AVR使用中断接收串口消息
USART 控制 A 寄存器CTRLA 寄存器用于启用/禁用不同的中断。我们将只使用中断来接收数据，因此请设置此寄存器的位 7。
USART0.CTRLA = (1<<7);// Enable RXCIE interrupt
USART 控制 B 寄存器
该寄存器的位 6 和 7 用于启用/禁用 UART 的发射器和接收器。我们将启用这些位，以便启用发射器和接收器。此外，位 将接收器设置为不同的可用模式。我们将这些位保留为 0 以将接收器设置为正常模式。
该寄存器位的复位保持其默认状态，即 diabled。
USART0.CTRLB = (1<<7)|(1<<6);// RX & TX enable, Normal mode, SOF disabled
寄存器是 USART 控制 C 寄存器。
这里我们设置常用的UART配置，它由8个数据位和1个停止位组成，没有奇偶校验。UART 模式设置为异步模式。
寄存器的最终值为 0x03。
<div><div>USART0.CTRLC = 0x03;// Asynch mode, no parity, 1 stop bit, 8 data bits</div></div><div></div>下一个寄存器是波特寄存器。这是一个 16 位寄存器，该寄存器中的值决定了 UART 的波特率。下图显示了计算所需波特率的波特寄存器值的公式。
我们的时钟配置为使用20MHz内部振荡器，预分频器为4。这会将时钟降低到 5MHz。CPU 和外设 （CLK_PER） 使用相同的时钟。如下图所示。
对于5MHz的外设时钟和115200的所需波特率，波特寄存器值计算如下所示。
参数 S 是每位的样本数，对于异步正常模式，它的值为 16。我们不能在 16 位寄存器中输入十进制值，因此我们将输入值 174。
USART0.BAUD = 174;
我们将使用 STATUS 寄存器来监控数据传输是否已完成。
此寄存器 （TXCIF） 的位 6 在 TXDATA 寄存器中的数据移出时设置。在配置过程中，我们将通过将 1 写入其中来清除此位。
USART0.STATUS |= 1<<6; // clear TXCIF flag
现在我们将配置 UART 的引脚。引脚 PB2 是 UART TX 引脚，必须设置为输出，而引脚 PB3 是 UART RX 引脚，必须设置为输入。
PORTB.DIR = 0x04;//0b00000100 -> PB2->OUT, PB3->IN
这样就完成了 UART 配置。以下是包含上述寄存器配置的最终代码。
void uartInit (void)
{
USART0.CTRLA = (1<<7);// Enable RXCIE interrupt
USART0.CTRLB = (1<<7)|(1<<6);// RX & TX enable, Normal mode, SOF disabled
USART0.CTRLC = 0x03;// Asynch mode, no parity, 1 stop bit, 8 data bits
USART0.BAUD = 174;
USART0.STATUS |= 1<<6; // clear TXCIF flag
PORTB.DIR = 0x04;// PB2->OUT, PB3->IN
}
接收数据
由于我们使用 interrupt 接收数据，因此我们不需要为其编写单独的函数。让我们看看主要功能。
char RxData;
int indx = 0;
int main(void)
{
clkInit();
uartInit();
sei();
while(1)
{
}
}
在这里，我们将首先定义一个数组来存储接收到的数据，以及一个索引变量来跟踪接收到的数据。
在 main 函数中，我们将首先初始化时钟，然后初始化 UART。然后通过调用函数 sei（） 启用全局中断。
在接收缓冲区中接收到数据后，将触发 RXC（接收完成）中断。我们将编写一个中断服务例程 （ISR） 来处理此中断。
ISR (USART0_RXC_vect)
{
RxData = USART0.RXDATAL;
if (indx>=10) indx =0;
}
中断是为接收缓冲区接收的每个数据字节设置的。在 ISR 函数中，我们将从 RXDATAL 寄存器复制数据并存储在 RxData 数组中。
然后递增 indx 变量，以便可以将新数据字节存储在新位置。我们的 RxData 缓冲区最多可以存储 10 个字节，因此如果 indx 变量大于或等于 10，我们会将变量重置为 0。这将再次从头开始存储数据。
为啥缓冲区这么小 时钟系统不是特别复杂。 缓冲区足够用了。 中断接收，效率高
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