电机启动发热大是什么原因啊?
程序的问题还是硬件啊 各种因素都有可能有 可以各个部分排查一下 有可能是负载远远大于电机的能力了这个跟供电这边的功率过大没有什么关系吧
摸一下供电线路是不是也发热了监测一下电机的启动电流
有可能是电机的pid参数调节的有问题 检查一下电机有没有发生堵转啊
负载太大了吧 如果有霍尔德话,可能霍尔与三相不一致也会导致发热量大的 要看下是不是正常的启动,如果启动时位置判断异常,电流会比较大,相位正常通常电流会比较小,另外要看下MOS驱动参数,驱动电阻如果太大,管子的开关损耗就会比较大,发热会比较严重 1.检查启动时候的相电流波型是否正常
2.检查硬件gs波形,看看开通关断的死区设置是否合适 如果电机启动时承受的负载过重,超出了其额定负载能力,就会导致电机启动时发热。这可能是由于负载过大或者电机设计不当引起的
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