FPU（浮点运算单元）默认是关闭的，启用FPU需要进行一些特定的配置
本帖最后由 范德萨大师傅 于 2024-2-24 16:12 编辑在HC32F460系列的芯片中，FPU（浮点运算单元）默认是关闭的。要启用FPU，你需要进行一些特定的配置。以下是一般的步骤，具体的步骤可能会因为不同的开发工具或库而有所不同：
[*]启用FPU指令集： 在编译器选项中，确保启用了FPU指令集。这通常是通过设置编译器选项中的"-mfloat-abi"和"-mfpu"参数来实现的。例如，在GCC编译器中，可以使用以下参数：
-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16
[*]具体的参数可能因编译器而异，请查阅相应编译器的文档。
[*]配置FPU寄存器： 在代码中，你可能需要配置FPU寄存器。这通常包括设置FPU控制寄存器，以启用FPU的运算模式。具体的寄存器设置会因芯片而异，可以在芯片手册或数据表中找到详细信息。
[*]使用浮点数运算： 一旦FPU启用并配置好，你就可以在代码中使用浮点数运算了。请确保你的代码中使用的是浮点数类型而不是整数类型。
以下是一个简单的示例（以CMSIS为例）：
#include "hc32f4a0.h"
int main(void)
{
// 启用FPU指令集，具体参数根据编译器而定
__set_FPSCR(__get_FPSCR() & ~(1U << 24));// 清除浮点数状态位
// 配置FPU控制寄存器
SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2) | (3UL << 11*2));// 设置CP10和CP11寄存器的访问权限
// 使用浮点数运算
float result = sqrtf(25.0f);
while (1)
{
// 主循环
}
}
通过配置CPACR寄存器设置浮点运算的权限，并使用sqrtf函数进行浮点数运算。具体的配置可能会因为使用的库或编译器而异
如果启用浮点运算 会影响其他线程的实时性吗 如果开启fpu运算的话 会不会显著提高芯片的功耗？
配置完成之后大概需要多长时间才能生效呢
浮点数运算的精度是如何确定的呢
浮点数运算都有哪些指令可以使用啊
fpu指令集会因为厂家的不同而有所不同吗
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