是上述的3.
这也能解释为什么以上红色部分代码1是灰色的，导致FPU没有启用。
但是很奇怪的是__FPU_PRESENT这个宏，明明在at32f435_437.h中是有定义的，不知道为什么没执行 __FPU_USED 1U，
反而执行了__FPU_USED 0U？
感觉好乱，前后都自相矛盾！
手册写的太简单了，根本没什么用！
谁能给个正确的配置流程？
谢谢！
因为那个宏是keil上开启FPU时编译器自动开启的。代码里看不到那个宏的开启，当然是灰色。
要看FPU是否有工作，你只需比较keil上开启和关闭FPU就可以了。 muyichuan2012 发表于 2024-1-9 13:00
因为那个宏是keil上开启FPU时编译器自动开启的。代码里看不到那个宏的开启，当然是灰色。
要看FPU是否有工 ...
谢谢！了解了！ 检查编译选项，在Keil中你是否已经勾选了“Enable FPU”选项。 检查链接脚本还有启动文件 需要编译器开启FPU的 我这边413的是把宏定义给他改成1了
在Keil MDK中开启FPU浮点单元，可以通过以下步骤进行配置：在项目窗口中，右键点击你的项目名称，然后选择 Options for Target 'YourTargetName'。或者，你可以直接点击工具栏上的 Options for Target 按钮（齿轮图标）。在弹出的 Options for Target 对话框中，选择 C/C++ 标签页。在 Define 文本框中，添加以下宏定义（如果还没有的话）： __FPU_PRESENT=1 __FPU_USED=1 你应该能够在Keil MDK中成功启用FPU浮点单元。启用FPU后，你的代码将能够利用硬件浮点运算，从而提高浮点运算的性能 确保 ARM_MATH_CM4 或相应的宏定义（根据你的MCU型号）也被定义 切换到 Target 标签页。在 Floating Point Hardware 下拉菜单中，选择 Use FPU。在 Floating Point ABI 下拉菜单中，选择 Hard 或 SoftFP，具体取决于你的需求和硬件支持 切换到 Asm 标签页。在 Define 文本框中，添加与 C/C++ 标签页相同的宏定义：__FPU_PRESENT=1 __FPU_USED=1 一般是需要在keil里配置就好了 其实你应直接用例程，直接用其开发环境来操作就好了 一般来说都是在keil里进行配置的，不然启动不了 勾选single precision”之后应该就直接开启了，不需要额外操作了 官方的例程里没有开启浮点单元的操作吗？ 都是编译器开启的，要是没开启，就使用不了FPU哈
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