丙丁先生 发表于 2024-3-1 11:39

N32G401 开发板 申请原因 与 测评计划

N32G401 开发板 申请原因 与 测评计划

N32G401 开发板 拥有先进的 32-bit Arm® Cortex®-M4F内核
2个I2C
电控

这是我需要的，

测评计划：两轮自平衡PID小车

编写两轮自平衡PID小车的程序通常涉及以下几个步骤：

初始化微控制器和外设接口，包括I2C、PWM等。

配置传感器，比如加速度计和陀螺仪，读取它们的数据。

实现PID算法，根据传感器数据计算控制量。

将控制量转换为PWM信号，发送给电机驱动系统。

循环执行以上步骤，实现小车的自动平衡和移动。

804879880 发表于 2024-3-4 09:52

加油

youyeye 发表于 2024-8-27 23:54

请问博主制作出来了吗

好几遍vh 发表于 2024-9-30 15:22

N32G401 开发板 拥有先进的 32-bit Arm® Cortex®-M4F内核
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