FPU（浮点运算单元）默认是关闭的，启用FPU需要进行一些特定的配置

只看该作者 · 2024-2-24 16:12

本帖最后由范德萨大师傅于 2024-2-24 16:12 编辑

在HC32F460系列的芯片中，FPU（浮点运算单元）默认是关闭的。要启用FPU，你需要进行一些特定的配置。

以下是一般的步骤，具体的步骤可能会因为不同的开发工具或库而有所不同：

启用FPU指令集：在编译器选项中，确保启用了FPU指令集。这通常是通过设置编译器选项中的"-mfloat-abi"和"-mfpu"参数来实现的。例如，在GCC编译器中，可以使用以下参数：

-mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16

具体的参数可能因编译器而异，请查阅相应编译器的文档。
配置FPU寄存器：在代码中，你可能需要配置FPU寄存器。这通常包括设置FPU控制寄存器，以启用FPU的运算模式。具体的寄存器设置会因芯片而异，可以在芯片手册或数据表中找到详细信息。
使用浮点数运算：一旦FPU启用并配置好，你就可以在代码中使用浮点数运算了。请确保你的代码中使用的是浮点数类型而不是整数类型。

以下是一个简单的示例（以CMSIS为例）：

复制

#include "hc32f4a0.h"



int main(void)

{

    // 启用FPU指令集，具体参数根据编译器而定

    __set_FPSCR(__get_FPSCR() & ~(1U << 24));  // 清除浮点数状态位



    // 配置FPU控制寄存器

    SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2) | (3UL << 11*2));  // 设置CP10和CP11寄存器的访问权限



    // 使用浮点数运算

    float result = sqrtf(25.0f);



    while (1)

    {

        // 主循环

    }

}