yuyy1989 发表于 2024-2-5 21:46

HC32F460工程添加FreeRTOS

如何创建HC32F460的工程就不介绍了，下面介绍向工程中添加FreeRTOS的方法
首先下载FreeRTOS源码 https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS/releases
在midwares文件夹中创建FreeRTOS文件夹

打开下载的FreeRTOS源码，将FreeRTOS\Source中的全部文件解压到刚才创建的FreeRTOS文件夹

在Keil中创建FreeRTOS分组，将FreeRTOS文件夹下的.c文件添加到分组中

然后将portable\RVDS\ARM_CM4F中的port.c也添加到分组中

portable文件夹中是FreeRTOS针对不同编译平台和不同内核提供的适配代码，我这里用的是Keil，但是Keil文件夹里只有这么个文件

HC32F460是M4内核的，这里只能选M4F

还需要添加MemMang中的内存管理代码，这里有5个

打开那个readme看看

推荐是heap4.c，将它添加到FreeRTOS分组中
添加FreeRTOS的头文件路径

在FreeRTOS的例程里复制1个FreeRTOSConfig.h文件到代码文件夹，最后结构是这样

修改一下FreeRTOSConfig.h内容，添加extern uint32_t SystemCoreClock;，下面几个宏定义如果不是0修改为0

接下来修改main.c，我这个工程原来是控制4个LED闪烁的，修改一下，创建2个任务分别以不同的速度控制LED亮灭，原来的LED控制代码就不放了，官方例程中都有
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

static TaskHandle_t frt_test_led12_task_handler = NULL;
static TaskHandle_t frt_test_led34_task_handler = NULL;
static void Led12Task(void* pvParameters)
{       
    while (1)
    {
      LED_R_TOGGLE();
      vTaskDelay(500);
      LED_G_TOGGLE();
      vTaskDelay(500);
    }
}

static void Led34Task(void* pvParameters)
{       
    while (1)
    {
      LED_Y_TOGGLE();
      vTaskDelay(1000);
      LED_B_TOGGLE();
      vTaskDelay(1000);
    }
}

int32_t main(void)
{
    SystemCoreClockUpdate();
    LL_PERIPH_WE(LL_PERIPH_GPIO);
    LED_Init();
    LL_PERIPH_WP(LL_PERIPH_GPIO);
    xTaskCreate(Led12Task, "Led12Task", configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,1, &frt_test_led12_task_handler);
    xTaskCreate(Led34Task, "Led34Task", configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,1, &frt_test_led34_task_handler);
    vTaskStartScheduler();
}运行效果


chenjun89 发表于 2024-2-5 21:58

现在都在转国产化，可以看看RTTread。

储小勇_526 发表于 2024-2-6 08:31

23年也用了FREERTOS，暂时是STM32，直接有很多现成的工程用

怀揣少年梦 发表于 2024-2-6 09:59

大佬，KEIL配色方案赞一个

Alohaq 发表于 2024-2-21 09:15

有个疑问，新的库好像没有调用Systick_Init,那Systick_Handler还会被调用吗？

cmyldd 发表于 2024-2-22 09:19

heap4.c 用得比较多
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