按键检测 中断中的按键检测（无松手检测，不卡程序）
#define key_inputHAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_3) // 按键输入口#define key_state_0 0
#define key_state_1 1
#define key_state_2 2
char read_key(void)
{
static char key_state = 0;
char key_press, key_return = 0;
key_press = key_input; // 读按键I/O电平
switch (key_state)
{
casekey_state_0:// 按键初始态
if (!key_press) key_state = key_state_1; // 键被按下，状态转换到键确认态
break;
casekey_state_1: // 按键确认态
if (!key_press)
{
key_state = key_state_2;//按键仍按下， 状态转换到键释放态
}
else
key_state = key_state_0;// 按键已抬起，转换到按键初始态
break;
case key_state_2:
if (key_press)
{
key_state = key_state_0; //按键已释放，转换到按键初始态
key_return = 1; // 按键有按下，并且已经释放，按键确认输出为“1”
}
break;
}
return key_return;
}
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原文链接：https://blog.csdn.net/abc565846881/article/details/135573108
用中断做按键检查有点浪费资源。
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