使用中断功能做按钮
引脚 n 控制寄存器 （PINnCTRL） 可用于使能相应引脚的外部中断。该寄存器的位 用于输入/检测配置。我们可以将中断设置为触发上升沿、下降沿或两个沿。
我将为下降沿配置中断，因此只要按下按钮，中断就会触发。
PORTC.DIR = 0x01;// PC5->input, PC0->output
PORTC.PIN5CTRL |= 0x2;// falling sense
sei();在这里，在设置引脚的方向后，我为引脚 PC5 配置了下降沿中断触发器。然后使用函数 sei（） 来启用全局中断。
默认情况下，引脚PC5处于HIGH状态。按下按钮后，销将被拉低到地面，并且中断将触发下降沿。
我们将编写一个中断服务例程 （ISR） 来处理此中断。ISR 的参数应该是需要处理的中断向量。
您可以在器件数据表中找到相应的中断向量，如下所示。
中断标志寄存器 （INTFLAGS） 可用于检查和清除相应的外部中断。
我们将使用此寄存器首先检查中断是否由引脚 PC5 触发，然后使用它来清除中断标志。
ISR(PORTC_PORT_vect)
{
uint8_t flag = PORTC.INTFLAGS;
if (((flag>>5)&0x01) == 1)// if the interrupt is triggered by the pin PC5
{
PORTC.OUTTGL = (1<<0);// toggle the LED
PORTC.INTFLAGS |= (1<<5);// clear the interrupt flag
}
}在 ISR 内部，我们将检查中断是否由引脚 PC5 触发。我们将通过监视 INTFLAGS 寄存器的第 5 位来检查这一点。
如果中断是由 PC5 触发的，我们将切换 LED，然后通过写入 INTFLAGS 寄存器的第 5 位来清除中断标志。
中断的按钮最好用，不会错过。 用中断有点浪费资源 用中断方式好，实时性较高。 用中断方式需要注意中断的优先级 用中断要注意清除标志位 端口的中断，需要上拉电阻控制，PIC都提供了内置的上拉，可以简化外部电路。
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