（非MCU 问题）DRV8301 驱动问题求助，老是 nFAULT
最近STM32H7 调电机，电机驱动用 DRV8301；阴沟里翻船；之前用过这个料，踩过不少坑，最近重新用H7 又做了个硬件：
问题如下（主要是Ti 板块实在没人气）：
https://bbs.21ic.com/icview-3358030-1-1.html
求大佬伸以援手；
求助高手：
之前用过 DRV8301，一直 没啥问题；最近用之前的原理图重新做了个板子，然后就出问题了；
status1 寄存器，D10 位老是 Fault 置为，且 nFAULT pin 拉低了；
SPI 配置如下：
DRV_8301_CS_H();
LL_mDelay(10);
Drv8301_Gate_Disable(pTemp);
LL_mDelay(10);
Drv8301_Gate_Enable(pTemp);
Drv8301_DC_Cal_Disable(pTemp);
LL_mDelay(10);
/* Update all 4 registers before setting.
*/
DRV8301_UpdateCtrlStatus_Regs(pTemp);
pTemp->Regs.Ctrl_Reg1.Gate_Current = GATE_CURRENT_1_7A;
pTemp->Regs.Ctrl_Reg1.PWM_Mode = PWM_MODE_SIX_CHAN;
pTemp->Regs.Ctrl_Reg1.Gate_Reset = GATE_RESET_OFF;
pTemp->Regs.Ctrl_Reg1.OC_Mode = GD_OC_MODE_SHTDWN;/*GD_OC_MODE_LIMIT;GD_OC_MODE_SHTDWN*/
pTemp->Regs.Ctrl_Reg1.OC_Adj_Set = OC_ADJ_SET_1_175V;
pTemp->Regs.Ctrl_Reg2.DC_CAL_CH1 = DC_CAL_CH1_OFF;
pTemp->Regs.Ctrl_Reg2.DC_CAL_CH2 = DC_CAL_CH2_OFF;
pTemp->Regs.Ctrl_Reg2.Gain = GAIN_20V;
pTemp->Regs.Ctrl_Reg2.OC_TOFF = OC_TOFF_CBC;
pTemp->Regs.Ctrl_Reg2.OCTW_Set = OCTW_SET_OCTW;
Drv8301_Reg_Write(pTemp, Ctrl_Reg1, pTemp->Regs.Ctrl_Reg1.All);
Drv8301_Reg_Write(pTemp, Ctrl_Reg2, pTemp->Regs.Ctrl_Reg2.All);
LL_mDelay(10);
/* Update all 4 registers.
*/
DRV8301_UpdateCtrlStatus_Regs(pTemp);
https://bbs.21ic.com/data/attachment/forum/202401/30/231352i1cfpfyfe69asfsc.png.thumb.jpg
读取 status0 D10位 老是FAULT，实际 nFAULT 也是拉低的；
https://bbs.21ic.com/data/attachment/forum/202401/30/231821agstqdjnqz9o3nxd.png.thumb.jpg
电路图如下： https://bbs.21ic.com/data/attachment/forum/202401/30/232119bsukzl9chzlu9ali.png.thumb.jpg8169165b913efc7136.png (795.3 KB )下载附件2024-1-30 23:21 上传
GVDD 约11.25V;
求大佬帮忙解决；
@香水城 21小跑堂 发表于 2024-2-4 14:08
@香水城
这是个驱动问题，帮忙催催 ti ，哈哈哈 问题找到了一半：
GVDD 电压是11V左右，默认贴了个6.3V / 2.2uF 电容，应该导致芯片挂了，换了电容之后，MCU 初始化不再出现nFault了；
但目前出现问题是，PWM 波上管开启，立即报过流故障，示波器看 上管mos gate电压，只有10v左右，之前产品正常都20V，应该是上管的开启有问题，没有开启上管mos，导致 VDS 电压很大，触发过流保护；
问题还没有完全解决，还在挣扎，求有经验的大佬再点拨一下； 抱歉 我对这个DRV8301不熟悉。 香水城 发表于 2024-2-23 13:57
抱歉 我对这个DRV8301不熟悉。
感谢感谢，后面没管他了，通过SPI 配置 把DRV8301 的 OC （over current）关闭，一样可以正常使用（实际没有过流，不知道为啥会报过流），大概率是板子 layout/电容加的不合理导致； xiaofei558008 发表于 2024-2-23 19:09
感谢感谢，后面没管他了，通过SPI 配置 把DRV8301 的 OC （over current）关闭，一样可以正常使用（实际 ...
哦看来电源或干扰相关原因。 之前没问题，新画的板子有问题，建议找板子问题。 芯片是不是烧了呀？ 王派oo 发表于 2024-3-31 23:12
芯片是不是烧了呀？
好像坏了，后面懒得理他了，直接忽略全部故障；也能运行，反正demo 无所谓了 xiaofei558008 发表于 2024-4-16 10:43
好像坏了，后面懒得理他了，直接忽略全部故障；也能运行，反正demo 无所谓了 ...
楼主，你好，后面的正式版这个问题解决了吗，我的问题和你一样 电源引脚（如VCC、VBOOT等）是否都已正确连接 检查电机三相线是否正确连接到DRV8301的输出端，并且没有短路或断路。 使用示波器或逻辑分析仪检查SPI通信波形，确保数据正确传输。 检查电机和负载 曾遇到过图中电荷泵虚焊出现类似的错误问题
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